Машина Голдберга, играющая с котёнком — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
(Расчеты элементов проекта)
(Литвиненко И.А.)
 
(не показаны 4 промежуточные версии 1 участника)
Строка 152: Строка 152:
 
=== 3 семестр ===
 
=== 3 семестр ===
  
=== Персидский А.О. ===
+
==== Персидский А.О. ====
 +
 
 
*Расчет скорости шарика в момент удара
 
*Расчет скорости шарика в момент удара
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
Строка 184: Строка 185:
 
</div>
 
</div>
  
=== Литвиненко И.А. ===
+
==== Литвиненко И.А. ====
 +
 
 +
*Расчет скорости шара на нитке и банки в момент удара
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1p9nagohmyTM0BaHoni1x8Opcauq2KOEn/view?usp=sharing Задача 1]
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 
 +
*Расчет силы, действующей на книгу
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1AWXCJyUyWpN-sFMJe2D2_CO_7igoL9mi/view?usp=sharing Задача 2]
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 
 +
*Расчет скорости шарика на наклонной плоскости
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1FPzfnoNfxgHcNpMjXuGUd4r1UHF-v_eq/view?usp=sharing Задача 3]
 +
</div>
 +
</div>
 +
 
 +
 
 +
*Расчет расстояния, на которое откатится шарик
 +
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 +
<div class="mw-collapsible-content">
 +
[https://drive.google.com/file/d/1eqvkCv0l46z74dXX2A9OgFQmrMzuE4uh/view?usp=sharing Задача 4]
 +
</div>
 +
</div>
  
 
==Результаты по проекту==
 
==Результаты по проекту==

Текущая версия на 10:04, 23 декабря 2020

Машина Голдберга, машина Руба Голдберга, машина Робинсона-Голдберга, Машина Робинсона или заумная машина — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по «принципу домино».

Описание[править]

Актуальность[править]

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.

Цель проекта[править]

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, кидающих мячик для кота.

Задачи проекта[править]

  1. Определить последовательность действий, которые будут выполняться машиной Голдберга
  2. Подобрать необходимые материалы, предметы и инструменты для создания проекта
  3. Произвести расчеты и вычисления для определения параметров отдельных частей проекта
  4. Создать схему машины Голдберга
  5. Сделать отдельные части проекта
  6. Собрать машину Голдберга
  7. Произвести пробные запуски и устранить недочеты
  8. Смонтировать видео
  9. Произвести показательный запуск машины Голдберга
  10. Создать вики-страницу проекта

Проектная команда[править]

  1. Персидский Алексей Олегович, группа 3130801/90011
  2. Литвиненко Иван Алексеевич, группа 3130801/90011

Работа по проекту[править]

Действия, выполняемые машиной Голдберга[править]

  1. Отпускается шарик на нити, прикреплённой к металлическому стержню
  2. Шарик ударяет по банке цилиндрической формы
  3. Банка скатывается по наклонной плоскости, ударяясь о книгу
  4. Книги начинают падать одна за другой по принципу домино
  5. Последняя книга падает со стола на короткое плечо рычага
  6. Длинное плечо рычага поднимается и передает импульс наклонной плоскости, выводя из равновесия мячик
  7. Мячик начинает скатываться по наклонной плоскости, приобретая скорость
  8. С приобретённой скоростью мячик вылетает горизонтально и пролетает некоторое расстояние до пола, где его должен поймать кот

Материалы, предметы и существа, используемые в проекте[править]

  • Две деревянные наклонные плоскости
  • Рычаг
  • Три книги
  • 2 нити
  • 1 железный стержень
  • Маленький металлический шарик
  • Мячик для большого тенниса
  • Скотч
  • Банка цилиндрической формы
  • Кот

Инструменты для создания проекта[править]

  • Пила
  • Шлифовальная машинка
  • Электрорубанок
  • Напильник
  • Шуроповерт
  • Ножницы

Этапы создания проекта[править]

Срок Задача Возникающие проблемы Что сделано к сроку
27.05.20 Разработка концепта Возникли разногласия по устройству машины Разработан первый концепт машины. Разделили задачи
2.06.20 Произвести все расчеты Сложности в подведении итогов расчетов Решены все задачи
7.06.20 Подготовка всех материалов и предметов для машины Не нашлось нужного крепления для металлического стержня Изготовление наклонных плоскостей, рычага и закрепление металлического стержня в стене
9.06.20 Сборка финальной версии машины Некоторые задачи нельзя было решить, используя законы кинематики или статики Внесение последних изменений в машину. Собрана финальная версия машины Голдберга
10.06.20 Съёмка видео. Монтирование видео. Презентация машины Голдберга фокус-группе. Кот не хотел бежать за мячом, так как боялся громких звуков падающих предметов. Кота было решено вмонтировать в видео отдельно. Фокус-группа одобрила собранную машину Голдберга.
13.06.20 Создать вики-страницу проекта Отсутствие знаний о создании вики-страниц Результатом является данная страница

Расчеты элементов проекта[править]

2 семестр[править]

  • Расчет силы натяжения нити в статичной системе.

В данной задаче рассматривается момент времени после передачи импульса шарика цилиндрическому телу, когда момент силы тяжести шарика, действующий на стержень, наибольший


  • Расчет минимальной силы необходимой для удержания шарика в равновесии.


  • Расчет углового ускорения точки на поверхности цилиндрического тела.


  • Расчет силы необходимой для вывода книги из положения равновесия.


  • Расчет минимальной массы книги необходимой для изменения положения рычага


  • Расчет скорости шарика в последний момент прохождения наклонной плоскости


  • Расчет дальности и времени полета мячика, вылетевшего с доски

3 семестр[править]

Персидский А.О.[править]

  • Расчет скорости шарика в момент удара


  • Расчет силы удара книги


  • Расчет скорости шарика в последний момент прохождения наклонной плоскости


  • Расчет ускорения мячика, катящегося по горизонтальной поверхности

Литвиненко И.А.[править]

  • Расчет скорости шара на нитке и банки в момент удара


  • Расчет силы, действующей на книгу


  • Расчет скорости шарика на наклонной плоскости


  • Расчет расстояния, на которое откатится шарик

Результаты по проекту[править]

Машина Голдберга выполняет необходимую задачу: кидает мячик коту. В процессе расчетов и пробных запусков пришлось убрать или модифицировать некоторые этапы.

Видео запуска машины Голдберга.

Схема машины Голдберга.

Литература и ссылки[править]

  1. Машина Голдберга
  2. Инструкция по охране труда при работе с ручным инструментом
  3. Краткая теория по теоретической механике
  4. Что такое машина Голдберга?