Йо-йо (48.44)

Задача 48.44 из сборника задач Мещерского: составить уравнения движения падающего на разматывающейся нити цилиндра и смоделировать систему на языке программирования JavaScript.

Условие задачи

Один конец нерастяжимой тонкой нити обмотан вокруг однородного круглого цилиндра радиуса R, второй конец прикреплен к неподвижной точке O. Цилиндр, разматывая нить, опускается вниз, одновременно раскачиваясь вокруг горизонтальной оси, проходящей через точку подвеса нити. Пренебрегая массой нити, составить дифференциальные уравнения движения цилиндра.

Используемые библиотеки

• three.js
• TGALoader.js
• dat.gui.js
• OrbitControls.js
• jquery.min.js