Машина Голдберга, заваривающая чай — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 3 промежуточные версии этого же участника)
Строка 21: Строка 21:
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 
===Действия, выполняемые машиной Голдберга===
 
[https://drive.google.com/file/d/1E5JqcmR6vTa5TRV9yrjz30FkGoBXtoFV/view?usp=sharing Схема машины Голдберга, заваривающая чай.]
 
[https://drive.google.com/file/d/1E5JqcmR6vTa5TRV9yrjz30FkGoBXtoFV/view?usp=sharing Схема машины Голдберга, заваривающая чай.]
−
#Отпускается груз маятника
+
#Шайба скатывается с наклонной поверхности
−
#Маятник ударяет по игрушечному трактору
+
#Катится по горизонтальной поверхности и падает вниз
−
#Трактор катится и падает на рычаг
+
#Шайба толкает первую книгу, а она последующие
−
#Рычаг толкает рулон туалетной бумаги
+
#Последняя приводит в действие рычаг
−
#Рулон туалетной бумаги скатывается с горки и ударяет по домино
+
#Рычаг толкает скотч по горизонтальной поверхности
−
#Домино падает друг на друга
+
#Скатывается на следующий рычаг, тем самым отпускает нитку
−
#Последняя часть домино с иглой падает и лопает шарик
+
#Чайный пакетик падает в чашку
 
===Материалы и предметы для создания проекта===
 
===Материалы и предметы для создания проекта===
−
* Грузик
+
* Шайба
 
* Нить
 
* Нить
−
* Игрушечный трактор
+
* Альбом
−
* Линейка
+
* 2 линейки
−
* Рулон туалетной бумаги
+
* DVD плейер
−
* Крышка от контейнера
+
* Кухонная доска
−
* Книги
+
* 2 книги и коробка от диска
−
* Игла
+
* Полотенце
 
* Скотч
 
* Скотч
−
* Воздушный шарик
+
* Гантеля
 +
* Коробка от видеокарты RX5600 XT
 +
* Монетка
 +
* Стул
 +
* Кружка Игра Престолов
 
===Инструменты для создания проекта===
 
===Инструменты для создания проекта===
 
* Ручной инструмент
 
* Ручной инструмент
Строка 46: Строка 50:
 
|'''Срок'''
 
|'''Срок'''
 
|'''Задача'''
 
|'''Задача'''
−
|'''Возникающие проблемы'''
 
 
|'''Что сделано к сроку'''
 
|'''Что сделано к сроку'''
 
|-
 
|-
−
| 04.04.20
+
| 18.05.20
−
| Определить последовательность действий машины Голдберга
+
| Определить последовательность действий в машине Голдберга
−
| Анализ идей, их отбор.
+
| Определена последовательность действий.
−
| Определена основная последовательность.
 
 
|-
 
|-
−
| 08.04.20
+
| 24.05.20
−
| Окончательно определить последовательность действий машины Голдберга
+
| Окончательно определиться с финальной последовательностью действий машины Голдберга
−
| Для некоторых действий не было материалов или площадки.
 
 
| Переработана последовательность, установлен окончательный порядок действий.
 
| Переработана последовательность, установлен окончательный порядок действий.
 
|-
 
|-
−
| 15.04.20
+
| 28.05.20
 
| Найти материалы для проекта
 
| Найти материалы для проекта
−
| Отсутствие дома скотча.
+
| Необходимые материалы удалось найти дома.
−
| Необходимые материалы были куплены.
 
 
|-
 
|-
−
| 16.04.20
+
| 30.05.20
−
| Найти предметы, инструменты и пространство для проекта
+
| Выбрать место для расположения машины Голдберга
−
| Согласование с собственником помещения.
+
| Была выбрана комната и примерное расположение.
−
| Было найдено все необходимое и достигнуто соглашение.
 
 
|-
 
|-
−
| 20.04.20
+
| 03.06.20
−
| Разбор этапов для расчетов
+
| Начало сборки и расчета задач
−
| Сложности в составлении задач.
+
| Начаты расчет выбранных задач.
−
| Начал решать проблему с расчетами.
 
 
|-
 
|-
−
| 25.04.20
+
| 08.06.20
−
| Начало расчетов
+
| Закончить расчет задач
−
| Возникли проблемы с решением задач.
+
| Оформлены 5 задач.  
−
| Определился до конца с расчетами.  
 
 
|-
 
|-
−
| 29.04.20
+
| 09.06.20
−
| Продолжение расчетов
+
| Создать схему машины Голдберга
−
| Трудности с пониманием того, какие законы необходимо применять.
+
| С помощью AutoCad была изображена схема работы машины Голдберга.
−
| Выполнил часть расчетов.
 
 
|-
 
|-
−
| 01.05.20
+
| 10.06.20
−
| Анализ этапов
+
| Сбор работающей машины Голдберга по схеме
−
| Катящиеся предметы, катились по неверной траектории.
+
| Машина собрана и протестирована несколько раз.
−
| Принято решение поставить борта для таких предметов.
 
 
|-
 
|-
−
| 02.05.20
+
| 12.06.20
−
| Закончить расчеты
+
| Запуск машины Голдберга и создание видео
−
| Сложности в определении итоговых расчетов.
+
| Успешко запустил машину и записал видео.
−
| Решил все задачи, выполнил все расчеты.
 
 
|-
 
|-
−
| 03.05.20
+
| 16.06.20
−
| Создать схему
+
| Создать Wiki-страницу машины Голдберга
−
| Понять, как правильно отобразить предметы на схеме.
+
| Результатом является данная страница.
−
| Принято решение, отображать все схематично.
 
−
|-
 
−
| 04.05.20
 
−
| Сборка системы
 
−
| Неровные рабочие поверхности, как следствие постоянное случайное нарушение конструкции.
 
−
| Закрепление большей части деталей скотчем.
 
−
|-
 
−
| 07.05.20
 
−
| Создание видео. Презентация машины Голдберга
 
−
| Первые попытки запуска оказались не совсем удачными, потому что предмет скатывавшийся с наклонной поверхности постоянно съезжал вбок.
 
−
| Более точная установка деталей на места помогла решить проблему. Машину удалось успешно запустить и заснять.
 
−
|-
 
−
| 10.05.20
 
−
| Создать вики-страницу проекта
 
−
| Отсутствие знаний о создании вики-страниц
 
−
| Результатом является данная страница
 
 
|}
 
|}
 
==Расчеты элементов проекта==
 
==Расчеты элементов проекта==
−
*Расчет силы натяжения нити при отклонении маятника.
+
[https://drive.google.com/file/d/1hwP2DLIg168byjmRHEIjIk0TmzirM15z/view?usp=sharing Расчеты всех задач]
−
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
−
<div class="mw-collapsible-content">
 
−
[https://drive.google.com/file/d/1Psju3HcABmjdz_PQ9T9KHPasqTdLQwwK/view?usp=sharing Задача 1]
 
−
 
 
−
</div>
 
−
</div>
 
−
 
 
−
 
 
−
*Расчет длины плеч рычага.
 
−
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
−
<div class="mw-collapsible-content">
 
−
[https://drive.google.com/file/d/1DhgwSxXr8LcqiuW2v4QzYyYErb8LoQhp/view?usp=sharing Задача 2]
 
−
 
 
−
</div>
 
−
</div>
 
−
 
 
−
 
 
−
*Расчет ускорения объекта и его конечной скорости после спуска с горки.
 
−
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
−
<div class="mw-collapsible-content">
 
−
[https://drive.google.com/file/d/1A5LWo03AkzuAX_3AXDDt0yQdss0DH6OS/view?usp=sharing Задача 3]
 
−
 
 
−
</div>
 
−
</div>
 
−
 
 
−
 
 
−
*Расчет силы необходимой для сбития домино.
 
−
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
−
<div class="mw-collapsible-content">
 
−
[https://drive.google.com/file/d/1PGVbOXwm1avSRHND525cnNbXGmdl658k/view?usp=sharing Задача 4]
 
−
 
 
−
</div>
 
−
</div>
 
−
 
 
−
 
 
−
*Расчет силы с которой иголка действует на шарик.
 
−
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
−
<div class="mw-collapsible-content">
 
−
[https://drive.google.com/file/d/118y_PP9c4f6tSmX3pnX8Y1s0Tge2zumJ/view?usp=sharing Задача 5]
 
−
 
 
−
</div>
 
−
</div>
 
  
 
==Результаты по проекту==
 
==Результаты по проекту==
−
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: лопает шарик. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось модифицировать некоторые этапы. Согласно вычислениям пришлось немного изменить конструкцию. Если провести больше тестов, то могут возникнуть идеи по усовершенствованию механизма.
+
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: готовит чашку для чая.
  
 
Видео запуска машины Голдберга.
 
Видео запуска машины Голдберга.
  
−
[https://drive.google.com/open?id=1sn_nc1eBQ37e1gbqF548-15iCPRBGkTc Запуск машины Голдберга]
+
[https://drive.google.com/file/d/138RwaSYANHLDRpeH2T2Ltm7r6PSXDMlq/view?usp=sharing Запуск машины Голдберга]
  
 
==Литература и ссылки==
 
==Литература и ссылки==
Строка 171: Строка 107:
 
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
 
# [http://isopromat.ru/teormeh/kratkaja-teoria Краткая теория по теоретической механике]
 
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
 
# [https://ru.wikipedia.org/wiki/Машина_Голдберга Машина Голдберга]
−
# Примеры различных машин Голдберга:
 
−
    [https://www.youtube.com/watch?v=6FzUx2EFk8s 75 Rube Goldberg Ideas & Inventions | DoodleChaos]
 
−
    [https://www.youtube.com/watch?v=Di352crQeMA Marble run | Vivify cg]
 

Текущая версия на 13:08, 17 июня 2020

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к лопанию шарика.

Задачи проекта[править]

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
  3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
  4. Создать схему машины Голдберга
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Снять видео с показательным запуском
  9. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[править]

Майсурадзе Иракли Гиоргиевич, студент группы 3150801/90002

Работа по проекту[править]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

Схема машины Голдберга, заваривающая чай.

  1. Шайба скатывается с наклонной поверхности
  2. Катится по горизонтальной поверхности и падает вниз
  3. Шайба толкает первую книгу, а она последующие
  4. Последняя приводит в действие рычаг
  5. Рычаг толкает скотч по горизонтальной поверхности
  6. Скатывается на следующий рычаг, тем самым отпускает нитку
  7. Чайный пакетик падает в чашку

Материалы и предметы для создания проекта[править]

  • Шайба
  • Нить
  • Альбом
  • 2 линейки
  • DVD плейер
  • Кухонная доска
  • 2 книги и коробка от диска
  • Полотенце
  • Скотч
  • Гантеля
  • Коробка от видеокарты RX5600 XT
  • Монетка
  • Стул
  • Кружка Игра Престолов

Инструменты для создания проекта[править]

  • Ручной инструмент

Этапы создания проекта[править]

Срок Задача Что сделано к сроку
18.05.20 Определить последовательность действий в машине Голдберга Определена последовательность действий.
24.05.20 Окончательно определиться с финальной последовательностью действий машины Голдберга Переработана последовательность, установлен окончательный порядок действий.
28.05.20 Найти материалы для проекта Необходимые материалы удалось найти дома.
30.05.20 Выбрать место для расположения машины Голдберга Была выбрана комната и примерное расположение.
03.06.20 Начало сборки и расчета задач Начаты расчет выбранных задач.
08.06.20 Закончить расчет задач Оформлены 5 задач.
09.06.20 Создать схему машины Голдберга С помощью AutoCad была изображена схема работы машины Голдберга.
10.06.20 Сбор работающей машины Голдберга по схеме Машина собрана и протестирована несколько раз.
12.06.20 Запуск машины Голдберга и создание видео Успешко запустил машину и записал видео.
16.06.20 Создать Wiki-страницу машины Голдберга Результатом является данная страница.

Расчеты элементов проекта[править]

Расчеты всех задач

Результаты по проекту[править]

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: готовит чашку для чая.

Видео запуска машины Голдберга.

Запуск машины Голдберга

Литература и ссылки[править]

  1. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  2. Как создать машину Руба Голдберга самому
  3. Краткая теория по теоретической механике
  4. Машина Голдберга
Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Машина_Голдберга,_заваривающая_чай&oldid=56772»