Машина Голдберга, доставляющая корм Собаке — различия между версиями
(→Актуальность) |
(→Этапы создания проекта) |
||
Строка 80: | Строка 80: | ||
| 21.02.19 | | 21.02.19 | ||
| Определить последовательность действий машины Голдберга | | Определить последовательность действий машины Голдберга | ||
− | | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам | + | | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам |
− | | Определена основная последовательность | + | | Определена основная последовательность |
|- | |- | ||
− | | | + | | 01.03.19 |
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга | | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга | ||
− | | | + | | Некоторые этапы вызывали разногласия |
− | | Определена последовательность, | + | | Определена последовательность |
+ | |- | ||
+ | |07.03.19 | ||
+ | | Создать схему машины Голдберга. Определиться с материалами для работы | ||
+ | | Разногласия по поводу, из какого материала лучше конструировать | ||
+ | | Создана схема. Написан список того, что необходимо принести к следующей встрече | ||
|- | |- | ||
| 21.03.19 | | 21.03.19 | ||
− | | Найти | + | | Найти предметы и инструменты для проекта. Создать необходимые чертежи деталей, которые нужно было вырезать из фанеры |
− | | | + | | Покупка нужной фанеры |
− | | Было найдено почти все необходимое | + | | Было найдено почти все необходимое. Чертежи созданы |
|- | |- | ||
| 04.04.19 | | 04.04.19 | ||
− | | | + | | Вырезать из фанеры детали |
− | | | + | | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты |
− | | | + | | Все необходимое было вырезано |
+ | |- | ||
+ | | 11.04.19 | ||
+ | | Разбор этапов для расчетов | ||
+ | | Сложности в определении задачи в целом | ||
+ | | Начали решать проблему с расчетами | ||
|- | |- | ||
| 18.04.19 | | 18.04.19 | ||
− | | | + | | Анализ этапов |
− | | | + | | Реализация этапа со спинерами оказалась сложной |
+ | | Решили заменить спинеры на фонтанирующие бусы и качели. | ||
+ | |- | ||
+ | | 25.04.19 | ||
+ | | Закончить расчеты | ||
+ | | Сложности в подведении итогов расчетов | ||
+ | | Выполнили расчеты | ||
+ | |- | ||
+ | | 30.04.19 | ||
+ | | Скрепить вырезанные детали | ||
+ | | Отсутствие навыков работы с инструментами. | ||
+ | | Детали скреплены | ||
+ | |- | ||
+ | | 07.05.19 | ||
+ | | Сделать качели, выставить книги под нужными углами, прикрепить воронку | ||
+ | | Отсутствие навыков работы с инструментами | ||
+ | | Задачи выполнены | ||
|- | |- | ||
− | | | + | | 10.05.19 |
− | | Сделать пробные запуски | + | | Собрать все части вместе. Сделать пробные запуски |
− | | | + | | Первые запуски были не очень удачны. Появились трудности на этапе с машинкой |
− | | | + | | Возникающие трудности были решены |
|- | |- | ||
| 30.05.19 | | 30.05.19 | ||
− | | Создать вики-страницу | + | | Создать вики-страницу |
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц | | Отсутствие знаний о создании вики-страниц | ||
| Результатом является данная страница | | Результатом является данная страница |
Версия 21:39, 28 мая 2019
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к доставке корма питомцу.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
Группа 13131/11
- Миша Дурново
- Ира Михайлова
- Миша Груничев
- Андрей Анисимов
- Аня Гавриченко
- Ксения Кожевникова
- Данила Горянин
- Михаил Левит
- Никита Резанов
- Настя Шклярова
- Александр Кальмбах
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Запускаем шарик который скатывается по 3 книгам разной высоты
- Шарик, падая с последней книги, попадает в воронку, по которой скатывается на наклонную поверхность
- На наклонной поверхности стоит машинка, на которую падает шарик и запускает её
- Машинка съезжает и толкает нижний конец палки, удерживающей с помощью привязанной к ней нити шарик
- Верхний конец данной палки дергает нить, из за этого шарик № 2 начинает движение
- Шарик №2 скатывается по наклонной плоскости и попадает в стакан
- Стакан с шариком скатывается по наклонной поверхности и ударяется о преграду
- Шарик выпадает из стакана и сбивает домино
- Цепная реакция домино приводит к падению со стола последней костяшки домино, к которой привязаны бусы
- Бусы тоже падают, утягивая за собой брусочек, удерживающий «качалку», на другой стороне которой находится корм
- Корм перевешивает и скатывается в миску
- Мопс получает корм
Материалы и предметы для создания проекта
- Машинка
- Воронка
- Фанера
- Доски
- Клей
- Крепежные уголки
- Саморезы
- Скотч
- Мячики
- Книги
- Стакан
- Линейка
- Канцелярские резинки
- Бусы
- Домино
Инструменты для создания проекта
- ЧПУ лазерный станок DFKit
- Электроинструмент
- Ручной инструмент
Этапы создания проекта
Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
21.02.19 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам | Определена основная последовательность |
01.03.19 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга | Некоторые этапы вызывали разногласия | Определена последовательность |
07.03.19 | Создать схему машины Голдберга. Определиться с материалами для работы | Разногласия по поводу, из какого материала лучше конструировать | Создана схема. Написан список того, что необходимо принести к следующей встрече |
21.03.19 | Найти предметы и инструменты для проекта. Создать необходимые чертежи деталей, которые нужно было вырезать из фанеры | Покупка нужной фанеры | Было найдено почти все необходимое. Чертежи созданы |
04.04.19 | Вырезать из фанеры детали | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты | Все необходимое было вырезано |
11.04.19 | Разбор этапов для расчетов | Сложности в определении задачи в целом | Начали решать проблему с расчетами |
18.04.19 | Анализ этапов | Реализация этапа со спинерами оказалась сложной | Решили заменить спинеры на фонтанирующие бусы и качели. |
25.04.19 | Закончить расчеты | Сложности в подведении итогов расчетов | Выполнили расчеты |
30.04.19 | Скрепить вырезанные детали | Отсутствие навыков работы с инструментами. | Детали скреплены |
07.05.19 | Сделать качели, выставить книги под нужными углами, прикрепить воронку | Отсутствие навыков работы с инструментами | Задачи выполнены |
10.05.19 | Собрать все части вместе. Сделать пробные запуски | Первые запуски были не очень удачны. Появились трудности на этапе с машинкой | Возникающие трудности были решены |
30.05.19 | Создать вики-страницу | Отсутствие знаний о создании вики-страниц | Результатом является данная страница |
Расчеты элементов проекта
- Расчет расстояния и угла, на который необходимо отклонить маятник, чтобы он сбил домино
- Проверка условия движения рычага №2 в результате падения шарика №1 на рычаг №1
- Расчет импульса, который необходимо придать тележке для начала её движения вниз по склону
- Расчет скорости, с которой должна ехать тележка, чтобы запустить цепную реакцию падающих домино
- Расчет массы рычага для нажатия на кнопку компьютерной мыши
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: подвозит корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если потестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.
Видео запуска машины Голдберга.
Литература и ссылки
- Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
- Примеры различных машин Голдберга: