Устройство определения расстояния — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Презентация) |
|||
Строка 33: | Строка 33: | ||
<br clear=all> | <br clear=all> | ||
== Презентация == | == Презентация == | ||
− | * [[ | + | * [[http://tm.spbstu.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx|Скачать]] |
== Авторы == | == Авторы == |
Версия 19:56, 1 июня 2018
Содержание
Основная идея
Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:
- Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
- Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
- Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
- Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)
Концептуальное решение
Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек
Фактическая реализация
Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.
Модель конечного устройства
Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий
Пример результата
Презентация
- [[1]]