Обратный Маятник

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Обратный Маятник

Стенд

Общие слова

Маятник один из самых интересных объектов в механике. В такой казалось бы простой системе заключёт огромный потенциал и его исследование до сих пор продолжается. Существует множество систем, частью которых являются маятники. В данном демонстрационном стенде используется модель обратного маятика с одной степенью свободы. Центр тяжести обратного маятника находится выше точки его опоры и нормальное его положение неустойчиво, поэтому на опору необходимо воздействие. компенсирующее малые отклонения маятника.

Цель проекта

Экспонат наглядно показывает применение знаний и науки на практике. В отличии от энциклопедических сведений, здесь человеку предлагается сначала почувствовать задачу, оценить её сложность и попробовать справиться с ней самому.

Задача

Перед человеком ставится задача удержать маятник в верхнем положении, перемещая его основание джойстиком. После того, как человек попробовал свои силы он может сравнить свои результаты с тем как работает компьютер.

Разработчики

Опочанский Александр автор проекта, проектировщик в solidworks
Вадим Бодрухин проектировщик в autocad
Антон Егоров программист arduino
Николай Капралов программист arduino

Работа по проекту

Готовность проекта поэтапно

Готовность	Этап
100%	Стенд
100%	Ручное управление
80%	Автоматическое управление
100%	телеметрия

Использованные комплектующие

1. Шаговый двигатель NEMA17.
2. Драйвер шагового двигателя A4988
3. Направляющие. подшипники, ремень
4. Блок питания 24В

Необходимые комплектующие

перечислены по мере их надобности:

1. Отладочная плата семейства DISCOVERY
2. Капролоновые линейные подшипники(внутр. диам. 8мм внешн 10-15)
3. Драйвер SMD-1.8 (дополнительно)
4. Запасной драйвер A4988(;tkfntkmyj)

Перспективы

Маятник может передавать на компьютер координату подвеса и угол своего отклонения,
что позволяет использовать его в качестве учебно-демонстрационного прибора. Уже получены первые графики.

Стенд