Машина Голдберга "Бильярд" — различия между версиями

Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Перейти к: навигация, поиск
м (Результат)
м (Расчеты элементов проекта)
Строка 73: Строка 73:
  
 
==Расчеты элементов проекта==
 
==Расчеты элементов проекта==
 +
=== Схема ===
 
*[https://drive.google.com/file/d/1JQxDP6GsgsKQKCKmsQke3P99ZhkW0HWS/view?usp=sharing Общая схема машины Голдберга]
 
*[https://drive.google.com/file/d/1JQxDP6GsgsKQKCKmsQke3P99ZhkW0HWS/view?usp=sharing Общая схема машины Голдберга]
 
+
=== Расчеты ===
<br />
 
 
Задача 1. Расчет необходимой силы, чтобы сбить домино
 
Задача 1. Расчет необходимой силы, чтобы сбить домино
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
 
*[https://drive.google.com/file/d/1S9CdxGLuFtMRnl0_OAQE69eWSq8B6qRK/view?usp=sharing ссылка]
 
*[https://drive.google.com/file/d/1S9CdxGLuFtMRnl0_OAQE69eWSq8B6qRK/view?usp=sharing ссылка]
</div>
 
</div>
 
  
  
 
Задача 2. Расчет ускорения при спуске и конечной скорости
 
Задача 2. Расчет ускорения при спуске и конечной скорости
 +
*[https://drive.google.com/file/d/18HGAIhTyHpxis7W_l_7Jr78GAl1j-P1i/view?usp=sharing ссылка]
  
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
*[https://drive.google.com/file/d/18HGAIhTyHpxis7W_l_7Jr78GAl1j-P1i/view?usp=sharing ссылка]
 
</div>
 
</div>
 
  
  
 
Задача 3. Расчет свободного падения шара
 
Задача 3. Расчет свободного падения шара
 +
*[https://drive.google.com/file/d/1wzx50XJizwOu-kpBnV0NlAibyrfvRO0K/view?usp=sharing ссылка]
  
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
*[https://drive.google.com/file/d/1wzx50XJizwOu-kpBnV0NlAibyrfvRO0K/view?usp=sharing ссылка]
 
</div>
 
</div>
 
  
  
 
Задача 4. Расчет реакции опоры шарика на наклонную плоскость  
 
Задача 4. Расчет реакции опоры шарика на наклонную плоскость  
 +
*[https://drive.google.com/file/d/1-3UnzDBjYkqjYaE1ww4Rgaz1rt2PkejH/view?usp=sharing ссылка]
  
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
*[https://drive.google.com/file/d/1-3UnzDBjYkqjYaE1ww4Rgaz1rt2PkejH/view?usp=sharing ссылка]
 
</div>
 
</div>
 
  
  
 
Задача 5. Расчет траектории падения шара
 
Задача 5. Расчет траектории падения шара
 
<div class="mw-collapsible mw-collapsed">
 
<div class="mw-collapsible-content">
 
 
*[https://drive.google.com/file/d/1kdCRfahzlSkQ43SIaOAi1UG9cJaYG8tz/view?usp=sharing ссылка]
 
*[https://drive.google.com/file/d/1kdCRfahzlSkQ43SIaOAi1UG9cJaYG8tz/view?usp=sharing ссылка]
</div>
 
</div>
 
  
 
==Результат==
 
==Результат==

Версия 18:04, 19 июня 2020

Машина Голдберга — это устройство, которое выполняет очень простое действие чрезвычайно сложным образом — как правило, посредством длинной последовательности взаимодействий по принципу «домино».

Создатель: Игнатов Максим Сергеевич
Группа: 3150801/90003
Семестр: 2-ое полугодие 2020 г.

Введение

Актуальность

Актуальность данного проекта заключается в том, что при создании машины Голдберга можно найти практическое применение курсу теоретической механики.

Конечный результат

Создать машину Голдберга, которая будет выполнять цепочку взаимодействий, приводящих к закатыванию бильярдного шара в лузу.

Описание

Действия, выполняемые машиной Голдберга

  1. Шар №1 толкает Домино, а тем самым приводят в движение Шар №2
  2. Шар №2 скатывается с наклонной поверхности и выводит из равновесия рычаг (1)
  3. Шар №3 падает с некоторой высоты, а затем скатывается с наклонной поверхности, и падает на рычаг (2). К рычагу (2) привязана верёвка с заслонкой
  4. В момент, когда поднимается заслонка Шар №4 падает в лузу

Список необходимых материалов

Материал Количество
Веревка 2x
Домино 2x
Доска 10x
Кронштейн 6x
Подшипник 2x
Фанера 3x
Шар упругий 4x

Этапы создания проекта

В этом проекте был разработан перечень задач, с которыми требуется работать.

Задача Что сделано
1 Определить последовательность действий машины Голдберга Определена основная последовательность
2 Провести необходимые расчеты Все расчеты были произведены
3 Создать схему
  • Схемотично отобразить всю машину Голдберга
  • Для каждой отдельной задачи изобразить физические параметры
3 Создание видео Машину удалось успешно запустить
4 Создать вики-страницу проекта Оформление страницы на сайте кафедры "Теоретическая механика" СПбПУ

Расчеты элементов проекта

Схема

Расчеты

Задача 1. Расчет необходимой силы, чтобы сбить домино


Задача 2. Расчет ускорения при спуске и конечной скорости


Задача 3. Расчет свободного падения шара


Задача 4. Расчет реакции опоры шарика на наклонную плоскость


Задача 5. Расчет траектории падения шара

Результат

Моделирование механизмов было произведено с помощью специального программного обеспечения Аlgodoo.

Литература

  • Суслов Г.К. Теоретическая механика. 1946 г.
  • Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. 1986 г.

Ссылки