Робот Энигма — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
Строка 13: Строка 13:
  
 
Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.
 
Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.
[[File:robot0.jpg|400px]]
+
 
 +
[[File:robot0.jpg|800px]]
  
 
===Оборудование===
 
===Оборудование===
1. Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
+
* Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
2. Arduino Mega
+
* Arduino Mega
3. Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic.  
+
* Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic.  
4. Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220.
+
* Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220.
5. Датчики линии Амперка
+
* Датчики линии Амперка
6. ИК-дальномер Sharp.
+
* ИК-дальномер Sharp.

Версия 00:15, 19 ноября 2015

Робот-вездеход ЭНИГМА

Участники

  • Вараксин Олег (руководитель)
  • Мерзлякова Юлия
  • Михайлов Максим

Описание проекта

Необходимо собрать мобильного робота-вездехода, способного преодолевать различные препятствия, обнаруживать и захватывать маяки на специальном полигоне робототехнических соревнований на Кубок РТК. Робот должен иметь дистанционное управление с возможностью переключения на выполнение заданий в автономном режиме.

Перечень препятствий и заданий Кубка РТК

Для дистанционного управления: дверь, порог, наклонные поверхности с разными углами наклона: 15, 20, 30, 35 градусов с ровной/скользкой/травяной поверхностью, трава, камни, песок, бассейн с шариками, керамзит, гравий, крыша, кнопка, туман, сетка, трясина, качели, копыто, башня, лестничный марш, гипнодиск, подвесной мост, сбор маячков (банка 0.33).

Для выполнения в автоматическом режиме: движение по линии на старте, автоматический захват маяка, участок «Сплайн», цветное поле с расстановкой цветных маяков, автоматический заезд на башню.

Robot0.jpg

Оборудование

  • Шасси : гусеничная платформа DAGU Rover5 chassis with 4 encoders 4motors
  • Arduino Mega
  • Манипулятор для захвата и подъема банок - из деталей Lego Technic.
  • Дистанционное управление по радио каналу c помощью модулей APC220.
  • Датчики линии Амперка
  • ИК-дальномер Sharp.