Balls v2
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 18:52, 8 марта 2015; Wikiadmin (обсуждение | вклад) (Замена текста — «<source lang="(.*)" first-line="(.*)">» на «<syntaxhighlight lang="$1" line start="$2" enclose="div">»)
Виртуальная лаборатория > Динамика взаимодействующих частиц > Balls - версии > Balls v2
Скачать программу: Balls_v2_release.zip
Текст программы на языке JavaScript (разработчики Кривцов Антон, Цветков Денис): <toggledisplay status=hide showtext="Показать↓" hidetext="Скрыть↑" linkstyle="font-size:default">
Файл "Balls_v2_release.js"
<syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div">
window.addEventListener("load", MainBalls, true);
function MainBalls() {
// Предварительные установки
var canvas = canvasBalls; var context = canvas.getContext("2d"); // на context происходит рисование canvas.oncontextmenu = function (e) {return false;}; // блокировка контекстного меню
var Pi = 3.1415926; // число "пи"
var m0 = 1; // масштаб массы var T0 = 1; // масштаб времени (период колебаний исходной системы) var a0 = 1; // масштаб расстояния (диаметр шара)
var g0 = a0 / T0 / T0; // масштаб ускорения (ускорение, при котором за T0 будет пройдено расстояние a0) var k0 = 2 * Pi / T0; // масштаб частоты var C0 = m0 * k0 * k0; // масштаб жесткости var B0 = 2 * m0 * k0; // масштаб вязкости
// *** Задание физических параметров ***
var Ny = 5; // число шаров, помещающихся по вертикали в окно (задает размер шара относительно размера окна) var m = 1 * m0; // масса var Cwall = 10 * C0; // жесткость стен var B = 0.008 * B0; // вязкость среды var B1 = 0.03 * B0; // вязкость на стенках var mg = 0.25 * m * g0; // сила тяжести var r = 0.5 * a0; // радиус частицы в расчетных координатах
// *** Задание вычислительных параметров ***
var fps = 50; // frames per second - число кадров в секунду (качечтво отображения) var spf = 100; // steps per frame - число шагов интегрирования между кадрами (скорость расчета) var dt = 0.045 * T0 / fps; // шаг интегрирования (качество расчета)
// Выполнение программы
var scale = canvas.height / Ny / a0; // масштабный коэффициент для перехода от расчетных к экранным координатам var r2 = r * r; // ___в целях оптимизации___
var w = canvas.width / scale; // ширина окна в расчетных координатах var h = canvas.height / scale; // высота окна в расчетных координатах
var dNd = null; // ссылка на захваченный курсором шар (drag & drop)
// Работа с мышью
var mx_, my_; // буфер позиции мыши (для расчета скорости при отпускании шара)
canvas.onmousedown = function(e) { // функция при нажатии клавиши мыши var m = mouseCoords(e); // получаем расчетные координаты курсора мыши var rx = b.x - m.x; var ry = b.y - m.y; var rLen2 = rx * rx + ry * ry; // квадрат расстояния между курсором и центром шара if (rLen2 <= r2) { // курсор нажал на шар dNd = b; dNd.xPlus = dNd.x - m.x; // сдвиг курсора относительно центра шара по x dNd.yPlus = dNd.y - m.y; // сдвиг курсора относительно центра шара по y mx_ = m.x; my_ = m.y; canvas.onmousemove = mouseMove; // пока клавиша нажата - работает функция перемещения } };
document.onmouseup = function(e) { // функция при отпускании клавиши мыши canvas.onmousemove = null; // когда клавиша отпущена - функции перемещения нету dNd = null; // когда клавиша отпущена - захваченного курсором шара нету };
function mouseMove(e) { // функция при перемещении мыши, работает только с зажатой ЛКМ var m = mouseCoords(e); // получаем расчетные координаты курсора мыши dNd.x = m.x + dNd.xPlus; dNd.y = m.y + dNd.yPlus; dNd.vx = 0.6 * (m.x - mx_) / dt / fps; dNd.vy = 0.6 * (m.y - my_) / dt / fps; mx_ = m.x; my_ = m.y; }
function mouseCoords(e) { // функция возвращает расчетные координаты курсора мыши var m = []; var rect = canvas.getBoundingClientRect(); m.x = (e.clientX - rect.left) / scale; m.y = (e.clientY - rect.top) / scale; return m; }
// Добавление шара
var b = []; b.x = w / 2; b.y = h / 2; // расчетные координаты шара b.fx = 0; b.fy = mg; // сила, действующая на шар b.vx = 0; b.vy = 0; // скорость
// Основной цикл программы
function control() { physics(); draw(); }
// Расчетная часть программы
function physics() { // то, что происходит каждый шаг времени for (var s = 1; s <= spf; s++) { if (b == dNd) continue; // если шар схвачен курсором - его вз. со стенами и перемещение не считаем
b.fx = - B * b.vx; b.fy = mg - B * b.vy;
if (b.y + r > h) { b.fy += -Cwall * (b.y + r - h) - B1 * b.vy; } if (b.y - r < 0) { b.fy += -Cwall * (b.y - r) - B1 * b.vy;} if (b.x + r > w) { b.fx += -Cwall * (b.x + r - w) - B1 * b.vx; } if (b.x - r < 0) { b.fx += -Cwall * (b.x - r) - B1 * b.vx; }
b.vx += b.fx / m * dt; b.vy += b.fy / m * dt; b.x += b.vx * dt; b.y += b.vy * dt; } }
// Рисование
var rScale13 = r * scale * 1.3; // ___в целях оптимизации___ var rScaleShift = r * scale / 5; // ___в целях оптимизации___ function draw() { context.clearRect(0, 0, w * scale, h * scale); // очистить экран var xS = b.x * scale; var yS = b.y * scale; var gradient = context.createRadialGradient(xS, yS, rScale13, xS - rScaleShift, yS + rScaleShift, 0); gradient.addColorStop(0, "#0000bb"); gradient.addColorStop(1, "#44ddff"); context.fillStyle = gradient;
context.beginPath(); context.arc(xS, yS, r * scale, 0, 2 * Math.PI, false); context.closePath(); context.fill(); }
// Запуск системы setInterval(control, 1000 / fps);
} </source> Файл "Balls_v2_release.html" <syntaxhighlight lang="html" line start="1" enclose="div"> <!DOCTYPE html> <html> <head>
<title>Balls</title> <script src="Balls_v2_release.js"></script>
</head> <body>
<canvas id="canvasBalls" width="800" height="600" style="border:1px solid #000000;"></canvas>
</body> </html> </source> </toggledisplay>