Перераспределение энергии между поступательными и вращательными степенями свободы — различия между версиями

Версия 10:45, 16 января 2019

Постановка задачи

Рассмотреть перераспределение энергии между вращательными и поступательными степенями свободы в системе из N тел-точек, соединенных друг с другом балками Бернулли-Эйлера.

Вывод уравнений

Рассматривается система из N тел-точек. Каждое [math]i[/math]-ое тело имеет две степени свободы - смещение вдоль вертикальной оси [math]y_{i}[/math], и угол поворота относительно вертикальной оси [math]\phi_{i}[/math]. Все тела соединены стержнями, которые описываются уравнением балки Бернулли - Эйлера. Движение каждого тела - точки описывается уравнениями:

[math] J \ddot{\phi_{i}} = -M_{i-1}(l) + M_{i}(0) [/math]
[math] m \ddot{y_{i}} = F_{i-1}(l) - F_{i}(0), [/math]
где [math]J - [/math]момент инерции тела-точки. Моменты и силы находим по определению:

[math] M = E \cdot J_{b} \cdot y''(x) [/math]
[math] F = E \cdot J_{b} \cdot y'''(x), [/math]

где [math]E - [/math] модуль юнга материала балки, [math]J_{b} - [/math] момент инерции сечения балки. Вид функции y(x) найдем из уравнения Балки - Бернулли Эйлера:

[math] E \cdot J_{b} \cdot y^{(4)} = 0 [/math]

получаем:

[math] y(x) = c_1 \frac{x^3}{6} + c_2 \frac{x^2}{2} + c_3x + c_4 [/math]
[math] \phi(x) = y'(x) = c_1 \frac{x^2}{2} + c_2x + c_3 [/math]

Для поиска коэффициентов необходимы граничные условия. Для [math]i - [/math]ого тела рассмотрим два участка: балка, соединяющая [math]i - 1[/math] и [math]i[/math] тела:

[math] y(0) = y_{i-1} [/math]
[math] y(l) = y_{i} [/math]
[math] \phi(0) = \phi_{i-1} [/math]
[math] \phi(l) = \phi_{i} [/math]

и на участке, соединяющим [math]i[/math] и [math] i+1 [/math] тела-точки:

[math] y(0) = y_{i} [/math]
[math] y(l) = y_{i+1} [/math]
[math] \phi(0) = \phi_{i} [/math]
[math] \phi(l) = \phi_{i+1} [/math]

где [math]l - [/math]длина балки.

Учитывая граничные условия и все вышеприведенные формулы, находим уравнения движения [math]i - [/math]ого тела: [math] y_{i} = \frac{EJ_{b}}{m}(\frac{12}{l^3}(y_{i+1}-2y_{i}+y_{i-1}) - \frac{6}{l^2}(\phi_{i+1}-\phi_{i-1})) [/math]
[math] \phi_{i} = \frac{EJ_{b}}{J}(\frac{6}{l^2}(y_{i+1}-y_{i}) - \frac{2}{l}(\phi_{i+1}+4\phi_{i}+\phi_{i-1})) [/math]

Обезразмеривание уравнений движения

Перепишем уравнения, полученные в предыдущем пункте, в виде:

[math] \frac{d^2(\frac{y_{i}}{l})}{d(t\omega_{1})^2} = ((\frac{y_{i+1}}{l}-2\frac{y_{i}}{l}+\frac{y_{i-1}}{l}) - \frac{1}{2}(\phi_{i+1}-\phi_{i-1})) [/math]
[math] \frac{d^2\phi_{i}}{d(t\omega_{1})^2} = \frac{\omega_{2}^2}{\omega_{1}^2}(3(\frac{y_{i+1}}{l}-\frac{y_{i}}{l}) -(\phi_{i+1}+4\phi_{i}+\phi_{i-1})) [/math]
гд

[math] \omega_{1}^2 = \frac{12EJ_{b}}{ml^3} [/math]
[math] \omega_{2}^2 = \frac{2EJ_{b}}{Jl} [/math]
положим равными единицам.

Получили обезразмеренные уравнения:

[math] \overline{y_{i}}'' = \frac{d^2\overline{y_{i}}}{d(\tau)^2} = ((\overline{y_{i+1}}-2\overline{y_{i}}+\overline{y_{i-1}}) - \frac{1}{2}(\phi_{i+1}-\phi_{i-1})) [/math]
[math] \phi_{i}'' = \frac{d^2\phi_{i}}{d(\tau)^2} = (3(\overline{y_{i+1}}-\overline{y_{i}}) -(\phi_{i+1}+4\phi_{i}+\phi_{i-1})) [/math]

Обезразмеривание энергии

Кинетическая энергия данной системы состоит из суммы кинетической энергии поступательного и вращательного движений:

[math] T = \sum_{i=1}^N \frac{m\dot{y_{i}}^2}{2} + \sum_{i=1}^N \frac{J\dot{\phi_{i}}^2}{2} [/math]

Для обезразмеривания перепишем вышеприведенное выражение в виде:

[math] T = \sum_{i=1}^N \frac{ml^2\omega_{1}^2}{2}\left(\frac{d\frac{y_{i}}{l}}{d(t\omega_{1})}\right)^2 + \sum_{i=1}^N \frac{J\omega_{1}^2}{2}\left(\frac{d\phi}{d(t\omega_{1})}\right)^2 [/math]

Получаем обезразмеренную энергию:

[math] \overline{T} = \frac{T}{ml^2\omega_{1}^2} = \sum_{i=1}^N \frac{(\overline{y_{i}}')^2}{2} + \sum_{i=1}^N \frac{J}{ml^2}\frac{(\phi')^2}{2} [/math]

Осталось вычислить коэффициент перед обезразмеренной кинетической энергией вращательного движения: [math] \frac{J}{ml^2}[/math]

Для этого воспользуемся видом частот [math]\omega_{1}^2[/math] и [math]\omega_{2}^2 [/math], полученные в предыдущем пункте и получим, что [math] \frac{J}{ml^2}= \frac{1}{6}[/math]

Окончательно, обезраземеренная кинетическая энергия системы примет вид:

[math] \overline{T} = \sum_{i=1}^N \frac{(\overline{y_{i}}')^2}{2} + \frac{1}{6} \sum_{i=1}^N \frac{(\phi')^2}{2} [/math]
Обозначим обезразмеренную кинетическую энергию вращательного движения

[math] \overline{T_t} = \frac{1}{6} \sum_{i=1}^N \frac{(\phi')^2}{2} [/math]

а обезразмеренную кинетическую энергию поступательного движения

[math] \overline{T_p} = \sum_{i=1}^N \frac{(\overline{y_{i}}')^2}{2} [/math]

Визуализация