Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Red-alex (обсуждение | вклад) м (→Что сделано) |
Red-alex (обсуждение | вклад) м |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | ||
==Контакты== | ==Контакты== | ||
* Сергей Ле-Захаров | * Сергей Ле-Захаров | ||
| Строка 19: | Строка 20: | ||
==Что сделано== | ==Что сделано== | ||
| − | + | *Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будут установлена система управления. | |
| + | *Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»" | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
==Текущие задачи== | ==Текущие задачи== | ||
Версия 00:12, 27 октября 2013
Контакты
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Алексей Редьков
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
- Василий Королёв
- Анна Слободенюк
Цели и задачи проекта
Создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Что сделано
- Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будут установлена система управления.
- Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо на "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
Текущие задачи
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас
Газета "Метро": "В Петербурге построили яхту на автоуправлении"
