Устройство определения расстояния — различия между версиями

Версия 12:24, 21 июня 2018

Основная идея

Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:

• Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
• Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
• Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
• Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)

Концептуальное решение

Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек

Фактическая реализация

Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.

• [Код программы]

Модель конечного устройства

Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий

Пример результата

• Карта расстояний
• 

  Разное освещение двух фотографий

• 

  Высокое разрешение исходных фотографий

• 

  Низкое разрешение исходных фотографий

Презентация

• [[1]]

Авторы

• Тур Всеволод
• Сызранцев Денис
• Ведров Максим
• Букреев Павел