Машина Голдберга, зажигающая лампочку — различия между версиями
IZOTOP (обсуждение | вклад) (→Расчеты элементов проекта) |
IZOTOP (обсуждение | вклад) (→Расчеты элементов проекта) |
||
Строка 121: | Строка 121: | ||
==Расчеты элементов проекта== | ==Расчеты элементов проекта== | ||
− | *Расчет высоты, на которую необходимо поднять первый маятник в ряду, чтобы шар достиг наклонной плоскости | + | |
+ | *Задача 1. Расчет высоты, на которую необходимо поднять первый маятник в ряду, чтобы шар достиг наклонной плоскости | ||
+ | |||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
Строка 141: | Строка 143: | ||
::<math>V_{2}=0;~\frac {{m_{1}\cdot V_{1}}^2}{2}=\frac {{m_{1}\cdot V_{1}'}^2}{2}+\frac {{m_{2}\cdot V_{2}'}^2}{2}</math> | ::<math>V_{2}=0;~\frac {{m_{1}\cdot V_{1}}^2}{2}=\frac {{m_{1}\cdot V_{1}'}^2}{2}+\frac {{m_{2}\cdot V_{2}'}^2}{2}</math> | ||
::<math>V_{2}'=\frac {2m_{1}V_{1}}{m_{1}+m_{2}}</math> | ::<math>V_{2}'=\frac {2m_{1}V_{1}}{m_{1}+m_{2}}</math> | ||
− | ::<math>V_{1}'=\frac {( | + | |
+ | ::<math>V_{1}'=\frac {{(}m_{1}-m_{2}{)}\cdot{V_{1}}{m_{1}+m_{2}}</math> | ||
+ | |||
::<math>Если~m_{1}=m_{2},~то~V_{1}'=0,~V_{2}'=V_{1}</math> | ::<math>Если~m_{1}=m_{2},~то~V_{1}'=0,~V_{2}'=V_{1}</math> | ||
::<math>Из~ЗСЭ~для~первого~шара:~m_{1}gh=\frac {{m_{1}V_{1}^2}}{2}</math> | ::<math>Из~ЗСЭ~для~первого~шара:~m_{1}gh=\frac {{m_{1}V_{1}^2}}{2}</math> | ||
Строка 151: | Строка 155: | ||
::<math>Ответ:</math> | ::<math>Ответ:</math> | ||
::<math>h=\frac {μS}{R}</math> | ::<math>h=\frac {μS}{R}</math> | ||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
</div> | </div> | ||
Строка 178: | Строка 160: | ||
− | * | + | *Задача 2. Расчет массы груза для поворота рычага и придания бруску определенного импульса |
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
− | [[File: | + | [[File:качель.png|thumb|250px|Схема для расчета массы груза]] |
::<math>Дано:</math> | ::<math>Дано:</math> | ||
− | ::<math> | + | ::<math>p~-~импульс,~который~необходимо~передать~бруску</math> |
− | ::<math> | + | ::<math>М~–~масса~пластинки~(рычага)</math> |
− | ::<math> | + | ::<math>l~–~плечо~рычага</math> |
+ | ::<math>t~–~время~поворота~рычага</math> | ||
− | + | ::<math>Найти:~m</math> | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | ::<math>Найти:~ | ||
::<math>Решение:</math> | ::<math>Решение:</math> | ||
− | ::<math> | + | ::<math>По~закону~сохранения~импульса:</math> |
− | ::<math> | + | ::<math>p_{рычага} + p_{бруска} = p’_{рычага} + p’_{бруска}</math> |
− | ::<math> | + | ::<math>(M + m)\cdot v + 0 = 0 + p’_{бруска}</math> |
− | ::<math> | + | ::<math>Получается,~импульс, ~который ~необходимо ~передать ~бруску:~p = (M + m)\cdot v,~откуда~m = p/v- M </math> |
− | ::<math> | + | ::<math>v= w \cdot r,~где~r = l</math> |
− | ::<math> | + | ::<math>dw = β \cdot dt</math> |
− | ::<math> | + | ::<math>После~интегрирования~получаем:~w = β \cdot t + w_{0},~где~w_{0} = 0</math> |
+ | ::<math>N = F \cdot l~–~момент~силы~относительно~оси~вращения,~где~F = mg</math> | ||
+ | ::<math>Но~в~то~же~время~N = mr^2β= ml^2β,~откуда~ β = mgl/ml^2 = g/l ⇒ w= gt/l ⇒ v = gt ⇒ m = p/gt – M</math> | ||
::<math>Ответ:</math> | ::<math>Ответ:</math> | ||
− | ::<math>p | + | ::<math>m = p/gt – M </math> |
</div> | </div> | ||
</div> | </div> | ||
− | |||
*Расчет скорости, с которой должна ехать тележка, чтобы запустить цепную реакцию падающих домино | *Расчет скорости, с которой должна ехать тележка, чтобы запустить цепную реакцию падающих домино | ||
Строка 262: | Строка 215: | ||
− | *Рассчитать количество брёвен, при котором брусок может сбит шар | + | *Задача 3. Рассчитать количество брёвен, при котором брусок может сбит шар |
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
Строка 287: | Строка 240: | ||
::<math>n=\frac{E_{кон}-E_{0}-mgh}{\mu(mg)cos(~\alpha)}</math> | ::<math>n=\frac{E_{кон}-E_{0}-mgh}{\mu(mg)cos(~\alpha)}</math> | ||
− | </div> | + | </div> |
</div> | </div> | ||
− | *Расчет скорости шарика, запускаемого катапультой | + | *Задача 6. Расчет скорости шарика, запускаемого катапультой |
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
Строка 323: | Строка 276: | ||
− | *Расчет высоты, на которую необходимо изначально закрепить груз математического маятника, чтобы он подлетел к шару с определенной скоростью | + | *Задача 10. Расчет высоты, на которую необходимо изначально закрепить груз математического маятника, чтобы он подлетел к шару с определенной скоростью |
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
Строка 345: | Строка 298: | ||
− | *Расчёт энергии,переданной крестообразным вращающимся стержнем тележке | + | *Задача 12. Расчёт энергии,переданной крестообразным вращающимся стержнем тележке |
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
Строка 371: | Строка 324: | ||
− | * Расчет высоты рычага | + | *Задача 14. Расчет высоты рычага |
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
Строка 395: | Строка 348: | ||
− | *Расчет массы груза и времени его движения | + | *Задача 15. Расчет массы груза и времени его движения |
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
− | [[File:Задача15.jpg|thumb| | + | [[File:Задача15.jpg|thumb|Расчет массы груза и времени его движения]] |
::<math>Дано:~F{, }~h</math> | ::<math>Дано:~F{, }~h</math> |
Версия 09:17, 4 апреля 2019
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих ко включению лампочки.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
'Группа 13151/2
- Беляускас Антонина
- Брюхова Ангелина
- Гринёва Диана
- Игнатьева Анна
- Лепская Алёна
- Лысенко Мария
- Овчинников Влад
- Панфилова София
- Сидельников Егор
- Собко Ксения
- Сухотерина Анна
- Тарханова Софья
- Халявина Наталья
- Цветков Евгений
- Широкова Вероника
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Груз на нити передает импульс ряду маятников, последний из которых ударяет по шарику. Шарик скатывается по желобу
- Шарик ударяет по стержню, удерживающему маятник. Маятник поварачивается и приводит в движение брусок квадратного сечения
- Брусок скатывается по цилиндрам и сбивает шар
- Шар попадает в трубу, падает на наклонную плоскость и отскакивает в тележку
- Тележка с шариком катится и толкает домино, которое находится на лестнице
- Последняя доминошка с лезвием падает и перерезает нить, которая держит молоток
- Молоток падает на одно из плеч катапульты и запускает шарик под углом 45 градусов
- Катапульта забрасывает шарик в одно из колен сообщающихся сосудов. Шарик своим весом вытесняет воду во втором плече и поднимает поршень, на котором находится другой шарик, так что он за счет наклона верхней грани поршня скатывается в воронку
- Пройдя через воронку и с помощью системы блоков поднимает груз, который держит нить
- Нить, которая удерживала математический маятник, отпускает его. Маятник приходит в движение и ударяет по шарику
- Шарик скатывается по спиральному желобу и
- Шарик толкает вертушку, расположенную в вертикальной плоскости, которая толкает тележку с иголкой
- Тележка с иголкой катится по криволинейной траектории и, выезжая, лопает шарик, который удерживает в равновесии рычаг
- Рычаг поворачивается за счет груза на одном из его плеч
- Груз поворачивает короб, в который встроен выключатель, что позволяет лампочке загореться
Материалы и предметы для создания проекта
- Шарики разных масс
- Математические маятники
- Тележка
- Воронка
- Фанера
- Доски
- Клей
- Крепежные уголки
- Саморезы
- Изогнутная трубка
- Иголка
- Молоток
- Лампочка
Инструменты для создания проекта
- Отвертки
- Пила
- Молоток
Этапы создания проекта
Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
21.02.19 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам. | Определена основная последовательность. |
07.03.19 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга | С трудом пришли к консенсусу. | Определена последовательность, сделан набросок действий. |
21.03.19 | Найти материалы для проекта | Материалы было решено искать среди остатков от производства. Взяли все, что не жалко. | Необходимые материалы были найдены. |
04.04.19 | Найти предметы и инструменты для проекта | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д. | Было найдено все необходимое. |
18.04.19 | Разбор этапов для расчетов | Сложности в определении задачи в целом | Начали решать проблему с расчетами. |
16.05.19 | Начало расчетов | Возникли проблемы с решением задач. | Определились до конца с расчетами. Разделили задания по группам. |
30.05.19 | Продолжение расчетов | Трудности с определением, какие законы необходимо применять | Выполнили часть расчетов. |
Расчеты элементов проекта
- Задача 1. Расчет высоты, на которую необходимо поднять первый маятник в ряду, чтобы шар достиг наклонной плоскости
- Задача 2. Расчет массы груза для поворота рычага и придания бруску определенного импульса
- Расчет скорости, с которой должна ехать тележка, чтобы запустить цепную реакцию падающих домино
- Задача 3. Рассчитать количество брёвен, при котором брусок может сбит шар
Напишем закон сохранения энергии:
- Задача 6. Расчет скорости шарика, запускаемого катапультой
- Задача 10. Расчет высоты, на которую необходимо изначально закрепить груз математического маятника, чтобы он подлетел к шару с определенной скоростью
- Задача 12. Расчёт энергии,переданной крестообразным вращающимся стержнем тележке
Можно заменить крестообразную конструкцию на такую же систему, в которой вес будет сосредоточен на концах стержня:
Система не будет вращаться после взаимодействия с тележкой, т.к. является массивной и уравновешенной. Следовательно, изменение энергии характеризуется только изменением потенциальной энергии. Получаем энергию, передаваемую стержнем тележке:
- Задача 14. Расчет высоты рычага
1)До того как игла проткнет шар, система находится в состоянии покоя; 2)Затем игла протыкает шар. Запишем закон сохранения энергии:
3)Распишем массу шарика как:
Где p- плотность воздуха внутри шарика, V- его объем 4)Тогда получим конечную формулу:
- Задача 15. Расчет массы груза и времени его движения
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: включает лампочку. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если потестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.
Видео запуска машины Голдберга.
Видео, запускаемое на ноутбуке, показывает рабочий процесс создания машины Голдберга.
Литература и ссылки
- Инструкция по оказанию первой доврачебной помощи
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Методическое пособие по использованию 3D принтера DFKit
- Методическое пособие по использованию ЧПУ лазерного станка DFKit
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум