Машина Голдберга, переворачивающая страницы книги — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Расчеты элементов проекта)
Строка 121: Строка 121:
 
'''''3 семестр'''''
 
'''''3 семестр'''''
  
 +
# [https://yadi.sk/i/HKL_fDvlb4pEtA Расчет скорости шарика в т.В]
 +
# [https://yadi.sk/i/mBeMhmvg9VA0PA Расчет силы, с которой брусок ударит шарик №2]
 +
# [https://yadi.sk/i/UlaI8rsDMeM3bA Расчет угла наклона плоскости]
 +
# [https://yadi.sk/i/I8MmY5cdhg-UfQ Расчет скорости бруска после соударения]
 +
# [https://yadi.sk/i/HOGvaHWoIUL4Hg Расчет времени полета бруска после соударения]
 
== Результаты по проекту ==
 
== Результаты по проекту ==
 
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: переворачивает страницу книги. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.  
 
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: переворачивает страницу книги. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.  

Версия 02:01, 22 декабря 2020

Машина Голдберга, переворачивающая страницы книги

Машина Голдберга (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики в домашних условиях. Изучение данного предмета в практической форме является наиболее интересным и познавательным, чем обычные решения задач. Кроме того, в процессе создания данной машины можно научиться нестандартно использовать подручные материалы.

Цель проекта

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к переворачиванию страницы книги.

Задачи проекта

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга.
  2. Создать схему машины Голдберга.
  3. Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты из находящихся под рукой дома.
  4. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта.
  5. Сделать отдельные части проекта.
  6. Собрать машину Голдберга.
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты.
  8. Произвести показательный запуск машины Голдберга.
  9. Снять результат на видео.
  10. Смонтировать видео.
  11. Создать вики-страницу проекта.

Автор проекта

Исаева Анна Владимировна, студент ИСИ, группа № 3130801/90011

Работа по проекту

Схема устройства машины Голдберга

Действия, выполняемые машиной Голдберга

  1. Опрокидываем первое домино, которое приводит к цепной реакции.
  2. Последнее домино толкает шарик.
  3. Шарик скатывается по наклонной плоскости.
  4. Шарик падает на лопатку.
  5. Лопатка падает на паровозик, паровозик приходит в движение.
  6. Паровозик движется по наклонной дороге.
  7. Паровозик придает движение шарику.
  8. Шарик скатывается с наклонной плоскости.
  9. Шарик катится по прямой плоскости.
  10. Шарик толкает брусок, брусок падает со стола.
  11. Нить, привязанная к бруску, переворачивает страницу.


Материалы и предметы для создания проекта

  • стол;
  • домино;
  • 2 бильярдных шарика;
  • 2 палки;
  • деревянный дорога-конструктор;
  • деревянный паровозик;
  • деревянные бруски;
  • книга;
  • кухонная деревянная лопатка;
  • нить;
  • скотч;
  • картонная коробка,
  • канцелярский нож;
  • ножницы;
  • клей;
  • линейка;
  • весы.

Инструменты для создания проекта

  • ручной инструмент.

Этапы создания проекта

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
15.04.20 Определить последовательность действий машины Голдберга Множество идей, сложность выбора Определена основная последовательность
20.04.20 Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга Проблем не возникло Определена окончательная последовательность действий
02.05.20 Найти материалы и инструменты для проекта Было решено взять материалы, найденные дома. Недостающие - докупить Необходимые материалы найдены
14.05.20 Разбор этапов для расчетов Сложности в определении задачи в целом Решены первые проблемы с расчетами
17.05.20 Начало расчетов Возникают проблемы с расчетами некоторых задач Выполнена часть расчетов
20.05.20 Продолжение расчета задач Трудности с расчетами, так как можно использовать только законы статики и кинематики Найдено решение проблемы. Выполнена большая часть расчетов
22.05.20 Окончание расчетов Проблем не возникло Расчеты окончены
23.05.20 Проверка расчетов Найдены ошибки в расчетах Проблема устранена. Расчетная часть окончена.
25.05.20 Создание схемы Проблем не возникло Создана схема
26.05.20 Сборка машины Голдберга. Проведение первых запусков Проблемы с траекторией шарика, плохо прикреплялась нить к грузу Проблема решена. Машина собрана. Проведены пробные запуски
28.05.20 Финальный запуск. Съемка и монтирование видео Проблем не возникло Финальный запуск прошел успешно. Видео смонтировано и готово к загрузке.
30.05.20 Создание вики-страницы Проблемы с вставкой оглавления и изображений. Результатом является данная страница


Расчеты элементов проекта

2 семестр

  1. Кинематика. Расчет скорости скатывающегося по желобу шарика №1 в конце пути (т. В).
  2. Статика. Расчет реакции шарнира на котором укреплен стержень.
  3. Статика. Расчет силы, действующей на первое домино, достаточной для его падения.
  4. Кинематика. Расчет расстояния, которое пройдет шарик №2 после спуска по желобу, и скорости в т. В.
  5. Кинематика. Расчет времени полета бруска, брошенного горизонтально вниз.

3 семестр

  1. Расчет скорости шарика в т.В
  2. Расчет силы, с которой брусок ударит шарик №2
  3. Расчет угла наклона плоскости
  4. Расчет скорости бруска после соударения
  5. Расчет времени полета бруска после соударения

Результаты по проекту

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: переворачивает страницу книги. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Видео запуска машины Голдберга, переворачивающей страницы книги

Литература и ссылки

  1. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
  2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  3. Что такое машина Голдберга?
  4. Краткая теория по теоретической механике
  5. Примеры различных машин Голдберга: