Робот Энигма — различия между версиями
(→Дистанционное управление) |
(→Описание проекта) |
||
Строка 23: | Строка 23: | ||
* Датчики линии Амперка | * Датчики линии Амперка | ||
* ИК-дальномер Sharp | * ИК-дальномер Sharp | ||
+ | |||
+ | ===Внешний вид=== | ||
+ | Робот Энигма на гусеничной основе: | ||
+ | |||
+ | [[File:robot4.jpg|400px]]][[File:robot3.jpg|400px]]] | ||
+ | <gallery> | ||
+ | File:robot3.jpg | ||
+ | File:robot4.jpg | ||
+ | </gallery> | ||
+ | |||
+ | Робот Энигма, новая версия от 11 ноября (решили переставить робота на колеса): | ||
===Схема=== | ===Схема=== |
Версия 00:30, 19 ноября 2015
Робот-вездеход ЭНИГМА
Содержание
Участники
- Вараксин Олег (руководитель)
- Мерзлякова Юлия
- Михайлов Максим
Описание проекта
Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.
Перечень препятствий и заданий Кубка РТК
Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).
Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.
Оборудование
- Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
- Arduino Mega
- Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic
- Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220
- Датчики линии Амперка
- ИК-дальномер Sharp
Внешний вид
Робот Энигма на гусеничной основе:
Робот Энигма, новая версия от 11 ноября (решили переставить робота на колеса):
Схема
Программирование
coming soon..
Дистанционное управление
Zelectro Controller - приложение от команды Zelectro (zelectro.com.ua), облегчающее управление вашей Arduino платой по каналам связи, эмулирующим COM порт. Полное руководство можно найти тут: http://zelectro.com.ua/ZController
Движение по линии
coming soon..
Обнаружение и захват маяка
coming soon..
Результаты
19-20 сентября 2015г. в Санкт-Петербургском Экспоцентре ТК «Гарден Сити» прошел III этап молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК» в рамках ежегодного робототехнического фестиваля «Робофинист». Наш робот набрал 430 баллов и занял 8 место.
Планы
Участие в финальных соревнованиях Кубка РТК 2015 2-4 декабря 2015 года в Москве, в рамках Национальной ежегодной выставки-форума ВУЗПРОМЭКСПО-2015.