Среда Кельвина — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Строка 8: | Строка 8: | ||
{\bf M}_{1} = {\bf n}_{1}\times\frac{\partial U}{\partial {\bf n}_{1}} | {\bf M}_{1} = {\bf n}_{1}\times\frac{\partial U}{\partial {\bf n}_{1}} | ||
</math> | </math> | ||
− | Тогда уравнение движения | + | Тогда уравнение движения K-ой частицы принимает вид: |
::<math> | ::<math> | ||
− | J\ddot{\bf U}_{ | + | J\ddot{\bf U}_{k} = |
</math> | </math> | ||
{{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/GregChig/kelvin.html |width=1140 |height=1200 |border=0 }} | {{#widget:Iframe |url=http://tm.spbstu.ru/htmlets/GregChig/kelvin.html |width=1140 |height=1200 |border=0 }} |
Версия 13:44, 20 мая 2016
Одномерная среда Кельвина - цепочка, состоящая из твердых тел, взаимодействующих посредством моментного потенциала. В рассматриваемом примере твердые тела визуализированы стержнями, жестко связанными с самими телами. Тела взаимодействуют посредством моментного потенциала:
- , где С - некая константа, , - единичные вектора, связанные с телами.
Момент взаимодействия:
Тогда уравнение движения K-ой частицы принимает вид: