Проект "Кассиопея" — различия между версиями

Версия 15:39, 20 января 2012

Объект исследования

Цель проекта

• восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора

• детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов

Направления исследований

• калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора

• разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)

• определение поворота лыжника в прыжке

• реализация алгоритмов в MATLAB

• реализация алгоритмов в С++

Основные трюки лыжников и сноубордистов

Рис.1. Стойка регуляр и гуфи

Рис.2. Frontside 360

Рис.3. Backside 360

Рис. 4. Cab 540

Рис. 5. Triple Cork

Рис. 6. Front Flip

Рис. 7. Back Flip

• Вращение (Spin)

Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).

• Сальто (Flip)

Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. Различают front flip (сальто вперед) и back flip (сальто назад).

Участники

• Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)

• Двас Николай

• Ольга Бразгина

• Виталий Кузькин

• Юрий Панов (Horis ltd.)

• Игорь Кернецкий (Horis ltd.)

• Дэвид Локшин (AL DATA)

Сайт проекта

www.alpinereplay.com

Патенты

• US patent No. 61/456,467

• US patent (under review)