Дзенушко Дайнис. Курсовой проект по теоретической механике — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Dainis (обсуждение | вклад) |
Dainis (обсуждение | вклад) (→Постановка задачи) |
||
Строка 8: | Строка 8: | ||
#Угол между осями вращения шарниров равен <math>\alpha</math> | #Угол между осями вращения шарниров равен <math>\alpha</math> | ||
− | <gallery widths= | + | <gallery widths=231px heights=319px perrow = 1> |
− | 2_oscillator.jpg | + | Файл:2_oscillator.jpg |
</gallery> | </gallery> | ||
Версия 18:21, 19 мая 2012
Содержание
Тема проекта
Описание движения двойного маятника
Постановка задачи
Стержень прикреплен к потолку посредством циллиндрического шарнира. Cнизу к этому стержню прикреплен второй также посредством циллиндрического шарнира таким образом что когда маятник вытянут вдоль вертикали, обе оси вращения шарниров расположены в горизонтальной плоскости а угол между ними составляет
Параметры системы:
- Тензоры инерции первого и второго стержней равны и соответственно.
- Длины стержней равны a и b, их массы и соответственно первому и второму стержням.
- Угол между осями вращения шарниров равен