Перераспределение энергии между поступательными и вращательными степенями свободы — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Anpolol (обсуждение | вклад) (→Вывод уравнений) |
Anpolol (обсуждение | вклад) (→Вывод уравнений) |
||
Строка 5: | Строка 5: | ||
===Вывод уравнений=== | ===Вывод уравнений=== | ||
− | [[File: | + | Рассматривается N тел-точек. Каждое тело имеет две степени свободы - смещение вдоль вертикальной оси yi, и угол поворота относительно вертикальной оси i. |
+ | Все тела соединены стержнями, которые описываются уравнением балки Бернулли - Эйлера. | ||
+ | Движение каждого тела - точки описывается уравнениями: | ||
+ | [[File:Уравнения11.jpg]] <br /> | ||
===Численное интегрирование=== | ===Численное интегрирование=== | ||
===Визуализация=== | ===Визуализация=== |
Версия 00:35, 24 декабря 2018
Постановка задачи
Рассмотреть перераспределение энергии между вращательными и поступательными степенями свободы в системе из N тел-точек, соединенных друг с другом балками Бернулли-Эйлера.
Вывод уравнений
Рассматривается N тел-точек. Каждое тело имеет две степени свободы - смещение вдоль вертикальной оси yi, и угол поворота относительно вертикальной оси i.
Все тела соединены стержнями, которые описываются уравнением балки Бернулли - Эйлера.
Движение каждого тела - точки описывается уравнениями: