Участник:Машина Голдберга, ставящая автомат по теормеху — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(→Результаты по проекту) |
Sinyak (обсуждение | вклад) |
||
| (не показано 57 промежуточных версий 5 участников) | |||
| Строка 6: | Строка 6: | ||
===Цель проекта=== | ===Цель проекта=== | ||
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к автомату по теормеху. | Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к автомату по теормеху. | ||
| − | |||
===Задачи проекта=== | ===Задачи проекта=== | ||
# Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга | # Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга | ||
| Строка 20: | Строка 19: | ||
===Проектная команда=== | ===Проектная команда=== | ||
| − | '''Группа | + | '''Группа 13131/11''' |
| − | * | + | * Ревко Валерия |
| − | * | + | * Холодаев Тигран |
| − | * | + | * Синяк Елизавета |
| − | * | + | * Лебедева Ирина |
| − | * | + | * Непряхина Юлия |
| − | * | + | * Васильев Дмитрий |
| − | * | + | * Щедрин Виктор |
| − | + | * Коржова Елена | |
| − | + | * Журавлева Алина | |
| − | + | * Елисеева Анна | |
| − | * | + | * Орысюк Виталий |
| − | * | ||
| − | * | ||
| − | * | ||
==Работа по проекту== | ==Работа по проекту== | ||
| Строка 177: | Строка 173: | ||
*1 Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком | *1 Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
| − | [[File:Аня.jpg|thumb|center|Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком | + | [[File:Аня.jpg|thumb|center|Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 184: | Строка 180: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Тигран.jpg|thumb|center|Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости | + | [[File:Тигран.jpg|thumb|center|Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 194: | Строка 190: | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Лена254г3176к.jpg|thumb|center|Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки | + | [[File:Лена254г3176к.jpg|thumb|center|Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 202: | Строка 198: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:11116666.jpg|thumb|center|Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину | + | [[File:11116666.jpg|thumb|center|Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину]] |
</div> | </div> | ||
</div> | </div> | ||
| Строка 209: | Строка 205: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Лера.jpg|thumb|center|Корзина с шариком высвобождают маятник | + | [[File:Лера.jpg|thumb|center|Корзина с шариком высвобождают маятник]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 217: | Строка 213: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Юля9834658736.jpg|thumb|center|Маятник толкает домино | + | [[File:Юля9834658736.jpg|thumb|center|Маятник толкает домино]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 225: | Строка 221: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Дима.jpg|thumb|center|Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам | + | [[File:Дима.jpg|thumb|center|Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам]] |
</div> | </div> | ||
</div> | </div> | ||
| Строка 232: | Строка 228: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Ира.jpg|thumb|center|Толчок шарика маятником | + | [[File:Ира.jpg|thumb|center|Толчок шарика маятником]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 240: | Строка 236: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Витя.jpg|thumb|center|Проход шарика по трубе | + | [[File:Витя.jpg|thumb|center|Проход шарика по трубе]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 248: | Строка 244: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Лдододлод.jpg|thumb|center|Скатывание шарика к машинке | + | [[File:Лдододлод.jpg|thumb|center|Скатывание шарика к машинке]] |
</div> | </div> | ||
</div> | </div> | ||
| Строка 255: | Строка 251: | ||
<div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | <div class="mw-collapsible mw-collapsed"> | ||
<div class="mw-collapsible-content"> | <div class="mw-collapsible-content"> | ||
| − | [[File:Виталик.jpg|thumb|center|Толчок машинки | + | [[File:Виталик.jpg|thumb|center|Толчок машинки]] |
</div> | </div> | ||
| Строка 266: | Строка 262: | ||
{{#widget:YouTube|id=VtrgBlcP05g}} | {{#widget:YouTube|id=VtrgBlcP05g}} | ||
| − | + | ||
==Литература и ссылки== | ==Литература и ссылки== | ||
Текущая версия на 15:06, 25 ноября 2020
Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».
Содержание
Описание[править]
Актуальность[править]
Актуальность данного проекта заключается в том, что при конструировании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики, а само умение конструировать важно любому инженеру — это первый шаг на пути к будущей профессии.
Цель проекта[править]
Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к автомату по теормеху.
Задачи проекта[править]
- Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
- Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
- Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
- Создать схему машины Голдберга
- Сделать отдельные части проекта
- Собрать машину Голдберга
- Произвести пробные запуски и устранить недочеты
- Смонтировать видео
- Произвести показательный запуск машины Голдберга
- Создать вики-страницу проекта
Проектная команда[править]
Группа 13131/11
- Ревко Валерия
- Холодаев Тигран
- Синяк Елизавета
- Лебедева Ирина
- Непряхина Юлия
- Васильев Дмитрий
- Щедрин Виктор
- Коржова Елена
- Журавлева Алина
- Елисеева Анна
- Орысюк Виталий
Работа по проекту[править]
Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]
- Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком.
- Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
- Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки.
- Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину.
- Корзина с шариком высвобождают маятник.
- Маятник толкает домино.
- Задействуется принцип работы домино.
- Толчок шарика, прикрепленного к ножницам.
- Толчок шарика маятником.
- Проход шарика по трубе.
- Скатывание шарика к машинке.
- Толчок машинки.
Материалы и предметы для создания проекта[править]
- Машинка
- Воронка
- Фанера
- Доски
- Клей
- Крепежные уголки
- Саморезы
- Скотч
- Мячики
- Книги
- Стакан
- Линейка
- Канцелярские резинки
- Бусы
- Домино
Инструменты для создания проекта[править]
- ЧПУ лазерный станок DFKit
- Электрический лобзик
- Сверлильный станок
- Лобзик
- Молоток
- Шуруповерт
- Ножовка по дереву
- Пистолет для горячего клея
Этапы создания проекта[править]
| Срок | Задача | Возникающие проблемы | Что сделано к сроку |
| 21.02.2019 | Определить последовательность действий машины Голдберга | Каждый предлагает свои идеи. Возникли разногласия по некоторым пунктам | Определена основная последовательность |
| 7.03.2019 | Окончательная последовательность действий для машины Голдберга | С трудом пришли к консенсусу | Сделаны первые зарисовки последовательности действий в Paint |
| 21.03.2019 | Найти материалы для проекта | Материалы было решено искать среди остатков от производства, а также купить в специализированных магазинах | Необходимые материалы были найдены |
| 4.04.2019 | Найти предметы и инструменты для проекта | С этим проблем не возникло. В ФабЛабе есть необходимые инструменты, такие как ЧПУ лазерный станок DFKit | Было найдено все необходимое |
| 16.04.2019 | Разбор этапов для расчетов | Сложности в определении задачи в целом | Начали решать проблему с расчетами |
| 18.04.2019 | Начало расчетов | Возникли проблемы с решением задач | Определились до конца с расчетами |
| 25.04.2019 | Написали электронное письмо с просьбой о подготовке необходимого нам материала | Неправильно указали единицы измерения | Работники в ФабЛабе быстро сориентировались и в итоге выпилили нам необходимый материал |
| 1.05.2019 | Создание зарисовок машины на фанере | Понять, как лучше распределить этапы | Распределили этапы по группам. Каждая группа сделала чертеж своего этапа. Объединили все части в единое целое |
| 6.05.2019 | Потеря фанеры в ФабЛабе | Восстановление зарисовок по памяти | Изменили некоторую последовательность действий в машине из-за смены фанеры (размеры были отличны от первоначальной) |
| 7.05.2019 | Закрепление деревянных конструкций к фанере, создание крепежных систем из деревянного бруска | Проблем не возникло | Все конструкции были прикреплены, включая молоток |
| 15.05.2019 | Необходимо создание перегородок | Необходим был пенопласт | Покупка клея и поиск необходимого пенопласта. Решение проблем с перегородками |
| 16.05.2019 | Создание маятников | Материал, из которого должны были быть маятники был непонятен (металл или полибутадиеновый каучук–попрыгунчик) | Сошлись на участии и того, и другого материала в процессе создания машины |
| 17.05.2019 | Подключение к машине ноутбука | Шарик был лёгкий и пролетал по клавиатуре, не нажимая «пробел» | Сделаны необходимые перегородки |
| 19.05.2019 | Сбор машины | Недоработка некоторых действий в конце | Замена некоторых конечных действий на новые |
| 21.05.2019 | Монтирование видео. Испытания машины Голдберга | Первые разы были насовсем удачные, после исправили некоторые недочеты | Возникающие трудности были решены |
| 25.05.2019 | Создать вики-страницу | Прокрастинация | Результатом является данная страница |
Расчеты элементов проекта[править]
- 1 Толчок двух шариков (малого и большого) молоточком
- 2 Передвижение шариков по плоскости до нулевой конечной скорости
- 3 Выпадение малого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение на пробел и включение музыки
- 4 Выпадение большого шарика на наклонную поверхность, качение по ней, падение в корзину
- 5 Корзина с шариком высвобождают маятник
- 6 Маятник толкает домино
- 7 Принцип работы домино и толчок шарика, прикрепленного к ножницам
- 8 Толчок шарика маятником
- 9 Проход шарика по трубе
- 10 Скатывание шарика к машинке
- 11 Толчок машинки
Результаты по проекту[править]
Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: доставляет корм собаке. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы. Созданная нами модель наглядно демонстрирует основную идею-принцип действия машины Голдберга. На наш взгляд, конечный результат зачастую не так важен — интерес вызывает, скорее, наблюдение за этой цепочкой «событий».
Видео запуска машины Голдберга.
