|
|
(не показано 14 промежуточных версий 4 участников) |
Строка 1: |
Строка 1: |
− | [[Файл:Snowboarder.jpg|250px|thumb|right|Объект исследования]] | + | #REDIRECT [[AlpineReplay]] |
− | == Цель проекта ==
| |
− | | |
− | * восстановление ориентации твердого тела по измерениям гироскопов и магнитного сенсора
| |
− | | |
− | * детектирование и определение параметров прыжков лыжников и сноубордистов
| |
− | | |
− | | |
− | | |
− | == Направления исследований==
| |
− | * калибровка гироскопов с использованием магнитного сенсора
| |
− | | |
− | * разработка алгоритма детектирования прыжков на основе нечеткой логики (Fuzzy Logic)
| |
− | | |
− | * определение поворота лыжника в прыжке
| |
− | | |
− | * реализация алгоритмов в MATLAB
| |
− | | |
− | * реализация алгоритмов в С++
| |
− | | |
− | == Основные трюки лыжников и сноубордистов ==
| |
− | | |
− | [[File: regular_goofy.jpg|thumb|right|Рис.1. Стойка регуляр и гуфи]]
| |
− | | |
− | [[File: FS_360.jpg|thumb|right|Рис.2. Frontside 360]]
| |
− | | |
− | [[File: BS_360.jpg|thumb|right|Рис.3. Backside 360]]
| |
− | | |
− | [[File: Cab_540.jpg|thumb|right|Рис. 4. Cab 540]]
| |
− | | |
− | [[File: Triple_Cork.jpg|thumb|right|Рис. 5. Triple Cork]]
| |
− | | |
− | [[File: Front_flip.jpg|thumb|right|Рис. 6. Front Flip]]
| |
− | | |
− | [[File: Back_flip.jpg|thumb|right|Рис. 7. Back Flip]]
| |
− | *Вращение (Spin)
| |
− | Вращения, как правило, выполняются с шагом 180° в зависимости от характера препятствий. Для описания вращения используют термины "frontside" и "backside". "Frontside" указывает на направление вращения лыжника: сноубордист в стойке гуфи поворачивается по часовой стрелке, а в регуляр - против. Для "backside" характерно вращение по часовой для регуляра или против часовой для гуфи.
| |
− | Термин "Cab"(сaballerial) означает любое вращение frontside не в своей стойке (независимо от количества полуоборотов).
| |
− | Вращение называется "Cork", когда ось вращения сноубордиста ориентируется в сторону или движется вверх-вниз в воздухе, и, как правило, не оказывается полностью перевернутой (хотя голова и плечи должны опускаться ниже борта).
| |
− | *Сальто (Flip)
| |
− | Flip представляет собой вращение вокруг горизонтальной оси, т.е. через голову.
| |
− | Различают front flip (сальто вперед) и back flip (сальто назад).
| |
− | | |
− | == Участники ==
| |
− | * Анатолий Локшин - руководитель (AL DATA)
| |
− | | |
− | * [[Двас Николай]]
| |
− | | |
− | * [[Ольга Бразгина]]
| |
− | | |
− | * [[Виталий Кузькин]]
| |
− | | |
− | * Юрий Панов (Horis ltd.)
| |
− | | |
− | * Игорь Кернецкий (Horis ltd.)
| |
− | | |
− | * Дэвид Локшин (AL DATA)
| |
− | | |
− | == Сайт проекта ==
| |
− | [http://www.alpinereplay.com www.alpinereplay.com]
| |
− | | |
− | == Патенты ==
| |
− | * US patent No. 61/456,467
| |
− | | |
− | * US patent (under review)
| |
− | | |
− | [[Category: Научные проекты|Кассиопея]]
| |