Кинемаротор — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Binc (обсуждение | вклад) |
Binc (обсуждение | вклад) (→Прототипы) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
=Прототипы= | =Прототипы= | ||
| − | * '''Mk.I''' - первый прототип. Сочетал в себе внешнюю и внутреннюю яйцеобразные траектории. Был частично собран, но из-за отсутствия у разработчиков опыта как в конструировании так и в сборке подобных механизмов, оказался слишком большим и обладал колоcсальным трением осей грузов и | + | * '''Mk.I''' - первый прототип. Сочетал в себе внешнюю и внутреннюю яйцеобразные траектории. Был частично собран, но из-за отсутствия у разработчиков опыта как в конструировании, так и в сборке подобных механизмов, оказался слишком большим и обладал колоcсальным трением осей грузов и траектории. В итоге единственный в наличии двигатель не смог провернуть ось прототипа. |
[[File:Mk.I.jpg|thumbnail|left|Часть собранного Mk.I]] | [[File:Mk.I.jpg|thumbnail|left|Часть собранного Mk.I]] | ||
| − | * '''Mk.II''' - второй прототип. По-сути | + | * '''Mk.II''' - второй прототип. По-сути '''Mk.I''', но без внутренней траектории, уменьшенных размеров и с более мощным мотором. Был собран, показал неэффективность яйцеобразной траектории, как и общую сырость конструкции (имелись недопустимые люфты и колебания груза в плоскости траектории). |
* '''Mk.III''' - третий прототип. Первый прототип с круглой траекторией. Не был собран из-за конструкционной невозможности его удержания в вертикальной плоскости[[File:YTsT3PhcrHg.jpg|thumbnail|right|Чертёж Mk.III в CorelDraw X4]] | * '''Mk.III''' - третий прототип. Первый прототип с круглой траекторией. Не был собран из-за конструкционной невозможности его удержания в вертикальной плоскости[[File:YTsT3PhcrHg.jpg|thumbnail|right|Чертёж Mk.III в CorelDraw X4]] | ||
| − | |||
| − | * '''Mk.V''' - пятый прототип. Первый с грузом-вкладышем | + | * '''Mk.IV''' - четвёртый прототип. Второй прототип с круглой траекторией. Отличается от '''Mk.III''' значительными доработками креплений. Было множество вариантов, от '''Mk.IV-a''' до '''Mk.IV-k''', с разными размерами втулки, траектории, весами грузов. Не был собран, так как появилась новая конструкция втулки и крепления грузов, которая исключила люфты и колебания, наблюдавшиеся в '''Mk.II'''-'''Mk.IV'''. |
| + | |||
| + | * '''Mk.V''' - пятый прототип. Первый с грузом-вкладышем. Собирается в ФабЛабе. Самый совершенный на ноябрь 2015 года прототип, '''Mk.V''', сильно отличается от предыдущих прототипов и снаружи и внутри. Изменилась и технология сборки: используется 3D-печать и лазерная резка по дереву, против фрезеровки из листового пластика в '''Mk.I'''-'''Mk.IV'''. | ||
=Проектная команда= | =Проектная команда= | ||
* Андрей Голофаст | * Андрей Голофаст | ||
* Дмитрий Евтюнин | * Дмитрий Евтюнин | ||
Версия 19:34, 17 ноября 2015
- Кинемаротор это генератор тяги (движитель), не зависящий от среды. Он работает за счёт изменения центробежных сил на своём валу, применяя для этого изменение как радиуса вращения, так и угловой частоты вращения. Эти изменения достигаются конструкционными особенностями.
История
- Идея кинемаротора появилась в 2009 году. Тогда он был только мыслями о "некоем механизме, который будет изменять длину телескопической втулки на которой вращается груз". В том же 2009 году механизм сочли невыполнимым и забросили. Работы по проекту возобновились только спустя 5 лет, в 2014 году, когда невыполнимый механизм удалось заменить на более простой с точки зрения реализации (траекторию).
Прототипы
- Mk.I - первый прототип. Сочетал в себе внешнюю и внутреннюю яйцеобразные траектории. Был частично собран, но из-за отсутствия у разработчиков опыта как в конструировании, так и в сборке подобных механизмов, оказался слишком большим и обладал колоcсальным трением осей грузов и траектории. В итоге единственный в наличии двигатель не смог провернуть ось прототипа.
- Mk.II - второй прототип. По-сути Mk.I, но без внутренней траектории, уменьшенных размеров и с более мощным мотором. Был собран, показал неэффективность яйцеобразной траектории, как и общую сырость конструкции (имелись недопустимые люфты и колебания груза в плоскости траектории).
- Mk.III - третий прототип. Первый прототип с круглой траекторией. Не был собран из-за конструкционной невозможности его удержания в вертикальной плоскости
- Mk.IV - четвёртый прототип. Второй прототип с круглой траекторией. Отличается от Mk.III значительными доработками креплений. Было множество вариантов, от Mk.IV-a до Mk.IV-k, с разными размерами втулки, траектории, весами грузов. Не был собран, так как появилась новая конструкция втулки и крепления грузов, которая исключила люфты и колебания, наблюдавшиеся в Mk.II-Mk.IV.
- Mk.V - пятый прототип. Первый с грузом-вкладышем. Собирается в ФабЛабе. Самый совершенный на ноябрь 2015 года прототип, Mk.V, сильно отличается от предыдущих прототипов и снаружи и внутри. Изменилась и технология сборки: используется 3D-печать и лазерная резка по дереву, против фрезеровки из листового пластика в Mk.I-Mk.IV.
Проектная команда
- Андрей Голофаст
- Дмитрий Евтюнин
