Проект "Кассиопея" — различия между версиями
(→Основные трюки лыжников и сноубордистов) |
(→Основные трюки лыжников и сноубордистов) |
||
Строка 20: | Строка 20: | ||
== Основные трюки лыжников и сноубордистов == | == Основные трюки лыжников и сноубордистов == | ||
− | Вращения (Spins) | + | |
+ | [[File: regular_goofy.jpg|thumb|right|Рис.1. Стойка регуляр и гуфи]] | ||
+ | |||
+ | [[File: FS_360.jpg|thumb|right|Рис.2. Frontside 360]] | ||
+ | |||
+ | [[File: BS_360.jpg|thumb|right|Рис.3. Backside 360]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Cab_540.jpg|thumb|right|Рис. 4. Cab 540]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Triple_Cork.jpg|thumb|right|Рис. 5. Triple Cork]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Front_flip.jpg|thumb|right|Рис. 6. Front Flip]] | ||
+ | |||
+ | [[File: Back_flip.jpg|thumb|right|Рис. 7. Back Flip]] | ||
+ | *Вращения (Spins) | ||
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. | Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. | ||
− | + | Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). | |
− | + | Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта). | |
− | + | *Сальто (Flip) | |
− | + | Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. | |
− | + | Различают front flip (сальто вперед) и back flip (сальто назад). | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
== Участники == | == Участники == |
Версия 15:39, 20 января 2012
Содержание
Цель проекта
- восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
- детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов
Направления исследований
- калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
- разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
- определение поворота лыжника в прыжке
- реализация алгоритмов в MATLAB
- реализация алгоритмов в С++
Основные трюки лыжников и сноубордистов
- Вращения (Spins)
Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи. Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов). Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).
- Сальто (Flip)
Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову. Различают front flip (сальто вперед) и back flip (сальто назад).
Участники
- Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
- Юрий Панов (Horis ltd.)
- Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
- Дэвид Локшин (AL DATA)
Сайт проекта
Патенты
- US patent No. 61/456,467
- US patent (under review)