Пример: баллистическое движение — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
м (→‎Случай малого сопротивления)
 
(не показано 7 промежуточных версий 2 участников)
Строка 36: Строка 36:
 
Баллистическая кривая, соответствующая полученному выше решению, представлена на интерактивном графике ниже. Перемещение слайдера позволяет иследовать влияние угла броска и коэффициента сопротивления на форму траектории (при постоянной скорости броска).  
 
Баллистическая кривая, соответствующая полученному выше решению, представлена на интерактивном графике ниже. Перемещение слайдера позволяет иследовать влияние угла броска и коэффициента сопротивления на форму траектории (при постоянной скорости броска).  
  
−
<addscript src=mgb/>
+
 
−
<htmlet nocache="yes">mgb_TM</htmlet>
+
<htmlet nocache="yes">Krivtsov/mgb_TM</htmlet>
−
Текст программы построения графиков на языке JavaScript: <toggledisplay status=hide showtext="Показать↓" hidetext="Скрыть↑" linkstyle="font-size:default">  
+
<div class="mw-collapsible mw-collapsed" style="width:100%" >
 +
'''Текст программы построения графиков на языке JavaScript:''' <div class="mw-collapsible-content">
 
Файл '''"mgb.js"'''
 
Файл '''"mgb.js"'''
−
<source lang="javascript" first-line="1">
+
<syntaxhighlight lang="javascript" line start="1" enclose="div">
 
// Баллистическая кривая (линейное сопротивление)
 
// Баллистическая кривая (линейное сопротивление)
 
// Разработчик А.М. Кривцов  
 
// Разработчик А.М. Кривцов  
 
// 01-02.06.2014  
 
// 01-02.06.2014  
 +
// 06.11.2014 коррекция - удаление const (Цветков)
 
// Интернет: tm.spbstu.ru/mgb
 
// Интернет: tm.spbstu.ru/mgb
  
Строка 50: Строка 52:
 
     // Предварительные установки
 
     // Предварительные установки
  
−
const deg = Math.PI / 180; // Угловой градус (degree)
+
var deg = Math.PI / 180; // Угловой градус (degree)
  
−
const X_max = canvas.width;
+
var X_max = canvas.width;
−
  const Y_max = canvas.height;
+
  var Y_max = canvas.height;
 
 
 
     // Размерные параметры
 
     // Размерные параметры
  
−
     const g = 1.;    // ускорение свободного падения
+
     var g = 1.;    // ускорение свободного падения
−
     const v0 = 1.;    // начальная скорость
+
     var v0 = 1.;    // начальная скорость
 
 
 
     // Расчет констант  
 
     // Расчет констант  
 
 
−
const h = v0 * v0 / 2 / g;
+
var h = v0 * v0 / 2 / g;
 
 
 
     // Задание начальных значений параметров
 
     // Задание начальных значений параметров
Строка 75: Строка 77:
 
      
 
      
 
// Область построения графика
 
// Область построения графика
−
     const x_min = 0;   
+
     var x_min = 0;   
−
     const x_max = 2 * h;
+
     var x_max = 2 * h;
−
     const y_min = 0;     
+
     var y_min = 0;     
−
     const y_max = h;       
+
     var y_max = h;       
  
−
  const N = X_max;                // число точек по оси x
+
  var N = X_max;                // число точек по оси x
−
const dx = x_max / N;            // шаг по оси x
+
var dx = x_max / N;            // шаг по оси x
−
const sx = X_max / x_max;        // масштаб по оси x
+
var sx = X_max / x_max;        // масштаб по оси x
  
 
var sy; // масштаб по оси y
 
var sy; // масштаб по оси y
Строка 209: Строка 211:
 
     }     
 
     }     
 
}
 
}
−
</source>
+
</syntaxhighlight>
 
Файл '''"mgb.html"'''
 
Файл '''"mgb.html"'''
−
<source lang="html" first-line="1">
+
<syntaxhighlight lang="html5" line start="1" enclose="div">
 
<!DOCTYPE html>
 
<!DOCTYPE html>
 
<html>
 
<html>
Строка 268: Строка 270:
 
</body>
 
</body>
 
</html>  
 
</html>  
−
</source>
+
</syntaxhighlight>
−
</toggledisplay>
+
</div>
 +
</div>
  
  

Текущая версия на 09:17, 11 марта 2015

Виртуальная лаборатория > Баллистическое движение

А.М. Кривцов > Теоретическая механика > Рабочие материалы > Пример: баллистическое движение


Уравнение движения[править]

Рассмотрим движение материальной точки, брошенной под углом к горизонту в поле силы тяжести. Будем считать, что на тело действует сила сопротивления, пропорциональная его скорости. Реальный закон сопротивления сложнее, однако здесь мы ограничимся указанной упрощенной постановкой. Запишем уравнение движения рассматриваемой системы и соответствующие начальные условия:

[math] m\ddot{\bf r} = m{\bf g} - b\dot{\bf r};\qquad \left.\dot{\bf r}\right|_{t=0} = {\bf v}_0,\qquad \left.{\bf r}\right|_{t=0} = 0, [/math]

где [math]m[/math] и [math]{\bf r}[/math] — масса и радиус-вектор материальной точки, [math]m{\bf g}[/math] — сила тяжести, [math]b\vphantom{b_0}[/math] — коэффициент сопротивления, [math]{\bf v}_0[/math] — начальная скорость, [math]t[/math] — время, точкой обозначена производная по времени, векторы выделены жирным шрифтом.

Обозначим [math]\beta = b/m,\ {\bf v} = \dot{\bf r}[/math]. Тогда уравнение движения может быть записано в виде

[math]\dot{\bf v} + \beta{\bf v} = {\bf g}.[/math]

Точное решение[править]

Ищем решение полученного линейного дифференциального уравнения в виде выражения

[math]{\bf v} = {\bf C}_1e^{\lambda t} + {\bf C}_2,[/math]

которое, после подстановки в уравнение движения с учетом начальных условий, дает следующую формулу для скорости

[math]{\bf v} = \left({\bf v}_0 - \frac{\bf g}{\beta}\right)e^{-\beta t} + \frac{\bf g}{\beta}.[/math]

Легко видеть, что при [math]t \to \infty[/math] скорость стремится к постоянному значению [math]{\bf g}/{\beta}[/math], представляющему собой скорость парашютирования. Интегрирование по времени полученного выражения скорости с учетом начальных условий приводит к следующему уравнению для радиус-вектора материальной точки

[math]{\bf r} = \frac1\beta\left({\bf v}_0 - \frac{\bf g}{\beta}\right)\left(1-e^{-\beta t}\right) + \frac{\bf g}{\beta}\,t.[/math]

Баллистическая кривая, соответствующая полученному выше решению, представлена на интерактивном графике ниже. Перемещение слайдера позволяет иследовать влияние угла броска и коэффициента сопротивления на форму траектории (при постоянной скорости броска).


Траектория: — с учетом сопротивления, — без сопротивления
Приближение: — квадратичное, — кубическое
Угол броска: α = ˚ , коэффициент сопротивления: β = g/v0

Текст программы построения графиков на языке JavaScript:

Файл "mgb.js" 

  1 // Баллистическая кривая (линейное сопротивление)
  2 // Разработчик А.М. Кривцов 
  3 // 01-02.06.2014 
  4 // 06.11.2014 коррекция - удаление const (Цветков)
  5 // Интернет: tm.spbstu.ru/mgb
  6 
  7 function MainMGB(canvas) {
  8 
  9     // Предварительные установки
 10 
 11 	var deg = Math.PI / 180;			// Угловой градус (degree)
 12 
 13 	var X_max = canvas.width;
 14  	var Y_max = canvas.height;
 15 	
 16     // Размерные параметры
 17 
 18     var g = 1.;    // ускорение свободного падения
 19     var v0 = 1.;    // начальная скорость
 20 	
 21     // Расчет констант 
 22 	
 23 	var h = v0 * v0 / 2 / g;
 24 	
 25     // Задание начальных значений параметров
 26 	
 27 	var al;
 28 	var x, y;
 29 	var v0x, v0y;
 30 
 31 	var beta = .2 * g / v0;
 32 
 33 	set_al(60);
 34     
 35 	// Область построения графика
 36     var x_min = 0;  
 37     var x_max = 2 * h;
 38     var y_min = 0;    
 39     var y_max = h;      
 40 
 41  	var N = X_max;                 	// число точек по оси x
 42 	var dx = x_max / N;            	// шаг по оси x
 43 	var sx = X_max / x_max;        	// масштаб по оси x
 44 
 45 	var sy; 							// масштаб по оси y
 46 	var Y0;  							// положение 0 оси y в экранных координатах
 47 	var context;  						// на context происходит рисование
 48 
 49     // настройка слайдеров и текстовых полей
 50 	
 51     Text_01.value = Math.round(al / deg);
 52 	Slider_01.min = 5;       	
 53     Slider_01.max = 89;
 54     Slider_01.step = 1;
 55     Slider_01.value = Text_01.value;     	
 56 	
 57     Text_02.value = Math.round(beta / g * v0 * 100) / 100;
 58 	Slider_02.min = 0;       	
 59     Slider_02.max = 1;
 60     Slider_02.step = 0.01;
 61     Slider_02.value = Text_02.value;     	
 62 	
 63 	draw();
 64 
 65     // функция, запускающаяся при перемещении слайдера
 66     this.set_01 = function(input) { set_al(input); draw(); }  
 67     this.set_02 = function(input) { beta = Number(input) * g / v0; Text_02.value = Math.round(beta / g * v0 * 100) / 100; Slider_02.value = Text_02.value; draw(); }  
 68     
 69 	// Функции, запускающиеся при изменении элементов управления
 70     this.setCheckbox_01 = function(bool) { draw(); }
 71 	this.setCheckbox_02 = function(bool) { draw(); }	
 72     this.setCheckbox_03 = function(bool) { draw(); }
 73 	this.setCheckbox_04 = function(bool) { draw(); }	
 74 
 75 	function set_al(value) 
 76 	{
 77 		al = value * deg;
 78 		v0x = v0 * Math.cos(al);		
 79 		v0y = v0 * Math.sin(al);
 80 	}
 81 
 82 	// Отображение
 83 	
 84 	function draw() 
 85 	{ 
 86 	   // Расчет параметров графики
 87 		
 88 		sy = Y_max / (y_max - y_min); 			// масштаб по оси y
 89 		Y0 = Y_max + y_min * sy;  				// положение 0 оси y в экранных координатах
 90 
 91 		context = canvas.getContext("2d");  	// на context происходит рисование
 92 		context.clearRect(0, 0, X_max, Y_max); 	// очистить экран
 93         
 94 		// Графики 
 95 
 96 //		Graph(F0, 	checkbox_02.checked, 	'lightgrey');		
 97 		Graph(F1, 	checkbox_02.checked, 	'grey');
 98 		Graph(F2, 	checkbox_01.checked, 	'red');
 99 		Graph(F3, 	checkbox_03.checked, 	'blue');		
100 		Graph(F4, 	checkbox_04.checked, 	'magenta');
101 
102         // Надписи
103         context.fillStyle = 'black';
104         context.font = "italic 20px Times";
105         context.fillText("x", x_max * sx - 15, Y0 - 7);
106         context.fillText("y", 5, 15);
107         context.fillText("0", 10, Y0 - 3);
108 	}
109 
110 	// Построение графика функции
111 	
112 	function Graph(F, flag, color)
113 	{
114 		if (!flag) return;
115 		
116 		context.strokeStyle = color;
117 		context.beginPath();
118 		var dt = dx / v0x;
119 		var t_max = x_max / v0x;
120 		y = 0;
121 		for (var t = 0; t < t_max; t += dt)
122 		{
123 			F(t);
124 			var X = x * sx; 
125 			var Y = Y0 - y * sy; 
126 			context.lineTo(X, Y);	
127 		}
128 		context.stroke();
129 	}	
130 	
131     // Траектории
132     
133     // al = 45 * deg;
134 	function F0(t) 	
135     {
136 		x = v0x * t;
137 		y = x - g / (v0 * v0) * x * x; 
138     }    
139 
140     // Произвольное al
141 	function F1(t)
142     {
143 		x = v0x * t;
144 		y = v0y * t - g * t * t / 2; 
145     }    
146     
147 	// Сопротивление, точное решение 
148 	function F2(t)
149     {
150 		if (Math.abs(beta) < 1e-6) { F1(t); return;	 }
151 		var t1 = (1 - Math.exp(-beta * t)) / beta;
152 		x = v0x * t1;
153 		y = (v0y + g / beta) * t1 - g / beta * t; 
154     }     
155 	
156 	// Сопротивление, квадратичное приближение 
157 	function F3(t)
158     {
159 		x = v0x * t - beta * v0x * t * t / 2;
160 		y = v0y * t - (g + beta * v0y) * t * t / 2; 
161     }    
162 	
163 	// Сопротивление, кубическое приближение 
164 	function F4(t)
165     {
166 		x = v0x * t - beta * v0x * t * t / 2;
167 		y = v0y * t - (g + beta * v0y) * t * t / 2 + beta * g * t * t * t / 6; 
168     }    
169 }

Файл "mgb.html" 

 1 <!DOCTYPE html>
 2 <html>
 3 <head>
 4     <meta charset="UTF-8" />
 5     <title>mgb</title>
 6     <script src="mgb.js"></script>
 7 </head>
 8 <body>
 9     <canvas id="canvasGraph" width="800" height="400" style="border:1px solid #000000;"></canvas>
10 
11  	<!--Выбор графика (чекбоксы)-->
12 	<div>
13         Траектория:
14         <font color="#FF0000" size="5"><B>—</B></font>
15 		<input type="checkbox" id="checkbox_01" name="" onchange="app.setCheckbox_01(this.checked);" checked/>с учетом сопротивления,
16 		<font color="#AAAAAA" size="5"><B>—</B></font>
17 		<input type="checkbox" id="checkbox_02" name="" onchange="app.setCheckbox_02(this.checked);" checked/>без сопротивления
18     </div>	
19 	<div>
20         Приближение:
21         <font color="#0000FF" size="5"><B>—</B></font>
22 		<input type="checkbox" id="checkbox_03" name="" onchange="app.setCheckbox_03(this.checked);" checked/>квадратичное,
23 		<font color="#FF00FF" size="5"><B>—</B></font>
24 		<input type="checkbox" id="checkbox_04" name="" onchange="app.setCheckbox_04(this.checked);" checked/>кубическое
25     </div>	
26 
27     <!--Установка параметров взаимодействия (текстовые поля и слайдеры)-->
28     <div>
29 		Угол броска:
30         <font face= "Times New Roman">
31 		<I>α</I> = <input id="Text_01" style="width: 2.2ex;" required pattern="[-+]?([0-9]*\.[0-9]+|[0-9]+)" oninput="
32             // если введено не число - строка не пройдет валидацию по паттерну выше, и checkValidity() вернет false
33             if (!this.checkValidity()) return;
34             app.set_01(this.value);
35             document.getElementById('Slider_01').value = this.value;
36         ">˚
37 		<input type="range" id="Slider_01" style="width: 100px;" oninput="app.set_01(this.value); document.getElementById('Text_01').value = this.value;">
38 		</font>,
39 		коэффициент сопротивления: 
40         <font face= "Times New Roman">
41 		<I>β</I> = <input id="Text_02" style="width: 4.4ex;" required pattern="[-+]?([0-9]*\.[0-9]+|[0-9]+)" oninput="
42             // если введено не число - строка не пройдет валидацию по паттерну выше, и checkValidity() вернет false
43             if (!this.checkValidity()) return;
44             app.set_02(this.value);
45             document.getElementById('Slider_02').value = this.value;
46         "><I> g/v</I><SUB>0</SUB>
47 		<input type="range" id="Slider_02" style="width: 100px;" oninput="app.set_02(this.value); document.getElementById('Text_02').value = this.value;">
48 		</font>
49 	</div>
50     
51 	<script type="text/javascript">var app = new MainMGB(
52 		document.getElementById('canvasGraph')
53 	);</script>
54 
55 </body>
56 </html>


Случай малого сопротивления[править]

Полученное выше решение

[math]{\bf r} = \frac1\beta\left({\bf v}_0 - \frac{\bf g}{\beta}\right)\left(1-e^{-\beta t}\right) + \frac{\bf g}{\beta}\,t.[/math]

дает точную формулу для траектории. Однако не может не вызывать удивление отличие полученной формулы от классической формулы

[math]{\bf r} = {\bf v}_0\, t + {\bf g}\,\frac{t^2}2,[/math]

описывающей движение тела, брошенного под углом к горизонту без учета сопротивления. Чтобы показать связь этих решений, рассмотрим случай малого сопротивления: [math]\beta t \ll 1[/math]. Используем разложение

[math]e^{-\beta t} \approx 1 - \beta t + \frac12\,\beta^2 t^2. [/math]

Подстановка данного разложения в формулу точного решения дает

[math]{\bf r} = {\bf v}_0 t + \frac12\,\tilde{\bf g} t^2,\qquad \tilde{\bf g} = {\bf g} - \beta {\bf v}_0. [/math]

Следовательно, движение при малом сопротивлении близко к движению без сопротивления, но с измененной по величине и направлению силой тяжести, а траектория материальной точки приближенно представляет собой наклоненную параболу.

Данный вывод очень нагляден, однако, строго говоря, он справедлив только для очень малых времен. Соответствующую кривую можно увидеть на интерактивном графике выше, если установить флажок, соответствующий квадратичному приближению. Из графиков видно, что приближенное решение дает оценку для точного решения, однако погрешность относительно высока. Из использованного разложения можно было бы ожидать, что приближенное решение будет асимптотически близко к точному при [math]\beta\to0[/math]. Действительно, для справедливости использованного разложения должно выполняться условие [math]\beta t \ll 1[/math]. То есть решение справедливо для не слишком больших времен. В частности, при броске с большой высоты тело может перейти в режим парашютирования, который не описывается данным приближенным решением.

Однако, на самом деле, ограничение еще более жесткое. Это можно увидеть, если удержать следующее слагаемое в разложении экспоненты:

[math]e^{-\beta t} \approx 1 - \beta t + \frac12\,\beta^2 t^2 - \frac16\,\beta^3 t^3, [/math]

что приводит к выражению

[math]{\bf r} = {\bf v}_0 t + \frac12\left({\bf g} - \beta {\bf v}_0\right) t^2 - \frac16\,\beta{\bf g}t^3. [/math]

Данное выражение отличается наличием последнего слагаемого, которое дает хоть и меньший, но сравнимый вклад. В выражении имеется два слагаемых, линейных по [math]\beta[/math]. Хоть они и имеют разный порядок малости по [math]t[/math], однако для времен порядка [math]v_{0}/g[/math] (такой порядок имеет полное время полета) они, очевидно, дают сравнимый вклад. Соответствующую кривую можно увидеть на интерактивном графике выше, если установить флажок, соответствующий кубическому приближению.

Таким образом, квадратичное приближение имеет асимптотическую точность только при малых временах [math]t \ll v_{0}/g[/math]. Однако, как видно из графиков, оно все же неплохо приближает точное решение, как при малых [math]\beta[/math], так и при больших, для которых форма кривой оказывается даже более адекватной, чем для кубического приближения. Следовательно, наглядная интерпретация в виде наклоненной параболы вполне допустима для качественного описания баллистического движения.

См. также[править]

Источник — «http://tm.spbstu.ru/?title=Пример:_баллистическое_движение&oldid=32574»