Простой вывод формулы Эйлера — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Hofa (обсуждение | вклад) (Новая страница: «В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эй...») |
Hofa (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. [[Медиа:euler.docx|Предложен]], лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела. | В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. [[Медиа:euler.docx|Предложен]], лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела. | ||
| + | |||
| + | |||
| + | == См. также== | ||
| + | [[Работы Костарева А.В]] | ||
Текущая версия на 21:50, 8 декабря 2014
В курсах теоретической механики центральная формула кинематики твердого тела (формула Эйлера) выводится несколькими трудоемкими способами: из теоремы Эйлера о конечном повороте [1 – 7], координатным способом [8], через кватернион [9], через матрицу тензора поворота твердого тела [10], или просто обобщается на свободное движение из частного случая вращения тела вокруг неподвижной оси [11 - 14]. Предложен, лаконичный, но строгий вывод формулы Эйлера для свободного твердого тела.
