Машина Голдберга "Полив рассады" — различия между версиями
(добавил что-то) |
(таблица+) |
||
Строка 20: | Строка 20: | ||
Студентка Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого инженерно-строительного института группы 3130801/90011 Марченко Елизавета Сергеевна. | Студентка Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого инженерно-строительного института группы 3130801/90011 Марченко Елизавета Сергеевна. | ||
==Работа над проектом== | ==Работа над проектом== | ||
+ | ===Действия, выполняемые машиной Голдберга=== | ||
+ | 1. Цилиндрический объект катится по наклонной поверхности, падает в ёмкость, прикреплённую к первому грузу, связанному со вторым грузом нерастяжимой нитью, перекинутой через неподвижный блок. | ||
+ | |||
+ | 2. Первый груз вместе с цилиндрическим объектом перевешивают второй груз, система, состоящая из двух грузов, связанных нерастяжимой нитью, ёмкости и цилиндрического объекта, приходит в движение. | ||
+ | |||
+ | 3. Рулетка освобождается от второго груза, приходит в движение и ударяется о стакан, приводя его в движение. Стакан, после удара рулеткой, катится по круговой траектории, поворачивается на 90. | ||
+ | |||
+ | 4. Стакан падает на ткань, с которой соскальзывает мячик. Мячик катится по наклонной плоскости и толкает свечку, стоящую на этой плоскости. | ||
+ | |||
+ | 5. Мячик и свечка врезаются в вертикальную плоскость, останавливаются. Свечка пережигает нитку, на которой крепится груз. | ||
+ | |||
+ | 6. Груз падает в сосуд с водой, тонет, вода в сосуде переливается через край в горшок с рассадой. | ||
+ | |||
+ | ===Материалы и предметы для создания проекта=== | ||
+ | • Цилиндрический объект | ||
+ | |||
+ | • Грузы | ||
+ | |||
+ | • Рулетка | ||
+ | |||
+ | • Нитки | ||
+ | |||
+ | • Банки | ||
+ | |||
+ | • Вода | ||
+ | |||
+ | • Стакан | ||
+ | |||
+ | • Ткань | ||
+ | |||
+ | • Мячик | ||
+ | |||
+ | • Свечка | ||
+ | |||
+ | • Клей | ||
+ | |||
+ | • Доски | ||
+ | |||
+ | • Книги | ||
+ | |||
+ | • Скотч | ||
+ | |||
+ | • Стул | ||
+ | |||
+ | • Шурупы | ||
+ | |||
+ | • Табуретка | ||
+ | |||
+ | • Бумага | ||
+ | |||
+ | ===Инструменты для создания проекта=== | ||
+ | • Ножницы | ||
+ | |||
+ | • Нож | ||
+ | |||
+ | • Шуруповёрт | ||
+ | |||
+ | • Шило | ||
+ | |||
+ | • Пила | ||
+ | ===Этапы создания проекта=== | ||
+ | {| class="wikitable" | ||
+ | |- | ||
+ | ! Срок !! Задача !! Воникшие проблемы !! Выполненные работы | ||
+ | |- | ||
+ | | 30.03.20 || Придумать основной сюжет для действий машины Голдберга. Определить последовательность действий в машине. || Сложно совместить различные шаги друг с другом, чтобы создать единую машину. || Предварительно определена последовательность действий. | ||
+ | |- | ||
+ | | 06.04.20 || Окончательно определить последовательность действий | ||
+ | машины Голдберга. Нарисовать схему установки. | ||
+ | || Проблемы с графическим изображением машины Голдберга на плоскости в виде чертежа. || Окончательно определена последовательность действий и нарисована схема установки. | ||
+ | |- | ||
+ | | 13.04.20 ||Продумать, из каких материалов будет собран проект, где их можно найти и взять. || Проблем не возникло. || Определены материалы, из которых будет собрана машина | ||
+ | |- | ||
+ | | 20.04.20 || Собрать предметы и инструменты, необходимые для создания машины. || Нехватка некоторых материалов. Сложность их нахождения из-за карантинных мер во время пандемии коронавируса. || Собраны все необходимые предметы и инструменты для машины. | ||
+ | |- | ||
+ | | 23.04.20 || Выполнить расчеты элементов машины. || Проблем не возникло. || Выполнены расчёты элементов машины Голдберга. Решены необходимые задачи. | ||
+ | |- | ||
+ | | 24.04.20 || Создание и тестирование 1 и 2 действия в машине. || Цилиндрический объект не попадает в сосуд, прикреплённый к 1 грузу, когда скатывается по наклонной плоскости. || 1 и 2 действия в машине собраны и работают. | ||
+ | |- | ||
+ | | 26.04.20 || Создание и тестирование 3 и 4 действия в машине. || После того, как стакан падает на ткань, мячик не начинает двигаться. || 3 и 4 действия в машине собраны и работают. | ||
+ | |- | ||
+ | | 27.04.20 || Создание и тестирование 5 и 6 действия в машине. || Нитка перегорает очень долго. || 5 и 6 действия в машине собраны и работают. | ||
+ | |- | ||
+ | | 28.04.20 || Сборка всех действий машины и тестирование её работы. || Не все шаги в машине выполняются. || Все части машины, собранные ранее, были совмещены вместе. | ||
+ | |- | ||
+ | | 02.05.20 ||Финальный запуск машины и видеосъёмка. || Лишь после многих попыток запуска машины удалось записать достаточно дублей для монтирования видео. || Записано много дублей для создания видео. | ||
+ | |- | ||
+ | | 11.05.20 || Смонтировать ролик. || Проблем не возникло. || Был смонтирован ролик, в котором показана работа машины Голдберга, разработанной в данном проекте. | ||
+ | |- | ||
+ | | 18.05.20 || Создание вики страницы проекта. || Отсутствие знаний о создании вики-страничек. || Была оформлена большая часть вики-страницы (разделы «Описание» и «Работа по проекту»). | ||
+ | |- | ||
+ | | 25.05.20 || Финальные редактирования вики страницы.|| Проблемы с оформлением расчётов. || Результатом является данная страница. | ||
+ | |} | ||
+ | |||
+ | |||
Версия 00:00, 12 июня 2020
Машина Голдберга (машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина) — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание
Актуальность
Идея создания машины Голдберга, сложного механизма для осуществления простого действия, появилась ещё в ХХ веке, но такие устройства до сих пор не утратили актуальности из-за интересного процесса создания. Конструирование машины позволяет наглядно продемонстрировать многие законы теоретической механики и классической физики в действии. В данном проекте необходимо умение нестандартно использовать подручные материалы и различные инструменты.
Цель проекта
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять определённую последовательность действий, в результате которых будет полита рассада.
Задачи проекта
1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться в машине Голдберга. 2. Создать схему машины Голдберга. 3. Произвести необходимые расчеты. 4. Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты. 5. Создать отдельные части машины Голдберга. 6. Произвести пробные запуски и устранить недочеты. 7. Объединить части и произвести итоговое тестирование. 8. Произвести показательный запуск машины Голдберга. 9. Снять результат на видео. 10. Создать вики-страницу проекта.
Автор
Студентка Санкт-Петербургского политехнического университета Петра Великого инженерно-строительного института группы 3130801/90011 Марченко Елизавета Сергеевна.
Работа над проектом
Действия, выполняемые машиной Голдберга
1. Цилиндрический объект катится по наклонной поверхности, падает в ёмкость, прикреплённую к первому грузу, связанному со вторым грузом нерастяжимой нитью, перекинутой через неподвижный блок.
2. Первый груз вместе с цилиндрическим объектом перевешивают второй груз, система, состоящая из двух грузов, связанных нерастяжимой нитью, ёмкости и цилиндрического объекта, приходит в движение.
3. Рулетка освобождается от второго груза, приходит в движение и ударяется о стакан, приводя его в движение. Стакан, после удара рулеткой, катится по круговой траектории, поворачивается на 90.
4. Стакан падает на ткань, с которой соскальзывает мячик. Мячик катится по наклонной плоскости и толкает свечку, стоящую на этой плоскости.
5. Мячик и свечка врезаются в вертикальную плоскость, останавливаются. Свечка пережигает нитку, на которой крепится груз.
6. Груз падает в сосуд с водой, тонет, вода в сосуде переливается через край в горшок с рассадой.
Материалы и предметы для создания проекта
• Цилиндрический объект
• Грузы
• Рулетка
• Нитки
• Банки
• Вода
• Стакан
• Ткань
• Мячик
• Свечка
• Клей
• Доски
• Книги
• Скотч
• Стул
• Шурупы
• Табуретка
• Бумага
Инструменты для создания проекта
• Ножницы
• Нож
• Шуруповёрт
• Шило
• Пила
Этапы создания проекта
Срок | Задача | Воникшие проблемы | Выполненные работы |
---|---|---|---|
30.03.20 | Придумать основной сюжет для действий машины Голдберга. Определить последовательность действий в машине. | Сложно совместить различные шаги друг с другом, чтобы создать единую машину. | Предварительно определена последовательность действий. |
06.04.20 | Окончательно определить последовательность действий
машины Голдберга. Нарисовать схему установки. |
Проблемы с графическим изображением машины Голдберга на плоскости в виде чертежа. | Окончательно определена последовательность действий и нарисована схема установки. |
13.04.20 | Продумать, из каких материалов будет собран проект, где их можно найти и взять. | Проблем не возникло. | Определены материалы, из которых будет собрана машина |
20.04.20 | Собрать предметы и инструменты, необходимые для создания машины. | Нехватка некоторых материалов. Сложность их нахождения из-за карантинных мер во время пандемии коронавируса. | Собраны все необходимые предметы и инструменты для машины. |
23.04.20 | Выполнить расчеты элементов машины. | Проблем не возникло. | Выполнены расчёты элементов машины Голдберга. Решены необходимые задачи. |
24.04.20 | Создание и тестирование 1 и 2 действия в машине. | Цилиндрический объект не попадает в сосуд, прикреплённый к 1 грузу, когда скатывается по наклонной плоскости. | 1 и 2 действия в машине собраны и работают. |
26.04.20 | Создание и тестирование 3 и 4 действия в машине. | После того, как стакан падает на ткань, мячик не начинает двигаться. | 3 и 4 действия в машине собраны и работают. |
27.04.20 | Создание и тестирование 5 и 6 действия в машине. | Нитка перегорает очень долго. | 5 и 6 действия в машине собраны и работают. |
28.04.20 | Сборка всех действий машины и тестирование её работы. | Не все шаги в машине выполняются. | Все части машины, собранные ранее, были совмещены вместе. |
02.05.20 | Финальный запуск машины и видеосъёмка. | Лишь после многих попыток запуска машины удалось записать достаточно дублей для монтирования видео. | Записано много дублей для создания видео. |
11.05.20 | Смонтировать ролик. | Проблем не возникло. | Был смонтирован ролик, в котором показана работа машины Голдберга, разработанной в данном проекте. |
18.05.20 | Создание вики страницы проекта. | Отсутствие знаний о создании вики-страничек. | Была оформлена большая часть вики-страницы (разделы «Описание» и «Работа по проекту»). |
25.05.20 | Финальные редактирования вики страницы. | Проблемы с оформлением расчётов. | Результатом является данная страница. |
Машина Голбдерга. «Полив рассады»
Посмотреть машину Голдберга можно перейдя по ссылке:
https://drive.google.com/file/d/1w1pqLi9YWFq9A10wxjItrHFwrH3OtphY/view?usp=sharing
Устройство машины Голдберга:
1) Цилиндрический объект катится по наклонной поверхности, падает в ёмкость, прикреплённую к первому грузу, связанному со вторым грузом нерастяжимой нитью, перекинутой через неподвижный блок. Первый груз вместе с цилиндрическим объектом перевешивают второй груз, система приходит в равноускоренное движение. Необходимо, чтобы цилиндрический объект упал в центр основания ёмкости. Рассчитаем расстояние d, между точкой, в которой должен находится центр основания банки, и краем наклонной плоскости, по которой катится цилиндрический объект. Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/open?id=1U3hd1hcyOcrVBqxoG7ezZe4ub_iYq8xv
2) Система, состоящая из двух грузов, связанных нерастяжимой нитью, ёмкости и цилиндрического объекта приходит в движение. Рассчитаем время, за которое второй груз поднимется на достаточное расстояние, чтобы рулетка высвободилась и пришла в движение. Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/open?id=1Dj-W8dsi2gE0rmz0h-cdaLBjDlACy2bY
3) Когда рулетка освобождается, её начальная скорость равна 0 м/с. На рулетку действует сила упругости и сила трения. Рулетка сталкивается со стаканом. Необходимо рассчитать, какой импульс рулетка передаёт стакану. Для этого проведём два дополнительных эксперимента. Возьмём пружинку, прикрепим её к плотной бумаге, подвесим на неё несколько грузов известной массы: 0,1 кг, 0,2 кг, ... . Разметим на бумаге шкалу: 0,98 Ньютонов, 1,96 Н, ... . Таким образом, получился самодельный динамомерт. Прикрепим к динамометру корпус рулетки, будем тянуть динамомерт и узнаем силу трения рулетки о поверхность стола. Fтр=1,2Н. Теперь закрепим конец рулетки, прикрепим динамометр к корпусу рулетки, растянем рулетку на расстояние Х1, будем держать динамометр в горизонтальной плоскости с минимальной силой. К силе, которую показывает динамометр, прибавим найденную ранее силу трения, получим силу упругости при растяжении рулетки Х1. Разделим силу упругости на Х1, получим коэффициент упругости К. К= 86 Н/м. Рассчитаем, какой импульс рулетка передаёт стакану. Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/file/d/1vAAxBejnlkkuHyoMPResdQLldtTiBxQC/view?usp=sharing
4) Стакан, после удара рулеткой, катится по круговой траектории, поворачивается на 90 градусов. Найдём радиус траектории стакана. Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/file/d/1OCYSdNCurnoYWoySrYsvwQ8q7SPNPmDa/view?usp=sharing
5) Свечка изначально должна стоять на наклонной плоскости и не катится по ней. Необходимо рассчитать максимальный угол наклона плоскости, при котором свечка всё ещё будет стоять на ней. Для этого сначала приведём плоскость в горизонтальное положение, прикрепим к свечке динамометр. Потянем динамометр. Как только свечка придёт в движение, зафиксируем значение силы, которое показывает динамометр. Это значение - сила трения свечки о поверхность. Fтр.=0,9 Н. Вес свечки: P=1,3 Н. Следовательно, коэффициент трения равен К=Fтр./P=0,69. Рассчитаем максимальный угол наклона плоскости. Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/file/d/1d3LBQCLVOTfG_4LL5GT3-L7r7dgT74uU/view?usp=sharing
6) Шар начинает движение по наклонной плоскости из положения равновесия, толкает свечку. Какую скорость будут иметь свечка и шар, когда они врежутся в стенку? Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/open?id=1wZ93sfijhetiblay4BTVRSIhFrfc60bn
7) Груз подвешивается на нитке, которая перегорает, когда к ней приближается свечка. Чтобы определить максимальный вес груза, который может быть подвешен за эту нитку, проведём эксперимент. Возьмём нитку, закрепим её за один конец и будем вешать грузы различных масс на другой конец. Оказалось, что при массе груза 7350 грамм нитка рвётся, значит, максимальная сила натяжения нити Tmax=7,35кг*g=7,35кг*9,8Н/кг=72,03 Н. Найдём силу натяжения нити, убедимся, что она не порвётся. Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/open?id=17wQUxjSnDaXOdx9VJ7gGXBHdd6wXydWH
8) После того, как нитка перегорает, груз, прикреплённый к концу нитки, падает в кувшин с водой. Груз вытесняет воду, которая переливается в горшок с рассадой. Необходимо рассчитать значение массы груза, при которой он утонет. Решение доступно по ссылке:
https://drive.google.com/file/d/1xqKpvEXrhdLG3Sp9rpAFRbYHTLPvYaOF/view?usp=sharing
новый раздео
литература и ссылки
1 2 3
радел еще
Машина Голдберга представляет собой