Проект робота для участия в соревнованиях — различия между версиями
| Строка 52: | Строка 52: | ||
* [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель) | * [http://vk.com/konstantin_tomilin Томилин Константин] (руководитель) | ||
* [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий] | * [http://vk.com/id19650415 Чернов Валерий] | ||
| + | |||
| + | |||
| + | |||
| + | [[Category: Студенческие проекты]] | ||
Версия 13:40, 22 января 2017
ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях
Содержание
Цель проекта
Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".
Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.
Ограничения:
- Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
- Вес - не более 3кг
- Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.
Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь
Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.
Описание робота
На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.
- Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
- Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюралюминия на фрезерном металлообрабатывающем центре.
- Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.
Реализовано на данный момент
Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.
Актуальное состояние проекта
Сейчас проект заморожен по причине отсутствия возможности закупить необходимые датчики без стороннего финансирования.
Команда проекта
- Томилин Константин (руководитель)
- Чернов Валерий
