Проект робота для участия в соревнованиях — различия между версиями

Версия 17:49, 11 ноября 2015

ЦТТМ > Фаблаб Политех > Проекты Фаблаб Политех > Проект робота для участия в соревнованиях

Цель проекта

Создание робота для участия в соревнованиях "сумо роботов".

Цель соревнований: вытолкнуть робота соперника с ринга.

Ограничения:

• Размеры робота не должны превышать 20*20 см по длине и ширине
• Вес - не более 3кг
• Запрещено намеренно портить робота соперника или ринг.

Ознакомиться с правилами более подробно можно на сайте одних из самых известных соревнований по робототехнике Robotchallange здесь

Фотография одного из матчей в рамках квалификации Мега сумо, проводимых на этой площадке.

Описание робота

На данный момент находится в разработке, поэтому описание будет добавляться постепенно.

• Используется трехопорная конструкция (два колеса и скребок спереди в качестве волокуши)
• Высокопрочное на скручивание и ударные нагрузки рамное шасси, изготовленное из дюрали на фрезеровочном центре.
• Очень мощные низкооборотистые бесколлекторные моторы.

Реализовано на данный момент

Степень завершенности проекта видно на фото. Шасси практически готово. Начинается проектирование электроники для робота.

Команда проекта

• Томилин Константин (руководитель)
• Чернов Валерий