Потенциал Кузькина-Кривцова — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(Новая страница: «Считается, что частицы взаимодействуют посредством сил и моментов, зависящих от взаимног...») |
|||
Строка 15: | Строка 15: | ||
\dot{U}= {\bf F}\cdot\dot{{\bf r}}_{12} - {\bf M}_1\cdot{\bf \omega}_1 - {\bf M}_2 \cdot{\bf \omega}_2, | \dot{U}= {\bf F}\cdot\dot{{\bf r}}_{12} - {\bf M}_1\cdot{\bf \omega}_1 - {\bf M}_2 \cdot{\bf \omega}_2, | ||
</math> | </math> | ||
− | где <math>{\bf r}_{12} = {\bf r}_2-{\bf r}_1<math>; <math>{\bf r}_i</math> --- радиус-вектор | + | где <math>{\bf r}_{12} = {\bf r}_2-{\bf r}_1<\math>; <math>{\bf r}_i</math> --- радиус-вектор |
частицы i; <math>\omega_1, \omega_2</math> --- угловые скорости частиц; U - внутренняя энергия системы. | частицы i; <math>\omega_1, \omega_2</math> --- угловые скорости частиц; U - внутренняя энергия системы. | ||
Наиболее удобно представлять внутреннюю энергию как функцию векторов, жестко с частицами: | Наиболее удобно представлять внутреннюю энергию как функцию векторов, жестко с частицами: |
Версия 15:16, 25 мая 2011
Считается, что частицы взаимодействуют посредством сил и моментов, зависящих от взаимного расположения и ориентации частиц. Основные рассуждения проводятся на примере системы из двух частиц, помеченных индексами 1 и 2. Вводем следующие обозначения:
, --- сила и момент, действующие на частицу i со стороны второй частицы, причем момент вычислен относительно частицы i. Величины , удовлетворяют третьему закону Ньютона для сил, аналогу третьего закона Ньютона для моментов и уравнению баланса энергии:где --- радиус-вектор частицы i; --- угловые скорости частиц; U - внутренняя энергия системы. Наиболее удобно представлять внутреннюю энергию как функцию векторов, жестко с частицами: где - два множества единичных векторов, жестко связанных с частицами 1 и 2 соответственно, - множества индексов. Показывается, что в силу принципа материальной объективности внутренняя энергия должна зависеть от инвариантных величин: . Выводятся формулы, связывающие силы и моменты, действующие между частицами, с внутренней энергией