Дзенушко Дайнис. Курсовой проект по теоретической механике — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Dainis (обсуждение | вклад) (→Постановка задачи) |
Dainis (обсуждение | вклад) (→Постановка задачи) |
||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
#Тензоры инерции первого и второго стержней равны <math>\underline{\underline{\Theta}}_1</math> и <math>\underline{\underline{\Theta}}_2</math> соответственно. | #Тензоры инерции первого и второго стержней равны <math>\underline{\underline{\Theta}}_1</math> и <math>\underline{\underline{\Theta}}_2</math> соответственно. | ||
#Длины стержней равны a и b, их массы <math>m_1</math> и <math>m_2</math> соответственно первому и второму стержням. | #Длины стержней равны a и b, их массы <math>m_1</math> и <math>m_2</math> соответственно первому и второму стержням. | ||
| − | #Угол между осями вращения шарниров равен <math>\alpha</math> | + | #Угол между осями вращения шарниров равен <math>\alpha</math><br> |
| + | *<math>\phi</math> - угол между первым стержнем и вертикалью | ||
| + | *<math>\psi</math> - угол между осью первого стержня и вторым стержнем т.е. угол во втором шарнире относительно вытянутого положения | ||
<gallery widths=231px heights=319px perrow = 1> | <gallery widths=231px heights=319px perrow = 1> | ||
Версия 18:26, 19 мая 2012
Содержание
Тема проекта
Описание движения двойного маятника
Постановка задачи
Стержень прикреплен к потолку посредством циллиндрического шарнира. Cнизу к этому стержню прикреплен второй также посредством циллиндрического шарнира таким образом что когда маятник вытянут вдоль вертикали, обе оси вращения шарниров расположены в горизонтальной плоскости а угол между ними составляет . Диссипативные силы не учитываются.
Параметры системы:
- Тензоры инерции первого и второго стержней равны и соответственно.
- Длины стержней равны a и b, их массы и соответственно первому и второму стержням.
- Угол между осями вращения шарниров равен
- - угол между первым стержнем и вертикалью
- - угол между осью первого стержня и вторым стержнем т.е. угол во втором шарнире относительно вытянутого положения
