Профессиональный гексакоптер для фото/видео съемки — различия между версиями

Версия 22:11, 17 июля 2014

Проект направленный на разработку и сборку гексакоптера для применения в аэрофотосъемки зданий, сооружений и openair мероприятий проводимых СПбПУ.

Участники

• Железнов Александр
• Макаров Илья

Обоснование проекта

Краткое техническое задание

• Способность нести профессиональную фотокамеру
• Наличие стабилизирующего подвеса
• Время полета в режиме висения (в полной съемочной комплектации): 15 минут
• Полный взлетный вес: 7000 грамм.
• Раздельное управление летательным аппаратом и камерой
• Возможность автоматического полета, а так же возврата на точку взлета

Компоновка и расчет

Для реализации проекта была выбрана схема гекскакоптер Х, как наиболее оптимальный вариант по критерию технические возможности/цена. Был произведен расчет аппарата в программе xcopterCalc.

Результаты расчета:

• Пропеллеры: 17х5,5
• Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh x 2
• Время висения: 17,5 мин
• Минимальное время полета (тяга 100%): 5,9 мин
• Удельная тяга(висение): 6,48 г/Вт
• Газ (линейный, висение): 44%
• Ток на моторе(висение): 7,76 А
• Запас по грузоподъемности: 5100 грамм

Перечень необходимго оборудования

• Бесколлекторные электродвигатели: T-Motor MN-4012-340
• Регуляторы хода электродвигателей (ESC): DYS SM40A SimonK
• Аккумуляторы: Li-Pol 6S1P 25C 8000 mAh
• Полетный контроллер: DJI NAZA M-V2+GPS
• Рама: углепластиковая TAROT 960
• Шасси: углепластиковые TAROT
• Пропеллеры: углепластиковые 17х5,5
• Стабилизирующий подвес: DYS 3-х осевой с контроллером AlexMos
• Зарядное балансирующее устройство двухканальное (2х400 Вт) и блок питания 1000 Вт 12 В
• On Scrine Display (OSD): DJI iOSD mini
• Аппаратура управления: Futaba 8J + R2008SB, 8 каналов 2,4 ГГц
• Управление стабилизирующим подвесом: Turnigy 6X, 6 каналов 2,4 ГГц