Теория колебаний (6 семестр) — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Новая страница: «Кафедра "Теоретическая механика" > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Адми...»)
 
 
(не показаны 2 промежуточные версии этого же участника)
Строка 1: Строка 1:
[[Кафедра "Теоретическая механика"]] > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Администрация кафедры]] > '''[[П.А. Дятлова]]''' <HR> > Теория колебаний
+
[[Кафедра "Теоретическая механика"]] > [[Администрация кафедры "Теоретическая механика"|Администрация кафедры]] > '''[[П.А. Дятлова]]''' > Теория колебаний <HR>  
  
 
'''Лекция 1.''' Введение
 
'''Лекция 1.''' Введение
Строка 11: Строка 11:
 
* Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции
 
* Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции
 
* Упругие элементы и их приведение
 
* Упругие элементы и их приведение
 +
* Диссипативные элементы и их приведение
 +
 +
'''Лекция 3.''' Теорема Лагранжа-Дирихле.
 +
* Устойчивое положение равновесия
 +
* Неустойчивое положение равновесия
 +
* Безразличное состояние
 +
* Теорема Лагранжа-Дирихле
 +
* Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм
 +
* Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов
 +
 +
'''Лекция 4.''' Составление системы дифференциальных уравнений колебаний.
 +
* Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм.
 +
* Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа
 +
 +
'''Лекция 5.''' Свободные линейные колебания.
 +
* Свободные колебания системы с одной степенью свободы
 +
* Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания
 +
* Логарифмический декремент
 +
* Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания
 +
 +
'''Лекция 6.''' Свободные колебания системы с двумя степенями свободы.
 +
* Свободные колебания системы с двумя степенями свободы
 +
* Коэффициенты формы
 +
* Определение собственных частот и форм изгибных колебаний
 +
 +
'''Лекция 7.'''
 +
* Оценка низшей собственной частоты по методу Данкерлея
 +
* Позиционные и циклические координаты
 +
 +
'''Лекция 8.'''
 +
* Определение собственных частот и форм колебаний для колебательной системы с распределенными параметрами
 +
 +
'''Лекция 9.''' Вынужденные колебания линейной системы
 +
* Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе
 +
* Режим биений
 +
* Резонанс
 +
 +
'''Лекция 10.'''
 +
* Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе сопротивления
 +
* Деформация системы под действием амплитудных значений вынуждающей силы, приложенной в статических условий
 +
 +
 +
Лекция 11.
 +
* Способы виброзащиты
 +
* Динамическое гашение и динамическая разгрузка
 +
* Критические скорости вращения валов. Самоцентрирование.
 +
* Виброизоляция
 +
 +
Лекция 12.
 +
* Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе
 +
* Методика расчета виброизоляции
 +
 +
Лекция 13.
 +
* Учет колебаний при синтезе закона движения кулачковых механизмов
 +
* Разрыв второй передаточной функции
 +
 +
Лекция 14.
 +
* Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Использование метода гармонического анализа
 +
* Принцип суперпозиций
 +
 +
Лекция 15.
 +
* Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Замкнутая форма решения.
 +
* Численно-аналитический способ
 +
 +
Лекция 16.
 +
* Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя
 +
* Отображение колебательного режима на фазовой плоскости
 +
 +
Лекция 17.
 +
* Условия энергетического баланса свободных и вынужденных колебаний

Текущая версия на 14:52, 23 января 2015

Кафедра "Теоретическая механика" > Администрация кафедры > П.А. Дятлова > Теория колебаний

Лекция 1. Введение

  • Общие понятия
  • Цель изучения колебаний в технике
  • Структура динамического расчета
  • Классификация колебаний

Лекция 2. Динамическая модель, ее элементы и математическое описание.

  • Основные понятия о динамической модели и допущения
  • Определение приведенных масс и приведенных моментов инерции
  • Упругие элементы и их приведение
  • Диссипативные элементы и их приведение

Лекция 3. Теорема Лагранжа-Дирихле.

  • Устойчивое положение равновесия
  • Неустойчивое положение равновесия
  • Безразличное состояние
  • Теорема Лагранжа-Дирихле
  • Представление кинетической и потенциальной энергий в виде квадратичных форм
  • Практическое определение инерционных и квазиупругих коэффициентов

Лекция 4. Составление системы дифференциальных уравнений колебаний.

  • Составление системы дифференциальных уравнений малых колебаний с помощью уравнения Лагранжа II рода и квадратичных форм.
  • Составление системы дифференциальных уравнений изгибных колебаний валов и балок с помощью обратного способа

Лекция 5. Свободные линейные колебания.

  • Свободные колебания системы с одной степенью свободы
  • Влияние линейной силы сопротивления на свободные колебания
  • Логарифмический декремент
  • Влияние постоянной силы сопротивления на свободные колебания

Лекция 6. Свободные колебания системы с двумя степенями свободы.

  • Свободные колебания системы с двумя степенями свободы
  • Коэффициенты формы
  • Определение собственных частот и форм изгибных колебаний

Лекция 7.

  • Оценка низшей собственной частоты по методу Данкерлея
  • Позиционные и циклические координаты

Лекция 8.

  • Определение собственных частот и форм колебаний для колебательной системы с распределенными параметрами

Лекция 9. Вынужденные колебания линейной системы

  • Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе
  • Режим биений
  • Резонанс

Лекция 10.

  • Вынужденные колебания системы с одной степенью свободы при гармонической вынуждающей силе сопротивления
  • Деформация системы под действием амплитудных значений вынуждающей силы, приложенной в статических условий


Лекция 11.

  • Способы виброзащиты
  • Динамическое гашение и динамическая разгрузка
  • Критические скорости вращения валов. Самоцентрирование.
  • Виброизоляция

Лекция 12.

  • Вынужденные колебания системы с двумя степенями свободы при гармонической вынуждающей силе
  • Методика расчета виброизоляции

Лекция 13.

  • Учет колебаний при синтезе закона движения кулачковых механизмов
  • Разрыв второй передаточной функции

Лекция 14.

  • Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Использование метода гармонического анализа
  • Принцип суперпозиций

Лекция 15.

  • Вынужденные колебания при периодической вынуждающей силе. Замкнутая форма решения.
  • Численно-аналитический способ

Лекция 16.

  • Вынужденные колебания привода при учете динамической характеристики электродвигателя
  • Отображение колебательного режима на фазовой плоскости

Лекция 17.

  • Условия энергетического баланса свободных и вынужденных колебаний