Проект робота для участия в соревнованиях — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
| Строка 41: | Строка 41: | ||
| − | [[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди| | + | [[File:Qw82jcD3H-w.jpg|720px|корпус спереди|center]] [[File:r6R2eEOG0CY.jpg|720px|корпус сзади|center]] |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
Версия 17:49, 11 ноября 2015
ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях
Цель проекта
Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".
Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.
Ограничения:
- Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
- Вес - не более 3кг
- Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.
Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь
Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.
Описание робота
На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.
- Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
- Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюрали на фрезеровочном центре.
- Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.
Реализовано на данный момент
Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.
Команда проекта
- Томилин Константин (руководитель)
- Чернов Валерий
