AlpineReplay — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Примеры работы приложения)
Строка 1: Строка 1:
 
[[Файл:Snowboarder.jpg|250px|thumb|right|Объект исследования]]
 
[[Файл:Snowboarder.jpg|250px|thumb|right|Объект исследования]]
== Цель проекта ==
+
== О проекте ==
  
* восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
+
Проект выполняется с 2010 года по инициативе CEO AlpineReplay ltd. [http://www.linkedin.com/pub/anatole-lokshin/3/434/468 Анатолия Локшина]. В проекте участвуют компании AlpineReplay ltd., HORIS ltd. и [[кафедра "Теоретическая механика"]] СПбГПУ. Основной целью проекта является создание мобильного приложения для лыжников и сноубордистов, позволяющего измерять характеристики их движения: траекторию, скорость, количество прыжков, параметры трюков во время прыжка, время в воздухе (air time), количество потраченных каллорий и многое другое.
  
* детектирование и определение параметров  прыжков лыжников и сноубордистов
+
== Направления исследований ==
  
== Направления исследований==
+
В рамках проекта "AlpineReplay" сотрудниками и студентами [[кафедра "Теоретическая механика" | кафедры "Теоретическая Механика"]] проводятся исследования по следующим направлениям:
* калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
 
  
 
* разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)  
 
* разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)  
  
 
* определение поворота лыжника в прыжке
 
* определение поворота лыжника в прыжке
 +
 +
* разработка алгоритма калибровки гироскопов с использованием магнитного сенсора
  
 
* реализация алгоритмов в MATLAB
 
* реализация алгоритмов в MATLAB
  
* реализация алгоритмов в С++
+
* реализация алгоритмов на языке С++
  
== Примеры работы приложения ==
+
== Примеры работы приложения AlpineReplay ==
  
 
{{#widget:YouTube|id=fp76F6p-2g0}} {{#widget:YouTube| id=9TQG18lMxsc}} {{#widget:YouTube| id=IijLC9R-xRI}}
 
{{#widget:YouTube|id=fp76F6p-2g0}} {{#widget:YouTube| id=9TQG18lMxsc}} {{#widget:YouTube| id=IijLC9R-xRI}}
 +
 +
 +
== Скачать приложение AlpineReplay ==
 +
 +
Скачать приложение AlpineReplay можно здесь:
 +
 +
* [https://play.google.com/store/apps/details?id=com.alpinereplay.android&feature=search_result приложение для Android]
 +
 +
* [https://itunes.apple.com/us/app/alpinereplay-ski-snowboard/id457396498?mt=8 приложение для iPhone]
 +
  
 
== Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
 
== Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
Строка 59: Строка 70:
 
* Дэвид Локшин ([http://www.alpinereplay.com/landing AlpineReplay, Inc.])
 
* Дэвид Локшин ([http://www.alpinereplay.com/landing AlpineReplay, Inc.])
  
* Юрий Панов (Horis ltd.)  
+
* Юрий Панов (HORIS ltd.)  
  
* Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
+
* Игорь Кернецкий (HORIS ltd.)
  
 
* [[Виталий Кузькин]] ([[Теоретическая механика | зам. заведующего кафедрой "Теоретическая Механика", СПбГПУ]])
 
* [[Виталий Кузькин]] ([[Теоретическая механика | зам. заведующего кафедрой "Теоретическая Механика", СПбГПУ]])

Версия 09:35, 11 марта 2013

Объект исследования

О проекте

Проект выполняется с 2010 года по инициативе CEO AlpineReplay ltd. Анатолия Локшина. В проекте участвуют компании AlpineReplay ltd., HORIS ltd. и кафедра "Теоретическая механика" СПбГПУ. Основной целью проекта является создание мобильного приложения для лыжников и сноубордистов, позволяющего измерять характеристики их движения: траекторию, скорость, количество прыжков, параметры трюков во время прыжка, время в воздухе (air time), количество потраченных каллорий и многое другое.

Направления исследований

В рамках проекта "AlpineReplay" сотрудниками и студентами кафедры "Теоретическая Механика" проводятся исследования по следующим направлениям:

  • разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
  • определение поворота лыжника в прыжке
  • разработка алгоритма калибровки гироскопов с использованием магнитного сенсора
  • реализация алгоритмов в MATLAB
  • реализация алгоритмов на языке С++

Примеры работы приложения AlpineReplay


Скачать приложение AlpineReplay

Скачать приложение AlpineReplay можно здесь:


Основные трюки лыжников и сноубордистов

  • Вращение (Spin)

Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. Для описания вращения лыжников это не требуется.

Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).

Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта или лыж).

  • Сальто (Flip)

Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников).

Также важное значение имеет не только выполненный трюк, но и техника его выполнения. Так, на соревнованиях мирового уровня оценивается умение держать равновесие, сглаженность трюка, и, что немаловажно, приземление. Например, значительное количество баллов снимается за касание рукой при приземлении.

Следует отметить, что далеко не всегда без просмотра повтора можно отличить различные виды вращения друг от друга.



Разработчики

  • Юрий Панов (HORIS ltd.)
  • Игорь Кернецкий (HORIS ltd.)

Сайт проекта

www.alpinereplay.com

Патенты

1. Lokshin A.M., Kuzkin V.A., Dvas N.G. Device and method of gyro sensor calibration // US 2012/0116716A1, 2012.

2. Lokshin A.M., Kuzkin V.A. Method and apparatus for determining sportsman jumps using fuzzy logic // US 2012 [under review]

3. Lokshin A.M., Kuzkin V.A. Method and apparatus for measuring action sport tricks // US 2013 [under review]