Сортировщик Распаковщик Вкусностей — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Создана пустая страница)
 
(→‎Результаты по проекту)
 
(не показано 10 промежуточных версий 2 участников)
Строка 1: Строка 1:
 +
==Описание==
 +
===Актуальность===
 +
Данный проект был интересен с точки зрения реализации (опробовать оборудование в Фаб-Лабе и поработать с микроконтроллерами).
  
 +
===Проектная команда===
 +
* [[Вараев Владислав]]
 +
* [[Асафов Руслан]]
 +
* [[Барсуков Севастьян]]
 +
 +
===Поставленные цели===
 +
Создать полуавтоматическую машину, которая будет открывать упаковки с вкусностями и делить поровну на заданное количество человек.
 +
 +
==Работа по проекту==
 +
{| class="wikitable"
 +
|-
 +
|'''Срок'''
 +
|'''Задача'''
 +
|'''Возникающие проблемы'''
 +
|'''Что сделано к сроку'''
 +
|-
 +
| 23.03.18
 +
|Ознакомление с Arduino
 +
|На данном этапе проблем не возникло
 +
|Собран "скелет" Arduino и написана прошивка
 +
|-
 +
| 30.04.18
 +
|Работа с 3D принтером
 +
|На данном этапе проблем не возникло
 +
|Смоделированы две шестеренки
 +
|-
 +
| 07.05.18
 +
|Сборка механического каркаса
 +
|Выяснилось, что мощности имеющегося двигателя не хватает для того, чтобы крутить шестеренки с натянутой лентой
 +
|Решено отказаться от использования двигателя постоянного тока (в связи с дороговизной более мощного)
 +
|-
 +
| 14.05.18 - 28.05.18
 +
|Сборка корпуса со всеми составляющими
 +
|Вместо автоматического "открытия" упаковки было решено использовать механическое
 +
|Корпус собран
 +
|}
 +
 +
==Результаты по проекту==
 +
Наблюдается выполнение основных функций установкой. Для большего эффекта требуется увеличить количество тестирований с целью выявления мест конструкции, требующих усовершенствований. Например, более рациональным и зрелищным способом вскрытия упаковки может оказаться её сдавливание и дальнейшее расхождение по швам, вероятность которого возможно увеличить путём расчёта места приложения усилия. Проблем, связанных с написанным скетчем к Arduino не обнаружено, сама программа не занимает много места в памяти Arduino UNO и обрабатывается быстро. Таким образом, использование микроконтроллера Arduino отлично подходит для реализации проекта такого рода.
 +
 +
==Arduino прошивка==
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
<syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div">
 +
 +
#include <Servo.h>          // Библиотека для сервопривода
 +
Servo servo1;              // Объявление переменных
 +
int timestep;
 +
int timestep1;
 +
boolean flag = 0;
 +
boolean flag1 = 0;
 +
boolean battle;
 +
byte i;
 +
byte j;
 +
byte v;
 +
byte c;
 +
void setup() {
 +
  servo1.attach(4);        // Задание пинов на вход и выход
 +
  pinMode(3,INPUT_PULLUP);
 +
  pinMode(2,INPUT);
 +
  pinMode(9,OUTPUT);
 +
  Serial.begin(9600);
 +
  servo1.write(0);
 +
  // digitalWrite(9,LOW); 
 +
}
 +
 +
void loop() {
 +
  v = !digitalRead(2);
 +
  battle = !digitalRead(3);
 +
  if (battle==1 && flag==0 && (millis()-timestep)>300){  // Отрабатываем нажатие кнопки..
 +
    flag = 1;
 +
    i++;
 +
    Serial.println(i);
 +
    timestep = millis();
 +
  }
 +
  if (battle==0 && flag==1){  // ..и отжатие
 +
    flag = 0;
 +
  }
 +
  if ((millis()-timestep)>2500 && i>1){ // Через 2.5 секунды после последнего нажатия кнопки запускается дальнейший скрипт
 +
    j = i;
 +
  }
 +
  //if (j>0 && (millis()-timestep)>5000 && (millis()-timestep)<6000){    Прошивка для двигателя (не использовалась)
 +
  //  digitalWrite(9,HIGH);
 +
  //} else {
 +
  //  digitalWrite(9,LOW);
 +
  //}
 +
  if (j>0 && v==HIGH && flag1==0 && c<180 && (millis()-timestep1)>1000){ // Снятие показания с датчика препятствий и
 +
    flag1 = 1;
 +
    timestep1 = millis();
 +
    c += 180/j;
 +
    servo1.write(c);                                                    // подача сигнала на сервопривод
 +
  }
 +
  if (j>0 && v==LOW && flag1==1 && (millis()-timestep1)>300){
 +
    flag1 = 0;
 +
    timestep1 = millis();
 +
  }
 +
 +
}
 +
</syntaxhighlight>
 +
</div>
 +
</div>
 +
 +
==Литература и ссылки==
 +
1. Видео уроки по Arduino:
 +
http://alexgyver.ru/arduino_lessons/
 +
 +
2. Итернет-класс обучения работы с Arduino:
 +
http://robotclass.ru
 +
 +
3. Лекции по Arduino:
 +
http://boteon.com/blogs/obuchayuschie-lekcii-po-arduino

Текущая версия на 02:40, 31 мая 2018

Описание[править]

Актуальность[править]

Данный проект был интересен с точки зрения реализации (опробовать оборудование в Фаб-Лабе и поработать с микроконтроллерами).

Проектная команда[править]

Поставленные цели[править]

Создать полуавтоматическую машину, которая будет открывать упаковки с вкусностями и делить поровну на заданное количество человек.

Работа по проекту[править]

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
23.03.18 Ознакомление с Arduino На данном этапе проблем не возникло Собран "скелет" Arduino и написана прошивка
30.04.18 Работа с 3D принтером На данном этапе проблем не возникло Смоделированы две шестеренки
07.05.18 Сборка механического каркаса Выяснилось, что мощности имеющегося двигателя не хватает для того, чтобы крутить шестеренки с натянутой лентой Решено отказаться от использования двигателя постоянного тока (в связи с дороговизной более мощного)
14.05.18 - 28.05.18 Сборка корпуса со всеми составляющими Вместо автоматического "открытия" упаковки было решено использовать механическое Корпус собран

Результаты по проекту[править]

Наблюдается выполнение основных функций установкой. Для большего эффекта требуется увеличить количество тестирований с целью выявления мест конструкции, требующих усовершенствований. Например, более рациональным и зрелищным способом вскрытия упаковки может оказаться её сдавливание и дальнейшее расхождение по швам, вероятность которого возможно увеличить путём расчёта места приложения усилия. Проблем, связанных с написанным скетчем к Arduino не обнаружено, сама программа не занимает много места в памяти Arduino UNO и обрабатывается быстро. Таким образом, использование микроконтроллера Arduino отлично подходит для реализации проекта такого рода.

Arduino прошивка[править]

 1 #include <Servo.h>          // Библиотека для сервопривода
 2 Servo servo1;               // Объявление переменных
 3 int timestep;
 4 int timestep1;
 5 boolean flag = 0;
 6 boolean flag1 = 0;
 7 boolean battle;
 8 byte i;
 9 byte j;
10 byte v;
11 byte c;
12 void setup() {
13   servo1.attach(4);         // Задание пинов на вход и выход
14   pinMode(3,INPUT_PULLUP);
15   pinMode(2,INPUT);
16   pinMode(9,OUTPUT);
17   Serial.begin(9600);
18   servo1.write(0);
19   // digitalWrite(9,LOW);  
20 }
21 
22 void loop() {
23   v = !digitalRead(2);
24   battle = !digitalRead(3);
25   if (battle==1 && flag==0 && (millis()-timestep)>300){  // Отрабатываем нажатие кнопки..
26     flag = 1;
27     i++;
28     Serial.println(i);
29     timestep = millis();
30   }
31   if (battle==0 && flag==1){  // ..и отжатие
32     flag = 0;
33   }
34   if ((millis()-timestep)>2500 && i>1){ // Через 2.5 секунды после последнего нажатия кнопки запускается дальнейший скрипт
35     j = i;
36   }
37   //if (j>0 && (millis()-timestep)>5000 && (millis()-timestep)<6000){    Прошивка для двигателя (не использовалась)
38   //  digitalWrite(9,HIGH);
39   //} else {
40   //  digitalWrite(9,LOW);
41   //}
42   if (j>0 && v==HIGH && flag1==0 && c<180 && (millis()-timestep1)>1000){ // Снятие показания с датчика препятствий и 
43     flag1 = 1;
44     timestep1 = millis();
45     c += 180/j;
46     servo1.write(c);                                                     // подача сигнала на сервопривод
47   }
48   if (j>0 && v==LOW && flag1==1 && (millis()-timestep1)>300){
49     flag1 = 0;
50     timestep1 = millis();
51   }
52 
53 }

Литература и ссылки[править]

1. Видео уроки по Arduino: 

http://alexgyver.ru/arduino_lessons/

2. Итернет-класс обучения работы с Arduino: 

http://robotclass.ru

3. Лекции по Arduino: 

http://boteon.com/blogs/obuchayuschie-lekcii-po-arduino
Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Сортировщик_Распаковщик_Вкусностей&oldid=50552»