Проект робота для участия в соревнованиях

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях

Цель проекта

Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".

Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.

Ограничения:

• Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
• Вес - не более 3кг
• Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.

Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь

Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.

Описание робота

На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.

• Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
• Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюрали на фрезеровочном центре.
• Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.

Реализовано на данный момент

Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.

Актуальное состояние проекта

Сейчас проект заморожен по причине отсутствия возможности закупить необходимые датчики без стороннего финансирования.

Команда проекта

• Томилин Константин (руководитель)
• Чернов Валерий