Участник:Валерия Ревко — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «http://tm.spbstu.ru/Машина_Голдберга,_доставляющая_корм_Собаке»)
 
 
Строка 1: Строка 1:
−
http://tm.spbstu.ru/Машина_Голдберга,_доставляющая_корм_Собаке
+
'''Машина Голдберга''', '''машина Руба Голдберга''', '''машина Робинсона-Голдберга''', '''Машина Робинсона''' или '''заумная машина''' — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
 +
==Описание==
 +
===Актуальность===
 +
Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.
 +
 
 +
===Цель проекта===
 +
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к доставке корма питомцу.
 +
===Задачи проекта===
 +
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
 +
# Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
 +
# Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
 +
# Создать схему машины Голдберга
 +
# Сделать отдельные части проекта
 +
# Собрать машину Голдберга
 +
# Произвести пробные запуски и устранить недочеты
 +
# Смонтировать видео
 +
# Произвести показательный запуск машины Голдберга
 +
# Создать вики-страницу проекта
 +
 
 +
===Проектная команда===
 +
'''Группа 13131/11'''
 +
* Ревко Валерия
 +
* Холодаев Тигран
 +
* Синяк Елизавета
 +
* Лебедева Ирина
 +
* Непряхина Юлия
 +
* Васильев Дмитрий
 +
* Щедрин Виктор
 +
* Коржова Елена
 +
* Журавлева Алина
 +
* Елисеева Анна
 +
* Орысюк Виталий
 +
 
 +
==Работа по проекту==
 +
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 +
[[File:Четреж Машины Голдберга page-0001.jpg|thumb|right|Схема установки Машины Голдберга]]
 +
# Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком.
 +
# Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
 +
# Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки.
 +
# Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину.
 +
# Корзина с шариком высвобождают маятник.
 +
# Маятник толкает домино.
 +
# Задействуется принцип работы домино.
 +
# Толчок шарика, прикрепленного к ножницам.
 +
# Толчок шарика маятником.
 +
#  Проход шарика по трубе.
 +
# Скатывание шарика к машинке.
 +
# Толчок машинки.
 +
 
 +
===Материалы и предметы для создания проекта===
 +
* Машинка
 +
* Воронка
 +
* Фанера
 +
* Доски
 +
* Клей
 +
* Крепежные уголки
 +
* Саморезы
 +
* Скотч
 +
* Мячики
 +
* Книги
 +
* Стакан
 +
* Линейка
 +
* Канцелярские резинки
 +
* Бусы
 +
* Домино
 +
 
 +
===Инструменты для создания проекта===
 +
* ЧПУ лазерный станок DFKit
 +
* Электрический лобзик
 +
* Сверлильный станок
 +
* Лобзик
 +
* Молоток
 +
* Шуруповерт
 +
* Ножовка по дереву
 +
* Пистолет для горячего клея
 +
 
 +
===Этапы создания проекта===
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|'''Срок'''
 +
|'''Задача'''
 +
|'''Возникающие проблемы'''
 +
|'''Что сделано к сроку'''
 +
|-
 +
| 21.02.2019
 +
| Определить последовательность действий машины Голдберга
 +
| Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам
 +
| Определена основная последовательность
 +
|-
 +
|7.03.2019
 +
| Окончательная последовательность действий для машины Голдберга
 +
| С трудом пришли к консенсусу
 +
| Сделаны первые зарисовки последовательности действий в Paint
 +
|-
 +
| 21.03.2019
 +
| Найти материалы для проекта
 +
| Материалы было решено искать среди остатков от производства, а также купить в специализированных магазинах
 +
| Необходимые материалы были найдены
 +
|-
 +
| 4.04.2019
 +
| Найти предметы и инструменты для проекта
 +
| С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть необходимые инструменты, такие как ЧПУ лазерный станок DFKit
 +
| Было найдено все необходимое
 +
|-
 +
| 16.04.2019
 +
| Разбор этапов для расчетов
 +
| Сложности в определении задачи в целом
 +
| Начали решать проблему с расчетами
 +
|-
 +
| 18.04.2019
 +
| Начало расчетов
 +
| Возникли проблемы с решением задач
 +
| Определились до конца с расчетами
 +
|-
 +
| 25.04.2019
 +
| Написали электронное письмо с просьбой о подготовке необходимого нам материала
 +
| Неправильно указали единицы измерения
 +
| Работники в ФабЛабе быстро сориентировались и в итоге выпилили нам необходимый материал
 +
|-
 +
| 1.05.2019
 +
| Создание зарисовок машины на фанере
 +
| Понять, как лучше распределить этапы
 +
| Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое
 +
|-
 +
| 6.05.2019
 +
| Потеря фанеры в ФабЛабе
 +
| Восстановление зарисовок по памяти
 +
| Изменили некоторую последовательность действий в машине из-за смены фанеры (размеры были отличны от первоначальной)
 +
|-
 +
| 7.05.2019
 +
| Закрепление деревянных конструкций к фанере, создание крепежных систем из деревянного бруска
 +
| Проблем не возникло
 +
| Все конструкции были прикреплены, включая молоток
 +
|-
 +
| 15.05.2019
 +
| Необходимо создание перегородок
 +
| Необходим был пенопласт
 +
| Покупка клея и поиск необходимого пенопласта. Решение проблем с перегородками
 +
|-
 +
| 16.05.2019
 +
| Создание маятников
 +
| Материал, из которого должны были быть маятники был непонятен (металл или полибутадиеновый каучук–попрыгунчик)
 +
| Сошлись на участии и того, и другого материала в процессе создания машины
 +
|-
 +
| 17.05.2019
 +
| Подключение к машине ноутбука
 +
| Шарик был лёгкий и пролетал по клавиатуре, не нажимая «пробел»
 +
| Сделаны необходимые перегородки
 +
|-
 +
| 19.05.2019
 +
| Сбор машины
 +
| Недоработка некоторых действий в конце
 +
| Замена некоторых конечных действий на новые
 +
|-
 +
| 21.05.2019
 +
| Монтирование видео. Испытания машины Голдберга
 +
| Первые разы были насовсем удачные, после исправили некоторые недочеты
 +
| Возникающие трудности были решены
 +
|-
 +
| 25.05.2019
 +
| Создать вики-страницу
 +
| Прокрастинация
 +
| Результатом является данная страница
 +
|}
 +
 
 +
 
 +
<br />
 +
<br />
 +
<br />
 +
<br />
 +
 
 +
==Расчеты элементов проекта==
 +
*1  Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
[[File:Аня.jpg|thumb|center|Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком]]
 +
 
 +
</div>
 +
 
 +
*2 Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Тигран.jpg|thumb|center|Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости]]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*3 Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
 
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
 
 +
[[File:Лена254г3176к.jpg|thumb|center|Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки]]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*4 Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:11116666.jpg|thumb|center|Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину]]
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*5 Корзина с шариком высвобождают маятник
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Лера.jpg|thumb|center|Корзина с шариком высвобождают маятник]]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*6 Маятник толкает домино
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Юля9834658736.jpg|thumb|center|Маятник толкает домино]]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*7 Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Дима.jpg|thumb|center|Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам]]
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*8 Толчок шарика маятником
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Ира.jpg|thumb|center|Толчок шарика маятником]]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*9 Проход шарика по трубе
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Витя.jpg|thumb|center|Проход шарика по трубе]]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*10 Скатывание шарика к машинке
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Лдододлод.jpg|thumb|center|Скатывание шарика к машинке]]
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
*11 Толчок машинки
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[[File:Виталик.jpg|thumb|center|Толчок машинки]]
 +
 
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
==Результаты по проекту==
 +
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. На наш взгляд, конечный результат зачастую не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой «событий».
 +
 
 +
Видео запуска машины Голдберга.
 +
 
 +
{{#widget:YouTube|id=hglPcSJdTE0}}
 +
{{#widget:YouTube|id=gE4YcXBa8eE}}
 +
 
 +
 
 +
 
 +
==Литература и ссылки==
 +
# [https://dzhmao.ru/info/instruktsiya-po-okazaniyu-pervoy-dovrachebnoy-pomoshchi-.php Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи]
 +
# [https://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/146184/ Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом]
 +
# [https://ru.wikihow.com/%D1%81%D0%BE%D0%B7%D0%B4%D0%B0%D1%82%D1%8C-%D0%BC%D0%B0%D1%88%D0%B8%D0%BD%D1%83-%D0%A0%D1%83%D0%B1%D0%B0-%D0%93%D0%BE%D0%BB%D0%B4%D0%B1%D0%B5%D1%80%D0%B3%D0%B0-%D1%81%D0%B0%D0%BC%D0%BE%D0%BC%D1%83 Как создать машину Руба Голдберга самому]
 +
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
 +
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
 +
# [http://dfkit.ru Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit]

Текущая версия на 01:16, 14 июня 2019

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к доставке корма питомцу.

Задачи проекта[править]

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
  3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
  4. Создать схему машины Голдберга
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Смонтировать видео
  9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[править]

Группа 13131/11

  • Ревко Валерия
  • Холодаев Тигран
  • Синяк Елизавета
  • Лебедева Ирина
  • Непряхина Юлия
  • Васильев Дмитрий
  • Щедрин Виктор
  • Коржова Елена
  • Журавлева Алина
  • Елисеева Анна
  • Орысюк Виталий

Работа по проекту[править]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

Схема установки Машины Голдберга
  1. Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком.
  2. Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
  3. Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки.
  4. Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину.
  5. Корзина с шариком высвобождают маятник.
  6. Маятник толкает домино.
  7. Задействуется принцип работы домино.
  8. Толчок шарика, прикрепленного к ножницам.
  9. Толчок шарика маятником.
  10. Проход шарика по трубе.
  11. Скатывание шарика к машинке.
  12. Толчок машинки.

Материалы и предметы для создания проекта[править]

  • Машинка
  • Воронка
  • Фанера
  • Доски
  • Клей
  • Крепежные уголки
  • Саморезы
  • Скотч
  • Мячики
  • Книги
  • Стакан
  • Линейка
  • Канцелярские резинки
  • Бусы
  • Домино

Инструменты для создания проекта[править]

  • ЧПУ лазерный станок DFKit
  • Электрический лобзик
  • Сверлильный станок
  • Лобзик
  • Молоток
  • Шуруповерт
  • Ножовка по дереву
  • Пистолет для горячего клея

Этапы создания проекта[править]

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
21.02.2019 Определить последовательность действий машины Голдберга Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам Определена основная последовательность
7.03.2019 Окончательная последовательность действий для машины Голдберга С трудом пришли к консенсусу Сделаны первые зарисовки последовательности действий в Paint
21.03.2019 Найти материалы для проекта Материалы было решено искать среди остатков от производства, а также купить в специализированных магазинах Необходимые материалы были найдены
4.04.2019 Найти предметы и инструменты для проекта С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть необходимые инструменты, такие как ЧПУ лазерный станок DFKit Было найдено все необходимое
16.04.2019 Разбор этапов для расчетов Сложности в определении задачи в целом Начали решать проблему с расчетами
18.04.2019 Начало расчетов Возникли проблемы с решением задач Определились до конца с расчетами
25.04.2019 Написали электронное письмо с просьбой о подготовке необходимого нам материала Неправильно указали единицы измерения Работники в ФабЛабе быстро сориентировались и в итоге выпилили нам необходимый материал
1.05.2019 Создание зарисовок машины на фанере Понять, как лучше распределить этапы Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое
6.05.2019 Потеря фанеры в ФабЛабе Восстановление зарисовок по памяти Изменили некоторую последовательность действий в машине из-за смены фанеры (размеры были отличны от первоначальной)
7.05.2019 Закрепление деревянных конструкций к фанере, создание крепежных систем из деревянного бруска Проблем не возникло Все конструкции были прикреплены, включая молоток
15.05.2019 Необходимо создание перегородок Необходим был пенопласт Покупка клея и поиск необходимого пенопласта. Решение проблем с перегородками
16.05.2019 Создание маятников Материал, из которого должны были быть маятники был непонятен (металл или полибутадиеновый каучук–попрыгунчик) Сошлись на участии и того, и другого материала в процессе создания машины
17.05.2019 Подключение к машине ноутбука Шарик был лёгкий и пролетал по клавиатуре, не нажимая «пробел» Сделаны необходимые перегородки
19.05.2019 Сбор машины Недоработка некоторых действий в конце Замена некоторых конечных действий на новые
21.05.2019 Монтирование видео. Испытания машины Голдберга Первые разы были насовсем удачные, после исправили некоторые недочеты Возникающие трудности были решены
25.05.2019 Создать вики-страницу Прокрастинация Результатом является данная страница






Расчеты элементов проекта[править]

  • 1 Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком
Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком
  • 2 Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
  • 3 Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки
Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки
  • 4 Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину
Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину
  • 5 Корзина с шариком высвобождают маятник
Корзина с шариком высвобождают маятник
  • 6 Маятник толкает домино
Маятник толкает домино
  • 7 Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам
Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам
  • 8 Толчок шарика маятником
Толчок шарика маятником
  • 9 Проход шарика по трубе
Проход шарика по трубе
  • 10 Скатывание шарика к машинке
Скатывание шарика к машинке
  • 11 Толчок машинки
Толчок машинки

Результаты по проекту[править]

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. На наш взгляд, конечный результат зачастую не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой «событий».

Видео запуска машины Голдберга.


Литература и ссылки[править]

  1. Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
  2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  3. Как создать машину Руба Голдберга самому
  4. Краткая теория по теоретической механике
  5. Машина Голдберга
  6. Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Участник:Валерия_Ревко&oldid=53679»