Яхта с ЧПУ — различия между версиями

Версия 23:00, 28 ноября 2013

Яхта "Набл"

Контакты

• Сергей Ле-Захаров
• Алексей Майстро
• Алексей Редьков
• Мурачёв Андрей
• Дмитрий Елец
• Анна Слободенюк
• Ирина Болотова

Цели и задачи проекта

Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.

Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:

• Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
• Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
• Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
• Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)

Что сделано

Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.

Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"

Текущие задачи

• Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Болотова И.)
• Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
• Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
• Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
• Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)

Решённые задачи

• Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
• Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)

Публикации о нас

• Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"

• В эфире "Авторадио" от 31.10 в 18:30 (часть сюжета о Фаблабе).

• Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"

Участие в конкурсах и выставках

• Международный инновационный форум лен.экспо.
• Конкурс проектов в области маломерного судостроения http://konkurs.volga2013.ru/.
• Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".

Что требуется на рынке

• Система которая умеет:
• Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
• Запись трека и циклическое движение по нему.
• Функция эхолота.
• "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой(опция).
• Само отключающийся авторулевой , на скорости более 20 км/час.
• Круиз контроль до 35 км час.
• Охранная GSM система.

• Беспроводные колонки для iPhone.
• Спутниковый треккинг.

Информационные ресурсы

• http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф