Устройство определения расстояния — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
(Новая страница: «== Содержательная постановка == File:теор_рисунок.png|frame|right|none|alt=Alt text|Предполагаемая траект…») |
(→Презентация) |
||
| (не показаны 22 промежуточные версии 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | == | + | == Основная идея == |
| − | |||
| − | + | Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки: | |
| + | * Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей | ||
| + | * Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей | ||
| + | * Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам | ||
| + | * Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов) | ||
| Строка 10: | Строка 13: | ||
| + | == Концептуальное решение == | ||
| + | Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек | ||
| − | == | + | == Фактическая реализация == |
| − | + | Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата. | |
| − | * | + | * [[http://mech.spbstu.ru/File:Proekt_rasstoyanie.rar Код программы]] |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | == Модель конечного устройства == | ||
| + | Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий | ||
== Пример результата == | == Пример результата == | ||
| − | <gallery mode="slideshow" caption=" | + | <gallery mode="slideshow" caption="Карта расстояний"> |
| − | File: | + | File:Result_statue.png|Разное освещение двух фотографий |
| − | File: | + | File:quality.png|Высокое разрешение исходных фотографий |
| − | File: | + | File:шаг2.png|Низкое разрешение исходных фотографий |
</gallery> | </gallery> | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
<br clear=all> | <br clear=all> | ||
== Презентация == | == Презентация == | ||
| − | * [[: | + | * [[http://tm.spbstu.ru/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:Proekt_Ustroystvo_opredelenia_rasstoyania_REmix_(1).pptx Скачать]] |
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== Авторы == | == Авторы == | ||
Текущая версия на 12:25, 21 июня 2018
Содержание
Основная идея[править]
Создать независимый модуль, который может по входным данным (фотографиям) определять расстояние до объектов на снимках. Учитывалось наличие уже существующих решений, а именно их недостатки:
- Медленная скорость работы для высоких разрешающих способностей
- Большая подверженность помехам и артефактам при использовании низких разрешающих способностей
- Необходимость использования специализированного оборудования (ИК-датчики, прочие лазеры) означает простоту «противодействия» таким системам
- Чаще всего расстояние определяется для каждой точки в отдельности, что исключает оперирование объектами целиком (трудность определения резко выступающих объектов)
Концептуальное решение[править]
Используется эффект параллакса для определения расстояния до объекта путём сопоставления фотографий, снятых с двух (или более) различных точек
Фактическая реализация[править]
Реализован алгоритм, выделяющий "области схожести", по которым строится карта расстояний. Затем происходит нормировка и вывод готового результата.
Модель конечного устройства[править]
Реализован прототип устройства для автоматизированного использования с использованием трёх камер и усовершенствованного алгоритма сравнения пар фотографий
Пример результата[править]
- Карта расстояний
Разное освещение двух фотографий
Высокое разрешение исходных фотографий
Низкое разрешение исходных фотографий
Презентация[править]
- [Скачать]
