Машина голдберга заваривающая чай — различия между версиями
Строка 80: | Строка 80: | ||
* Ручной инструмент | * Ручной инструмент | ||
− | ===Этапы создания проекта=== | + | ===Этапы создания проекта (1 семестр)=== |
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|- | |- | ||
Строка 167: | Строка 167: | ||
* [https://drive.google.com/drive/folders/16ZIUlrYRvB08DQGa8r2OSdkYdYtHpwA1?usp=sharing (Кирилюк Анастасия) Расчёт скорости шара перед ударом:] | * [https://drive.google.com/drive/folders/16ZIUlrYRvB08DQGa8r2OSdkYdYtHpwA1?usp=sharing (Кирилюк Анастасия) Расчёт скорости шара перед ударом:] | ||
* [https://drive.google.com/drive/folders/1Ft8P9q76CrzE3Kpt3aXP0qtOq_jwOH7Y?usp=sharing (Хохлов Данила) Расчет силы, необходимой для падения бутылки, наполненной водой:] | * [https://drive.google.com/drive/folders/1Ft8P9q76CrzE3Kpt3aXP0qtOq_jwOH7Y?usp=sharing (Хохлов Данила) Расчет силы, необходимой для падения бутылки, наполненной водой:] | ||
+ | |||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | |'''Срок''' | ||
+ | |'''Задача''' | ||
+ | |'''Возникающие проблемы''' | ||
+ | |'''Что сделано к сроку''' | ||
+ | |- | ||
+ | | 25.11.20 | ||
+ | | Решение задач на динамику по машине Голдберга. | ||
+ | | Каждый берет себе отдельный участок машины, определяет личный фронт работы, приступает к выполнению. | ||
+ | | Задачи рассчитаны. | ||
+ | |- | ||
+ | | 30.11.20 | ||
+ | | Обмен данными, исправление ошибок в задачах. | ||
+ | | Нашли недочёты, исправили. | ||
+ | | Предотвращены возможные ошибки при презентации. | ||
+ | |- | ||
+ | |01.12.20 | ||
+ | |Загрузка резльтатов работы на сайт, его оформление. | ||
+ | |Возникли трудности с тем, чтобы найти действующую ссылку на сайт | ||
+ | |Все задачи группы загружены к сроку | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==Расчеты элементов проекта (2 семестр)== | ||
+ | |||
==Результаты по проекту== | ==Результаты по проекту== |
Версия 00:16, 2 декабря 2020
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться нестандартно использовать подручные материалы, также само умение конструировать формирует развитие инженерного мышления, которое потребуется в будущей профессии.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая посредством выполнения цепочки действий, сможет помочь человеку наливать чай.
Задачи проекта
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Создать схему машины Голдберга
- Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты
- Произвести необходимые расчеты
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга из подручных средств
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Снять результат на видео
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда
Группа 3130801/90009
- Осадчая Любовь
- Кирилюк Анастасия
- Артур Колесников
- Анна Михайлова
- Данила Хохлов
Работа по проекту
Действия, выполняемые машиной Голдберга
- Мы поджигаем свечу, нитка с грузом №1 приходит в действие
- Груз №1 толкает брусок №1
- Брусок №1 падает, задевает шар №1 и тот приходит в действие
- Шар №1 толкает домино
- Падающие домино создают цепную реакцию и задевают нитку
- Мышеловка из-за воздействия нитки перерезает чайный пакетик, который падает в кружку
- Шар №1 продолжает катиться, толкает брусок №2 с лезвием
- Брусок №2 с лезвием перерезает нитку и молоток приходит в действие
- Молоток сбивает бутылку, она падает и вода льётся точно в кружку.
Материалы и предметы для создания проекта
- Мячик
- Бруски
- Изолента
- Шланг от пылесоса
- Домино из фанеры
- Капроновые нитки
- Мышеловка
- Фанера
- Чайный пакетик
- Деревянные палочки
- Бутылка с водой
- Стяжки
- Гвозди
- Саморезы
- Гайки
- Скотч
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Материалы и предметы для создания проекта
- Мячики
- Трубы
- Изолента
- Шланг от пылесоса
- Домино из фанеры
- Капроновые нитки
- Картон
- Фанера
- Стаканчики
- Деревянные палочки
- Кабель канал
- Стяжки
- Гвозди
- Саморезы
- Гайки
- Скотч
- Уголки
- Кружка
Инструменты для создания проекта
- Электроинструмент
- Ручной инструмент
Этапы создания проекта (1 семестр)
Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
06.02.20 | Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине. | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам. | Определен основной сюжет. |
14.02.20 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов. | Нашли компромисс и разделили область ответственности, что предотвращало возможные будущие конфликты | Определена последовательность, сделан набросок действий. |
21.02.20 | Наметить, из каких материалов будет собран наш проект. Определиться, где их будем брать. | Материалы было решено искать среди остатков от производства и покупать то, что стоит не так дорого. Взяли все, что было не жалко. | Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены. |
23.02.20 | Найти предметы и инструменты для создания Машины. | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть все необходимые инструменты: помимо всевозможных ручных инструментов, ЧПУ лазерный станок DFKit, 3D принтер DFKit и т.д. Там мы и сделали домино. | Было найдено все необходимое. |
04.03.20 | Разбор этапов для расчетов. Распределение обязанностей и задач. | Сложности в определении задачи в целом. | Начали решать проблему с расчетами. |
11.03.20 | Начало расчетов | Возникли проблемы с решением задач. | Определились до конца с расчетами. |
17.03.20 | Продолжение расчетов | Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге. | Выполнили часть расчетов. |
26.03.20 | Анализ этапов | Придуманная изначально система была хороша в действительности. | Решили оставить всё, как есть. |
03.04.20 | Закончить с расчетами. | Сложности в объяснении друг другу смысла своих расчетов. | Решили все задачи, выполнили и подвели итоги всех расчетов. |
16.04.20 | Создать схему. | Понять, как целесоообразнее будет разделить этапы между участниками команды. | Распределили этапы между собой. Каждый участник сделал чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое. |
26.04.20 | Собрать машину Голдберга | Отсутствие навыков работы с инструментами. | Было сделано всё, что планировалось. |
27.04.20 | Сделать пробные запуски. | Достаточно долго и нервно расставлять домино перед каждым запуском. Но на этом этапе проблем с функционированием не возникло. | Собранная машина Голдберга отработала так, как и задумывалось, с первого же запуска. |
28.04.20 | Съемка и монтирование видео. | Записать красиво получилось не с первого раза. | Сняли итоговое видео результата |
20.05.20 | Создать вики-страницу проекта | Отсутствие знаний о создании вики-страниц | Результатом является данная страница |
Расчеты элементов проекта (1 семестр)
- (Осадчая Любовь) Расчет силы натяжения нити у маятника:
- (Михайлова Анна) Расчет скорости мяча:
- (Колесников Артур) Расчет силы, необходимой для падения деревянного блока:
- (Джумабаев Азизбек) Расчёт максимальной скорости падения чайного пакетика:
- (Кирилюк Анастасия) Расчёт скорости шара перед ударом:
- (Хохлов Данила) Расчет силы, необходимой для падения бутылки, наполненной водой:
Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
25.11.20 | Решение задач на динамику по машине Голдберга. | Каждый берет себе отдельный участок машины, определяет личный фронт работы, приступает к выполнению. | Задачи рассчитаны. |
30.11.20 | Обмен данными, исправление ошибок в задачах. | Нашли недочёты, исправили. | Предотвращены возможные ошибки при презентации. |
01.12.20 | Загрузка резльтатов работы на сайт, его оформление. | Возникли трудности с тем, чтобы найти действующую ссылку на сайт | Все задачи группы загружены к сроку |
Расчеты элементов проекта (2 семестр)
Результаты по проекту
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: наливает чай. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось заменить некоторые детали в машине или модифицировать их. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций.
Литература и ссылки
- Машина Голдберга
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум