Проект робота для участия в соревнованиях

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Версия от 03:19, 26 января 2017; 178.70.27.248 (обсуждение)

(разн.) ← Предыдущая | Текущая версия (разн.) | Следующая → (разн.)
Перейти к: навигация, поиск

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях

Цель проекта

Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".


Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.


Ограничения:

  • Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
  • Вес - не более 3кг
  • Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.

Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь



Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.

Матч


Описание робота

На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.


модель шасси


  • Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
  • Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюралюминия на фрезерном металлообрабатывающем центре.
  • Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.


Реализовано на данный момент

Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.


корпус спереди
корпус сзади


Актуальное состояние проекта

На данный момент проект заморожен по причине отсутствия возможности закупки необходимых комплектующих.

Команда проекта

Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Проект_робота_для_участия_в_соревнованиях&oldid=46145»