Одномерная среда Кельвина — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Строка 15: | Строка 15: | ||
::<math> | ::<math> | ||
J\ddot{\bf \phi}_{k} = C(({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k+1}) + ({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k-1})) | J\ddot{\bf \phi}_{k} = C(({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k+1}) + ({\bf n}_{k}\times{\bf n}_{k-1})) | ||
− | </math> | + | </math>, где J - момент инерции k-го тела. |
Для решения данного дифференциального уравнения использовали метод Верле: [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B5 Метод интегрирования Верле] | Для решения данного дифференциального уравнения использовали метод Верле: [https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%98%D0%BD%D1%82%D0%B5%D0%B3%D1%80%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%92%D0%B5%D1%80%D0%BB%D0%B5 Метод интегрирования Верле] |
Версия 11:29, 31 мая 2016
Виртуальная лаборатория>Одномерная среда КельвинаПостановка задачи
Одномерная среда Кельвина - цепочка, состоящая из твердых тел, взаимодействующих посредством моментного потенциала. В рассматриваемом примере твердые тела визуализированы стержнями, жестко связанными с самими телами. Тела взаимодействуют посредством моментного потенциала:
- ,
где С - некая константа, характеризующая взаимодейтсвие,
, - единичные вектора, связанные с телами. Момент взаимодействия:Тогда уравнение движения k-ой частицы принимает вид:
- , где J - момент инерции k-го тела.
Для решения данного дифференциального уравнения использовали метод Верле: Метод интегрирования Верле
Графичекая реализация
Ссылки
- Разработчик: Чигарев Григорий
- Виртуальная лаборатория
- Посмотреть код