Проект "Кассиопея" — различия между версиями

Версия 10:54, 17 мая 2012

Объект исследования

Цель проекта

• восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора

• детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов

Направления исследований

• калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора

• разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)

• определение поворота лыжника в прыжке

• реализация алгоритмов в MATLAB

• реализация алгоритмов в С++

Основные трюки лыжников и сноубордистов

• Вращение (Spin)

Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения сноубордиста используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. Для описания вращения лыжников это не требуется.

Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside сноубордиста не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).

Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста или лыжника ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта или лыж).

• Сальто (Flip)

Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. Различают front flip (сальто вперед), back flip (сальто назад) и lincoln loop (боковое сальто для лыжников).

Также важное значение имеет не только выполненный трюк, но и техника его выполнения. Так, на соревнованиях мирового уровня оценивается умение держать равновесие, сглаженность трюка, и, что немаловажно, приземление. Например, значительное количество баллов снимается за касание рукой при приземлении.

Следует отметить, что далеко не всегда без просмотра повтора можно отличить различные виды вращения друг от друга.

• 

  Рис.1. Стойки: обычная и гуфи

• 

  Рис.2. Frontside 360

• 

  Рис.3. Backside 360

• 

  Рис. 4. Cab 540

• 

  Рис. 5. Triple Cork

• 

  Рис. 6. Front Flip

• 

  Рис. 7. Back Flip

Участники

• Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)

• Двас Николай

• Ольга Бразгина

• Виталий Кузькин

• Юрий Панов (Horis ltd.)

• Игорь Кернецкий (Horis ltd.)

• Дэвид Локшин (AL DATA)

Сайт проекта

www.alpinereplay.com

Патенты

• US patent No. 61/456,467

• US patent (under review)