Робот Энигма

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск

Робот-вездеход ЭНИГМА

Участники

  • Вараксин Олег (руководитель)
  • Мерзлякова Юлия
  • Михайлов Максим

Описание проекта

Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.

Перечень препятствий и заданий Кубка РТК

Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).

Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню. Robot0.jpg

Оборудование

1. Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors 2. Arduino Mega 3. Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic. 4. Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220. 5. Датчики линии Амперка 6. ИК-дальномер Sharp.