Машина Голдберга, зажигающая лампочку — различия между версиями
IZOTOP (обсуждение | вклад) |
IZOTOP (обсуждение | вклад) (→Расчеты элементов проекта) |
||
Строка 139: | Строка 139: | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | + | Столкновение будем считать упругим и центральным,тогда: | |
::<math>p_{1}+p_{2}=p_{1}'+p_{2}'</math> | ::<math>p_{1}+p_{2}=p_{1}'+p_{2}'</math> | ||
Строка 165: | Строка 165: | ||
− | + | Из ЗСЭ для первого шара: | |
+ | |||
+ | ::<math>m_{1}gh=\frac {{m_{1}V_{1}^2}}{2}</math> | ||
::<math>h=\frac {V_{1}^2}{2g};~F_{тр}=N~\frac {μ}{R}</math> | ::<math>h=\frac {V_{1}^2}{2g};~F_{тр}=N~\frac {μ}{R}</math> | ||
Строка 197: | Строка 199: | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | + | По закону сохранения импульса: | |
::<math>p_{рычага} + p_{бруска} = p’_{рычага} + p’_{бруска}</math> | ::<math>p_{рычага} + p_{бруска} = p’_{рычага} + p’_{бруска}</math> | ||
::<math>(M + m)\cdot v + 0 = 0 + p’_{бруска}</math> | ::<math>(M + m)\cdot v + 0 = 0 + p’_{бруска}</math> | ||
− | + | Получается импульс, который необходимо передать бруску: | |
+ | ::<math>~p = (M + m)\cdot v,~откуда~m = p/v- M </math> | ||
::<math>v= w \cdot r,~где~r = l</math> | ::<math>v= w \cdot r,~где~r = l</math> | ||
::<math>dw = β \cdot dt</math> | ::<math>dw = β \cdot dt</math> | ||
− | ::<math> | + | После интегрирования получаем: |
+ | ::<math>w = β \cdot t + w_{0},~где~w_{0} = 0</math> | ||
::<math>N = F \cdot l~–~момент~силы~относительно~оси~вращения,~где~F = mg</math> | ::<math>N = F \cdot l~–~момент~силы~относительно~оси~вращения,~где~F = mg</math> | ||
− | ::<math> | + | Но в то же время |
+ | ::<math>N = mr^2β= ml^2β,~откуда~ β = mgl/ml^2 = g/l ⇒ w= gt/l ⇒ v = gt ⇒ m = p/gt – M</math> | ||
::<math>Ответ:</math> | ::<math>Ответ:</math> | ||
Строка 282: | Строка 287: | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | + | По закону сохранения энергии: | |
::<math>K=A_{тр}</math> | ::<math>K=A_{тр}</math> | ||
::<math>K=F_{тр}S</math> | ::<math>K=F_{тр}S</math> | ||
Строка 311: | Строка 316: | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | + | По закону равноускоренного движения запишем формулы: | |
::<math>\vec{V}=\vec{V}_{0}+\vec{g}t ~и ~\vec{s}=\vec{V}_{0}t+\frac{\vec{g}t^2}{2}</math> | ::<math>\vec{V}=\vec{V}_{0}+\vec{g}t ~и ~\vec{s}=\vec{V}_{0}t+\frac{\vec{g}t^2}{2}</math> | ||
− | + | В условии данной задачи получаем: | |
::<math>V_{м}=gt ~и ~S=h=\frac{gt^2}{2}</math> | ::<math>V_{м}=gt ~и ~S=h=\frac{gt^2}{2}</math> | ||
::<math>V_{м}=\sqrt {2gh}</math> | ::<math>V_{м}=\sqrt {2gh}</math> | ||
− | + | Когда молоток падает на рычаг, вся его кинетическая энергия передается шарику. | |
::<math>E_{м}=E_{ш}</math> | ::<math>E_{м}=E_{ш}</math> | ||
::<math>\frac{m_{м}V_{м}^2}{2}=\frac{m_{ш}V_{ш}^2}{2}</math> | ::<math>\frac{m_{м}V_{м}^2}{2}=\frac{m_{ш}V_{ш}^2}{2}</math> | ||
Строка 354: | Строка 359: | ||
− | ::<math>l=v_{0}cos\alpha\frac {{2v_{0}sin\alpha}}{g}=\frac {{2v_{0}^2sin\ | + | ::<math>l=v_{0}cos\alpha\frac {{2v_{0}sin\alpha}}{g}=\frac {{{2v_{0}^2sin\alpha}cos\alpha}}{g}=\frac {{v_{0}^2sin2\alpha}}{g}</math> |
::<math>Ответ:</math> | ::<math>Ответ:</math> | ||
Строка 379: | Строка 384: | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
::<math>1 случай</math> | ::<math>1 случай</math> | ||
− | В | + | В начальном положении поршни находятся на уровнях h_{a}, h_{b}. По закону Паскаля давление в обоих коленах трубки на уровне одинаково: |
::<math>p_{в}gh_{a}+mg=p_{в}g h_{b}</math> | ::<math>p_{в}gh_{a}+mg=p_{в}g h_{b}</math> | ||
::<math>p_{в} h_{a}+m=p_{в} h_{b}</math> | ::<math>p_{в} h_{a}+m=p_{в} h_{b}</math> | ||
::<math>m=p_{в}(h_{b}-h_{a})</math> | ::<math>m=p_{в}(h_{b}-h_{a})</math> | ||
::<math>2 случай</math> | ::<math>2 случай</math> | ||
− | На | + | На поршень c площадью kS (k>1) попадает шарик. Так как грузы имеют одинаковые массы, то в состоянии равновесия по закону Паскаля в сообщающихся сосудах поверхности однородной жидкости устанавливаются на одном уровне. Запишем условие равенства: |
::<math>p_{в}h_{a1}+mg=p_{в}g h_{b1}+mg~=>~h_{a1}=h_{b1}=h_{0} </math> | ::<math>p_{в}h_{a1}+mg=p_{в}g h_{b1}+mg~=>~h_{a1}=h_{b1}=h_{0} </math> | ||
− | Первое, | + | Первое, что необходимо отметить – это то, что объем воды не изменится. Объем жидкости, вытесняемый из правого колена равен объему прибавившемуся в левом, так как она не сжимаема. |
::<math>(h_{a}-h_{0}) \cdot kS=(h_{0}-h_{b}) \cdot S </math> | ::<math>(h_{a}-h_{0}) \cdot kS=(h_{0}-h_{b}) \cdot S </math> | ||
::<math>h_{0}=h_{a}k+h_{b}/(1+k)</math> | ::<math>h_{0}=h_{a}k+h_{b}/(1+k)</math> | ||
Строка 414: | Строка 419: | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | + | Для начала запишем II закон Ньютона: | |
::<math>m_{1}g+T+T+(m+M)g=m_{1}a+(m+M)a</math> | ::<math>m_{1}g+T+T+(m+M)g=m_{1}a+(m+M)a</math> | ||
− | + | Так как нам необходимо только приподнять груз m1, то, воспользовавшись Вторым законом Ньютона, запишем следующее неравенство (силы сразу берем в проекции на ось Oy): | |
− | |||
− | |||
::<math>-m_{1}g+2T-(m+M)g≥0</math> | ::<math>-m_{1}g+2T-(m+M)g≥0</math> | ||
Строка 521: | Строка 524: | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
[[File:Задача13.jpg|thumb|right|Задача13|Расчет конечной скорости тележки]] | [[File:Задача13.jpg|thumb|right|Задача13|Расчет конечной скорости тележки]] | ||
− | Для~того, | + | Для~того, чтобы вычислить скорость, с которой тележка вылетит с горки, запишем закон сохранения энергии: |
::<math>Е_{п1}+Е_{к1}=Е_{к2}+Е_{п2}</math> | ::<math>Е_{п1}+Е_{к1}=Е_{к2}+Е_{п2}</math> | ||
::<math>Е_{п1}=mgh_{1}</math> | ::<math>Е_{п1}=mgh_{1}</math> | ||
Строка 548: | Строка 551: | ||
::<math>Найти:h_{1} </math> | ::<math>Найти:h_{1} </math> | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | + | 1)До того как игла проткнет шар, система находится в состоянии покоя; | |
− | + | 2)Затем игла протыкает шар. Запишем закон сохранения энергии: | |
::<math>mgh_{1}=Mgh_{2}</math> | ::<math>mgh_{1}=Mgh_{2}</math> | ||
::<math>h_{1}=\frac{Mh_{2}}{m}</math> | ::<math>h_{1}=\frac{Mh_{2}}{m}</math> | ||
::3)Распишем массу шарика как:</math> | ::3)Распишем массу шарика как:</math> | ||
::<math>M=pV</math> | ::<math>M=pV</math> | ||
− | + | Где p - плотность воздуха внутри шарика, V- его объем. | |
− | + | 4)Тогда получим конечную формулу: | |
::<math>h_{1}=\frac{pVh_{2}}{m}</math> | ::<math>h_{1}=\frac{pVh_{2}}{m}</math> | ||
::<math>Ответ:</math> | ::<math>Ответ:</math> |
Версия 15:39, 23 мая 2019
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих ко включению лампочки.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
'Группа 13151/2
- Беляускас Антонина
- Брюхова Ангелина
- Гринёва Диана
- Игнатьева Анна
- Лепская Алёна
- Лысенко Мария
- Овчинников Влад
- Панфилова София
- Сидельников Егор
- Собко Ксения
- Сухотерина Анна
- Тарханова Софья
- Халявина Наталья
- Цветков Евгений
- Широкова Вероника
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Груз на нити передает импульс ряду маятников, последний из которых ударяет по шарику. Шарик скатывается по желобу
- Шарик ударяет по стержню, удерживающему маятник. Маятник поварачивается и приводит в движение брусок квадратного сечения
- Брусок скатывается по цилиндрам и сбивает шар
- Шар попадает в трубу, падает на наклонную плоскость и отскакивает в тележку
- Тележка с шариком катится и толкает домино, которое находится на лестнице
- Последняя доминошка с лезвием падает и перерезает нить, которая держит молоток
- Молоток падает на одно из плеч катапульты и запускает шарик под углом 45 градусов
- Катапульта забрасывает шарик в одно из колен сообщающихся сосудов. Шарик своим весом вытесняет воду во втором плече и поднимает поршень, на котором находится другой шарик, так что он за счет наклона верхней грани поршня скатывается в воронку
- Пройдя через воронку и с помощью системы блоков поднимает груз, который держит нить
- Нить, которая удерживала математический маятник, отпускает его. Маятник приходит в движение и ударяет по шарику
- Шарик скатывается по спиральному желобу и
- Шарик толкает вертушку, расположенную в вертикальной плоскости, которая толкает тележку с иголкой
- Тележка с иголкой катится по криволинейной траектории и, выезжая, лопает шарик, который удерживает в равновесии рычаг
- Рычаг поворачивается за счет груза на одном из его плеч
- Груз поворачивает короб, в который встроен выключатель, что позволяет лампочке загореться
Материалы и предметы для создания проекта
- Шарики разных масс
- Математические маятники
- Тележка
- Воронка
- Фанера
- Доски
- Клей
- Крепежные уголки
- Саморезы
- Изогнутная трубка
- Иголка
- Молоток
- Лампочка
Инструменты для создания проекта
- Отвертки
- Пила
- Молоток
Этапы создания проекта
Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
21.02.19 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам. | Определена основная последовательность. |
07.03.19 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга | С трудом пришли к консенсусу. | Определена последовательность, сделан набросок действий. |
21.03.19 | Найти материалы для проекта | Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко. | Необходимые материалы были найдены. |
04.04.19 | Найти предметы и инструменты для проекта | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д. | Было найдено все необходимое. |
18.04.19 | Разбор этапов для расчетов | Сложности в определении задачи в целом | Начали решать проблему с расчетами. |
16.05.19 | Начало расчетов | Возникли проблемы с решением задач. | Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам. |
30.05.19 | Продолжение расчетов | Трудности с определением, какие законы необходимо применять | Выполнили часть расчетов. |
Расчеты элементов проекта
- Задача 1. Расчет высоты, на которую необходимо поднять первый маятник в ряду, чтобы шар достиг наклонной плоскости
- Задача 2. Расчет массы груза для поворота рычага и придания бруску определенного импульса
- Задача 3. Рассчитать количество брёвен, при котором брусок может сбит шар
Напишем закон сохранения энергии:
- Задача 4. Расчет скорости тележки после попадания в не шарика
- Задача 5. Расчет импульса, который нужно сообщить тележке, чтобы она запустила цепную реакцию домино
- Задача 6. Расчет скорости шарика, запускаемого катапультой
- Задача 7. Расчет траектории полета шарика, запускаемого катапультой
- Задача 8. Расчет массы груза для сообщающихся сосудов
В начальном положении поршни находятся на уровнях h_{a}, h_{b}. По закону Паскаля давление в обоих коленах трубки на уровне одинаково:
На поршень c площадью kS (k>1) попадает шарик. Так как грузы имеют одинаковые массы, то в состоянии равновесия по закону Паскаля в сообщающихся сосудах поверхности однородной жидкости устанавливаются на одном уровне. Запишем условие равенства:
Первое, что необходимо отметить – это то, что объем воды не изменится. Объем жидкости, вытесняемый из правого колена равен объему прибавившемуся в левом, так как она не сжимаема.
- </math>
- Задача 9. Расчет массы груза, который необходимо поднять с помощью системы из двух блоков
- Задача 10. Расчет высоты, на которую необходимо изначально закрепить груз математического маятника, чтобы он подлетел к шару с определенной скоростью
- Задача 11. Расчет скорости шарика, вылетающего из спирали
- Задача 12. Расчёт энергии,переданной крестообразным вращающимся стержнем тележке
Можно заменить крестообразную конструкцию на такую же систему, в которой вес будет сосредоточен на концах стержня:
Система не будет вращаться после взаимодействия с тележкой, т.к. является массивной и уравновешенной. Следовательно, изменение энергии характеризуется только изменением потенциальной энергии. Получаем энергию, передаваемую стержнем тележке:
- Задача 13. Расчет конечной скорости тележки
- Задача 14. Расчет высоты рычага
- Задача 15. Расчет массы груза и времени его движения
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: включает лампочку. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если потестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.
Видео запуска машины Голдберга.
Видео, запускаемое на ноутбуке, показывает рабочий процесс создания машины Голдберга.
Литература и ссылки
- Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
- Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум