Яхта с ЧПУ — различия между версиями
Материал из Department of Theoretical and Applied Mechanics
Surios (обсуждение | вклад) |
|||
| (не показано 14 промежуточных версий 7 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| + | [[en:CNC yacht]] | ||
[[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | [[Файл:Nabl.jpg|200px|thumb|Яхта "Набл"]] | ||
==Контакты== | ==Контакты== | ||
* Сергей Ле-Захаров | * Сергей Ле-Захаров | ||
| − | * Алексей Майстро | + | * [http://vk.com/maystro Алексей Майстро] |
* Алексей Редьков | * Алексей Редьков | ||
* [[Мурачёв Андрей]] | * [[Мурачёв Андрей]] | ||
* Дмитрий Елец | * Дмитрий Елец | ||
| − | + | ||
| + | [http://vk.com/public_yacht_club_polytech Страница клуба ВКонтакте] | ||
==Цели и задачи проекта== | ==Цели и задачи проекта== | ||
| Строка 16: | Строка 18: | ||
*Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | *Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы | ||
*Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | *Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков) | ||
| + | |||
| + | Проект реализуется в [[Секция технического яхтинга| секции технического яхтинга]]. | ||
==Что сделано== | ==Что сделано== | ||
| Строка 24: | Строка 28: | ||
==Текущие задачи== | ==Текущие задачи== | ||
| − | *Написание простейшего алгоритма "движения галсами"( | + | *Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев) |
*Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков) | *Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков) | ||
*Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев) | *Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев) | ||
| Строка 41: | Строка 45: | ||
* [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | * [http://www.topspb.tv/news/news26429/ Сюжет об авторулевом на телеканале "Санкт-Петербург"] | ||
==Участие в конкурсах и выставках== | ==Участие в конкурсах и выставках== | ||
| + | * июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК | ||
*Международный инновационный форум лен.экспо. | *Международный инновационный форум лен.экспо. | ||
| − | *Конкурс проектов в области маломерного судостроения http://konkurs.volga2013.ru/. | + | *Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/. |
*Участие в выставке "VOLGA boat show 2013". | *Участие в выставке "VOLGA boat show 2013". | ||
==Что требуется на рынке== | ==Что требуется на рынке== | ||
| − | + | Система которая умеет: | |
*Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем. | *Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем. | ||
*Запись трека и циклическое движение по нему. | *Запись трека и циклическое движение по нему. | ||
*Функция эхолота. | *Функция эхолота. | ||
| − | *"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой(опция). | + | *"Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция). |
| − | * | + | *Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час. |
| − | *Круиз контроль до 35 км час. | + | *Круиз-контроль до 35 км/час. |
*Охранная GSM система. | *Охранная GSM система. | ||
| − | |||
| − | |||
*Беспроводные колонки для iPhone. | *Беспроводные колонки для iPhone. | ||
*Спутниковый треккинг. | *Спутниковый треккинг. | ||
Текущая версия на 19:02, 18 января 2017
Содержание
Контакты[править]
- Сергей Ле-Захаров
- Алексей Майстро
- Алексей Редьков
- Мурачёв Андрей
- Дмитрий Елец
Цели и задачи проекта[править]
Цель: создание системы автоматического управления парусной яхтой.
Для достижения цели необходимо решить следующие задачи:
- Конструирование и установка на судно исполнительных механизмов управления парусами и рулем
- Размещение датчиков на судне(GPS, магнитный компас, датчик ветра, акселерометр)
- Создание модуля управления на базе контроллера Arduino, который будет принимать сигналы с датчиков и посылать управляющие сигналы на исполнительные механизмы
- Создание программной части (расчет оптимального маршрута с учетом информации, поступающей с датчиков)
Проект реализуется в секции технического яхтинга.
Что сделано[править]
Приобретена, восстановлена, оснащена и спущена на воду яхта "Набл" (6.5 м), на которой будет установлена система автоматического управления.
Реализована система, поддерживающая заданный курс судна с помощью руля. Работа системы демонстрировалась на модели яхты в ЛенЭкспо в рамках "XVII Международного форума «Российский промышленник»"
Текущие задачи[править]
- Написание простейшего алгоритма "движения галсами"(Майстро, Редьков, Мурачев)
- Выбор оптимального алгоритма для управления румпелем.(Майстро, Мурачев, Редьков)
- Реализация разнообразных алгоритмов фильтрации "фильтр Кальмана".(А. Мурачев)
- Получение данных с магнитно-резистивного компаса с учетом крена лодки. (А.Майстро)
- Второй вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков и отображением карты. (А.Редьков)
Решённые задачи[править]
- Получение данных с датчика GPS и первые варианты алгоритма прокладки маршрута из точки А в точку Б. (А.Мурачев)
- Первый вариант Android-приложения с интерфейсом для управления яхтой и отображения информации с датчиков. (А.Редьков)
Публикации о нас[править]
Участие в конкурсах и выставках[править]
- июнь 2013 - победа на конкурсе УМНИК
- Международный инновационный форум лен.экспо.
- Конкурс проектов в области маломерного судостроения (призовое 2е место) http://konkurs.volga2013.ru/.
- Участие в выставке "VOLGA boat show 2013".
Что требуется на рынке[править]
Система которая умеет:
- Движение по треку который пользователь нарисовал пальцем.
- Запись трека и циклическое движение по нему.
- Функция эхолота.
- "Парктроник" на яхте с датчиком расстояния и камерой (опция).
- Самоотключающийся авторулевой, на скорости более 20 км/час.
- Круиз-контроль до 35 км/час.
- Охранная GSM система.
- Беспроводные колонки для iPhone.
- Спутниковый треккинг.
Информационные ресурсы[править]
- http://yachtingcalendar.ru/ яхтенный календарь.рф
