Участник:Машкин Алекандр — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
м (→Действия, выполняемые машиной Голдберга) |
м (///) |
||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
==Работа по проекту== | ==Работа по проекту== | ||
===Действия, выполняемые машиной Голдберга=== | ===Действия, выполняемые машиной Голдберга=== | ||
| − | https://drive.google.com/open?id=1ENCObNsAzfNgQ0IFe7S_2RP1VXVub6UG Схема машины Голдберга] | + | [https://drive.google.com/open?id=1ENCObNsAzfNgQ0IFe7S_2RP1VXVub6UG Схема машины Голдберга] |
# Пережигаем нитку, удерживающую груз №1, чем приводим его в движение | # Пережигаем нитку, удерживающую груз №1, чем приводим его в движение | ||
# Груз №1 при абсолютно упругом ударе выводит из положения равновесия шар | # Груз №1 при абсолютно упругом ударе выводит из положения равновесия шар | ||
Текущая версия на 21:26, 16 мая 2020
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание[править]
Актуальность[править]
Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики и научиться нестандартно использовать подручные материалы в режиме самоизоляции.
Цель проекта[править]
Создать машину Голдберга, результатом которой посредством выполнения цепочки действий станет запуск сериала на ноутбуке.
Задачи проекта[править]
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Создать схему машины Голдберга
- Подобрать необходимые для создания проекта материалы, предметы и инструменты, которые можно найти дома.
- Произвести необходимые расчеты
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Снять результат на видео
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда[править]
Группа 3130801/90010
- Машкин Александр
Работа по проекту[править]
Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]
- Пережигаем нитку, удерживающую груз №1, чем приводим его в движение
- Груз №1 при абсолютно упругом ударе выводит из положения равновесия шар
- Шар скатывается вниз и толкает домино
- Падающие домино создают цепную реакцию и сбивают домино привязанное к грузу №2
- Домино падает вниз поднимая груз №2 благодаря неподвижному блоку
- При отсутствии груза №2 на левом плече рычага, правое плечо перевешивает
- Правое плечо перевешивая падает на кнопку пробел, тем самым запускает сериал
Материалы и предметы для создания проекта[править]
- Шар
- Грузы 1 и 2
- Изолента
- Домино
- Капроновые нитки
- Фанера
- Гвозди
- Саморезы
- Линейка
Инструменты для создания проекта[править]
- Молоток
- Электроинструмент
- Ручной инструмент
Этапы создания проекта[править]
| Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
| 12.02.20 | Придумать основной сюжет для действий Машины Голдберга. Определить конкретные шаги и их последовательность в машине | Отсутствие идей | Придуман примерный концепт машины |
| 11.03.20 | Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга. Нарисовать схему поочередных шагов | Сомнения в способности рассчитать некоторые шаги | Определена последовательность, сделан набросок действий |
| 25.03.20 | Наметить, из каких материалов будет собран проект. Определиться, где их брать | Материалы было решено купить в строительном магазине | Все шаги были проанализированы и на основе этого необходимые материалы были найдены |
| 08.04.20 | Найти предметы и инструменты для создания Машины. Создание вики сайт | Возникли проблемы, т.к необходимое оборудование осталось в Санкт-Петербурге. Отсутствие знаний о создании вики-страниц | Все необходимое было найдено в гараже. Результатом является данная страница |
| 22.04.20 | Расчеты всех этапов | Сложности в определении задачи в целом. Трудности с определением, какие законы необходимо применять при том или ином шаге | Решены все задачи, выполнены и подведены итоги всех расчетов |
| 06.05.20 | Собрать всё вместе. Оформить установку. Сделать пробные запуски. | Достаточно долго и нервно расставлять домино перед каждым запуском. Но на этом этапе проблем с функционированием не возникло. | Собранная машина Голдберга отработала так, как и задумывалось, с первого же запуска. |
| 20.05.20 | Съемка и монтирование видео. Презентация машины Голдберга и контрольный запуск | Трудности в освоении программ для монтажа видо. | Снято итоговое видео результата |
Расчеты элементов проекта[править]
- Расчет скорости, которую будет иметь груз при столкновении с шаром, используемым в следующем этапе.
- Из-за того, что сталкиваемый объект-шар, немного превышающий массу груза, то при любом столкновении он придет в действие.
Решение: Решение 1 этапа
- Расчёт расчет скорости которую приобретет шар скатываясь по желобу, чтобы сбить домино и запустить следующий этап
- В данном решении мы пренебрежем трением между шаром и фанерой, т.к это не сильно повлияет на конечную скорость шара.
Решение: Решение 2 этапа
- Расчет минимальной силы, которую необходимо приложить к доминошке, чтобы её уронить
Решение: Решение 3 этапа
- Расчет ускорения с которым будут двигаться тела в данном подобие неподвижного блока.
Решение: Решение 4 этапа
- Расчет скорости с которой будет нажата кнопка пробел и запущен сериал
Решение: Решение 5 этапа
Результаты по проекту[править]
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: нажимает на кнопку для запуска видео. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Вычисления немного подвели: пришлось исправлять высоту и длину некоторых конструкций. Возможно, если потестировать побольше, выявились бы еще несовершенства.
Видео показывает рабочий процесс запуска
Литература и ссылки[править]
- Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
- Как создать машину Руба Голдберга самому
- Краткая теория по теоретической механике
- Машина Голдберга
- Примеры различных машин Голдберга:
75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos The Dresser - Rube Goldberg Machine for Getting Dressed | Joseph's Machines Marble run | Vivify cg Мастерская Голдберга | СПб и Мск | Лекториум
