Колебание системы
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 10:59, 22 декабря 2017; 10.208.3.182 (обсуждение)
Задача 48.24 из сборника задач Мещерского : составить уравнения движения материальной точки по круговой рамке и смоделировать систему на языке программирования JavaScript.
Содержание
Условие задачи
Определить движение системы, состоящей из двух масс m1 и m2 насаженных на гладкий горизонтальный стержень(ось Ох); массы связаны пружиной жесткостью c и могут двигаться поступательно вдоль стержня.
Реализация на языке JavaScript
Используемые библиотеки
- three.js
- stats.min.js
- dat.gui.min.js
- CurveExtras1
Решение задачи
Используем уравнение Лагранжа 2-го рода:
, где
L = T - П - функция Лагранжа T - кинетическая энергия системы П - потенциальная энергия системы q - независимая обобщенная координата
Решая задачу, получим следующие уравнения движения: x1 = \frac{1}{m1 + m2}(m1 v0 t + \frac{m2 v0}{k} sin (k t)) x2 - l = \frac{1}{m1 + m2}(m1 v0 t - \frac{m1 v0}{k} sin (k t)) k = (c \frac{m1 + m2}{m1 m2})^{1/2}