Устройство определения расстояния — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Пример результата)
(Презентация)
 
(не показано 17 промежуточных версий 3 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
== Основная идея ==
 
== Основная идея ==
[[File:теор_рисунок.png|frame|right|none|alt=Alt text|Предполагаемая траектория частицы]]
+
 
  
 
Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:
 
Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:
Строка 18: Строка 18:
 
== Фактическая реализация ==
 
== Фактическая реализация ==
 
Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.  
 
Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.  
* [[:File:Proekt_rasstoyanie.rar|Код программы (не автоматизирован)]]
+
* [[http://mech.spbstu.ru/File:Proekt_rasstoyanie.rar Код программы]]
  
 
== Модель конечного устройства ==
 
== Модель конечного устройства ==
Строка 26: Строка 26:
 
== Пример результата ==
 
== Пример результата ==
 
<gallery mode="slideshow" caption="Карта расстояний">
 
<gallery mode="slideshow" caption="Карта расстояний">
File:result_statue.png|Разное освещение двух фотографий
+
File:Result_statue.png|Разное освещение двух фотографий
 
File:quality.png|Высокое разрешение исходных фотографий
 
File:quality.png|Высокое разрешение исходных фотографий
 
File:шаг2.png|Низкое разрешение исходных фотографий
 
File:шаг2.png|Низкое разрешение исходных фотографий
Строка 32: Строка 32:
  
 
<br clear=all>
 
<br clear=all>
[[File:Шаг2.png|thumb|Низкое разрешение исходных фотографий]]
 
[[File:Quality.png|thumb|Высокое разрешение исходных фотографий]]
 
[[File:result_statue.png|thumb|Разное освещение на исходных фотографиях]]
 
 
 
== Презентация ==
 
== Презентация ==
* [[File:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx|Скачать]]
+
* [[http://tm.spbstu.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx Скачать]]
  
 
== Авторы ==
 
== Авторы ==

Текущая версия на 12:25, 21 июня 2018

Основная идея[править]

Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:

  • Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
  • Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
  • Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
  • Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)




Концептуальное решение[править]

Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек

Фактическая реализация[править]

Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.

Модель конечного устройства[править]

Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий


Пример результата[править]


Презентация[править]

Авторы[править]