Машина Голдберга, зажигающая лампочку — различия между версиями
IZOTOP (обсуждение | вклад) (→Расчеты элементов проекта) |
IZOTOP (обсуждение | вклад) (→Расчеты элементов проекта) |
||
Строка 344: | Строка 344: | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
::<math>1 случай</math> | ::<math>1 случай</math> | ||
− | + | В~начальном~положении~поршни~анходятся~на~уровнях~h_{a},~h_{b}.~По~закону~Паскаля~ давление~в~обоих~коленах~трубки~на~уровне~одинаково: | |
::<math>p_{в}gh_{a}+mg=p_{в}g h_{b}</math> | ::<math>p_{в}gh_{a}+mg=p_{в}g h_{b}</math> | ||
::<math>p_{в} h_{a}+m=p_{в} h_{b}</math> | ::<math>p_{в} h_{a}+m=p_{в} h_{b}</math> | ||
::<math>m=p_{в}(h_{b}-h_{a})</math> | ::<math>m=p_{в}(h_{b}-h_{a})</math> | ||
::<math>2 случай</math> | ::<math>2 случай</math> | ||
− | + | На~поршень~c~площадью~kS~(k>1)~попадает~шарик.~Так~как~грузы~имеют~одинаковые~массы,~ то~в~состоянии~равновесия~по~закону~Паскаля~в~сообщающихся~сосудах~поверхности~однородной~жидкости~устанавливаются~на~одном~уровне.~Запишем ~условие~равенства: | |
::<math>p_{в}h_{a1}+mg=p_{в}g h_{b1}+mg~=>~h_{a1}=h_{b1}=h_{0} </math> | ::<math>p_{в}h_{a1}+mg=p_{в}g h_{b1}+mg~=>~h_{a1}=h_{b1}=h_{0} </math> | ||
− | + | Первое,~что~необходимо~отметить~–~это~то,~что~объем~воды~не~изменится.~Объем~ жидкости,~вытесняемый~из~правого~колена~равен~ объему~прибавившемуся~в~левом,~так~как~она~не~сжимаема. | |
::<math>(h_{a}-h_{0}) \cdot kS=(h_{0}-h_{b}) \cdot S </math> | ::<math>(h_{a}-h_{0}) \cdot kS=(h_{0}-h_{b}) \cdot S </math> | ||
::<math>h_{0}=h_{a}k+h_{b}/(1+k)</math> | ::<math>h_{0}=h_{a}k+h_{b}/(1+k)</math> | ||
Строка 410: | Строка 410: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
+ | |||
[[File:Задача10.jpg|thumb|right|Схема для расчёта высоты груза математического маятника]] | [[File:Задача10.jpg|thumb|right|Схема для расчёта высоты груза математического маятника]] | ||
Строка 423: | Строка 424: | ||
::<math>Ответ:</math> | ::<math>Ответ:</math> | ||
::<math>H = \frac{v^2}{2 \cdot g}</math> | ::<math>H = \frac{v^2}{2 \cdot g}</math> | ||
+ | |||
+ | </div> | ||
+ | </div> | ||
+ | |||
+ | |||
+ | *Задача 11. Расчет скорости шарика, вылетающего из спирали | ||
+ | |||
+ | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
+ | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
+ | [[File:Задача 11.jpg|thumb|Задача 11. Расчет скорости шарика, вылетающего из спирали]] | ||
+ | ::<math>Дано:</math> | ||
+ | ::<math>V_{0}</math> | ||
+ | ::<math>H</math> | ||
+ | ::<math>m</math> | ||
+ | |||
+ | ::<math>Найти:V/math> | ||
+ | |||
+ | ::<math>Решение:</math> | ||
+ | |||
+ | ::<math>По~ЗСЭ:</math> | ||
+ | ::<math>mgh+\frac{mV_{0}^2}{2}=\frac{mV^2}{2}</math> | ||
+ | ::<math>V^2=2gh+V_{0}^2</math> | ||
+ | ::<math>V=\sqrt {2gh+V_{0}^2}</math> | ||
+ | |||
+ | ::<math>Ответ:</math> | ||
+ | ::<math>V=\sqrt {2gh+V_{0}^2}</math> | ||
</div> | </div> | ||
Строка 459: | Строка 486: | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
[[File:Задача13.jpg|thumb|right|Задача13|Расчет конечной скорости тележки]] | [[File:Задача13.jpg|thumb|right|Задача13|Расчет конечной скорости тележки]] | ||
− | + | Для~того, ~чтобы ~вычислить ~скорость, ~с ~которой ~тележка ~вылетит ~с ~горки, ~запишем ~закон ~сохранения ~энергии: | |
::<math>Е_{п1}+Е_{к1}=Е_{к2}+Е_{п2}</math> | ::<math>Е_{п1}+Е_{к1}=Е_{к2}+Е_{п2}</math> | ||
::<math>Е_{п1}=mgh_{1}</math> | ::<math>Е_{п1}=mgh_{1}</math> | ||
Строка 477: | Строка 504: | ||
*Задача 14. Расчет высоты рычага | *Задача 14. Расчет высоты рычага | ||
+ | |||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
+ | [[File:Задача14.jpg|thumb|Задача 14. Расчет высоты рычага]] | ||
::<math>Дано:</math> | ::<math>Дано:</math> | ||
::<math>m</math> | ::<math>m</math> | ||
Строка 484: | Строка 513: | ||
::<math>Найти:h_{1} </math> | ::<math>Найти:h_{1} </math> | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | 1)До того как игла проткнет шар, система находится в состоянии покоя; | + | ::<math>1)До того как игла проткнет шар, система находится в состоянии покоя;</math> |
− | 2)Затем игла протыкает шар. Запишем закон сохранения энергии: | + | ::<math>2)Затем игла протыкает шар. Запишем закон сохранения энергии:</math> |
::<math>mgh_{1}=Mgh_{2}</math> | ::<math>mgh_{1}=Mgh_{2}</math> | ||
::<math>h_{1}=\frac{Mh_{2}}{m}</math> | ::<math>h_{1}=\frac{Mh_{2}}{m}</math> | ||
− | 3)Распишем массу шарика как: | + | ::3)Распишем массу шарика как:</math> |
::<math>M=pV</math> | ::<math>M=pV</math> | ||
− | Где p- плотность воздуха внутри шарика, V- его объем | + | ::<math>Где p- плотность воздуха внутри шарика, V- его объем</math> |
− | 4)Тогда получим конечную формулу: | + | ::<math>4)Тогда получим конечную формулу:</math> |
::<math>h_{1}=\frac{pVh_{2}}{m}</math> | ::<math>h_{1}=\frac{pVh_{2}}{m}</math> | ||
::<math>Ответ:</math> | ::<math>Ответ:</math> |
Версия 16:41, 19 апреля 2019
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих ко включению лампочки.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
'Группа 13151/2
- Беляускас Антонина
- Брюхова Ангелина
- Гринёва Диана
- Игнатьева Анна
- Лепская Алёна
- Лысенко Мария
- Овчинников Влад
- Панфилова София
- Сидельников Егор
- Собко Ксения
- Сухотерина Анна
- Тарханова Софья
- Халявина Наталья
- Цветков Евгений
- Широкова Вероника
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Груз на нити передает импульс ряду маятников, последний из которых ударяет по шарику. Шарик скатывается по желобу
- Шарик ударяет по стержню, удерживающему маятник. Маятник поварачивается и приводит в движение брусок квадратного сечения
- Брусок скатывается по цилиндрам и сбивает шар
- Шар попадает в трубу, падает на наклонную плоскость и отскакивает в тележку
- Тележка с шариком катится и толкает домино, которое находится на лестнице
- Последняя доминошка с лезвием падает и перерезает нить, которая держит молоток
- Молоток падает на одно из плеч катапульты и запускает шарик под углом 45 градусов
- Катапульта забрасывает шарик в одно из колен сообщающихся сосудов. Шарик своим весом вытесняет воду во втором плече и поднимает поршень, на котором находится другой шарик, так что он за счет наклона верхней грани поршня скатывается в воронку
- Пройдя через воронку и с помощью системы блоков поднимает груз, который держит нить
- Нить, которая удерживала математический маятник, отпускает его. Маятник приходит в движение и ударяет по шарику
- Шарик скатывается по спиральному желобу и
- Шарик толкает вертушку, расположенную в вертикальной плоскости, которая толкает тележку с иголкой
- Тележка с иголкой катится по криволинейной траектории и, выезжая, лопает шарик, который удерживает в равновесии рычаг
- Рычаг поворачивается за счет груза на одном из его плеч
- Груз поворачивает короб, в который встроен выключатель, что позволяет лампочке загореться
Материалы и предметы для создания проекта
- Шарики разных масс
- Математические маятники
- Тележка
- Воронка
- Фанера
- Доски
- Клей
- Крепежные уголки
- Саморезы
- Изогнутная трубка
- Иголка
- Молоток
- Лампочка
Инструменты для создания проекта
- Отвертки
- Пила
- Молоток
Этапы создания проекта
Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
21.02.19 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам. | Определена основная последовательность. |
07.03.19 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга | С трудом пришли к консенсусу. | Определена последовательность, сделан набросок действий. |
21.03.19 | Найти материалы для проекта | Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко. | Необходимые материалы были найдены. |
04.04.19 | Найти предметы и инструменты для проекта | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д. | Было найдено все необходимое. |
18.04.19 | Разбор этапов для расчетов | Сложности в определении задачи в целом | Начали решать проблему с расчетами. |
16.05.19 | Начало расчетов | Возникли проблемы с решением задач. | Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам. |
30.05.19 | Продолжение расчетов | Трудности с определением, какие законы необходимо применять | Выполнили часть расчетов. |
Расчеты элементов проекта
- Задача 1. Расчет высоты, на которую необходимо поднять первый маятник в ряду, чтобы шар достиг наклонной плоскости
- Задача 2. Расчет массы груза для поворота рычага и придания бруску определенного импульса
- Задача 3. Рассчитать количество брёвен, при котором брусок может сбит шар
Напишем закон сохранения энергии:
- Задача 4. Расчет скорости тележки после попадания в не шарика
- Задача 5. Расчет импульса, который нужно сообщить тележке, чтобы она запустила цепную реакцию домино
- Задача 6. Расчет скорости шарика, запускаемого катапультой
- Задача 8. Расчет массы груза для сообщающихся сосудов
В~начальном~положении~поршни~анходятся~на~уровнях~h_{a},~h_{b}.~По~закону~Паскаля~ давление~в~обоих~коленах~трубки~на~уровне~одинаково:
На~поршень~c~площадью~kS~(k>1)~попадает~шарик.~Так~как~грузы~имеют~одинаковые~массы,~ то~в~состоянии~равновесия~по~закону~Паскаля~в~сообщающихся~сосудах~поверхности~однородной~жидкости~устанавливаются~на~одном~уровне.~Запишем ~условие~равенства:
Первое,~что~необходимо~отметить~–~это~то,~что~объем~воды~не~изменится.~Объем~ жидкости,~вытесняемый~из~правого~колена~равен~ объему~прибавившемуся~в~левом,~так~как~она~не~сжимаема.
- </math>
- Задача 9. Расчет массы груза, который необходимо поднять с помощью системы из двух блоков
- Задача 10. Расчет высоты, на которую необходимо изначально закрепить груз математического маятника, чтобы он подлетел к шару с определенной скоростью
- Задача 11. Расчет скорости шарика, вылетающего из спирали
- Задача 12. Расчёт энергии,переданной крестообразным вращающимся стержнем тележке
Можно заменить крестообразную конструкцию на такую же систему, в которой вес будет сосредоточен на концах стержня:
Система не будет вращаться после взаимодействия с тележкой, т.к. является массивной и уравновешенной. Следовательно, изменение энергии характеризуется только изменением потенциальной энергии. Получаем энергию, передаваемую стержнем тележке:
- Задача 13. Расчет конечной скорости тележки
- Задача 14. Расчет высоты рычага
- Задача 15. Расчет массы груза и времени его движения
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: включает лампочку. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если потестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.
Видео запуска машины Голдберга.
Видео, запускаемое на ноутбуке, показывает рабочий процесс создания машины Голдберга.
Литература и ссылки
- Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
- Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум